少年凯亚尔出身平凡，却憧憬著勇者生涯。他被【术】之勇者，王国的公主芙列雅承认为【愈】之勇者，于是接受了芙列雅的邀请，踏上了打倒魔王的旅程。不过，凯亚尔不知道的是，他所拥有的能力【回复(Heal)】却是在治疗对方的同时也会感受到对方曾受过的痛苦与恐怖，对此没有经验的凯亚尔完全承受不了。个性其实冷酷嗜虐的芙列雅完全不顾凯亚尔的哀求与拒绝，强行用药物控制凯亚尔，把他当成队伍中的免费恢复劳动力，甚至还把他当奴隶对待。更残酷的是，队伍中的【剑】之勇者布蕾德是个女同性恋者，爱上公主的她看不惯凯亚尔可以接近公主而虐待他。另一名【炮】之勇者布列特则是个喜欢美少年的壮汉，把凯亚尔当成他发泄欲望的工具。身心受创的凯亚尔就在这样的打击下，每天浑浑噩噩地行尸走肉，过着生不如死的生活。

就这样，这支勇者队伍终于来到了魔王的面前，就在勇者们与魔王激烈交战之时，透过技能【耐药性】而终于恢复自我的凯亚尔利用【回复】中得到的经验，成功得到了超人的身体能力与战斗技巧，并反噬勇者小队，抢先击杀魔王、获得了魔王的心脏“贤者之石”。在芙列雅表明“贤者之石”就是王国统治世界的关键后，凯亚尔则拒绝交出“贤者之石”，并利用自己的能力和“贤者之石”成功使时间逆流。当凯亚尔苏醒之时，发现他已经回到了成为【愈】之勇者之前的时间点。为了不再重蹈覆辙，也为了向三名勇者复仇，拥有之前记忆的凯亚尔就此踏上了重启的人生。

故事背景为一场史无前例的大灾害彻底摧毁了现代文明并且已经过去了十五年。故事使用双线描述，其中一支为一群孩子被圈养在某个封闭设施中，他们被告知外面世界充满各种怪物，一天时男收到一条消息询问他是否想到设施外面，而和他亲密的弥美姬则预言到外面会有两个人到来救她出去，而且其中一个人和时男样貌相同;另一支则是在外面荒废的世界，贵留子受委托作为保镖，带着小丸前去一个名为“天国”的地方。

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中世纪的维京人号称是地表最强的民族，他们以残暴的手段袭击欧陆。一位传说中的战士托尔兹的儿子托尔芬，父亲死后在残酷的战场上长大，跟着杀父仇人阿谢拉德四处征战，找寻着梦幻的大地“文兰”。