中世纪的维京人号称是地表最强的民族，他们以残暴的手段袭击欧陆。一位传说中的战士托尔兹的儿子托尔芬，父亲死后在残酷的战场上长大，跟着杀父仇人阿谢拉德四处征战，找寻着梦幻的大地“文兰”。

江户时代末期，有最强的忍者之称的画眉丸因为同门的背叛而被捕，并遭幕府判处死刑，但不管怎么样对他处刑都无法将他杀死。某日，幕府直属的处刑人山田浅卫门佐切向画眉丸提出了无罪释放的条件，就是让画眉丸去有如极乐净土的某座岛上夺取“不老不死的仙药”。画眉丸为了与摰爱的妻子重逢，答应了此事，并将与同样怀有此使命的多个死囚在岛上展开竞争。

创作

本作开始连载时的负责编辑是林士平。林士平为漫画家藤本树在2016年开始连载的新作品《炎拳》招募几名助手，其中就包括贺来友治。当时贺来尚未创作《地狱乐》的分镜稿。根据林士平所讲，《炎拳》和《地狱乐》的助手阵容“有八成是重复的”。林又称要是贺来没有做藤本的助手，可能《地狱乐》就不会诞生了。

创作构想源于“将处刑人和死刑犯放在一个封闭的空间”这个设定。由于只有设定就不成漫画，于是另外创作角色，然后再故事和角色之间磨合。贺来在创作分镜稿时，会先决定整体的流向，创作具有印象的情节，再写角色的对白。

贺来和演员鹤野刚士是表兄弟，本作的动作指导也是鹤野当武术指导的表兄弟。鹤野在《地狱乐》开始连载时说希望将来能够参与本作真人版的演出，或者是演唱主题曲。贺来亦在另一篇访问提到他有个当武术指导的亲戚，那个亲戚教他使刀动作的基础，也告诉他“如果用枪来比喻拔刀，拔刀就是将枪口指向对方，并扣动扳机”，“一旦拔刀，双方就会有一方死去”，让他觉得在作品中用刀是回避不了血的。

作品对白并不回避外来语。贺来解释这是为了降低阅读门槛，让读者看得轻松。

《DAN DA DAN》龙幸伸是本作的主要助手之一。

第一季

不可思议星球是这七个国家星系中最和平的星球，但是围绕着星球中心太阳王国的太阳光环，突然出现异变！糟糕了！这样下去星球会毁灭的！

这个星球中有七个不同的国家，而每一个国家都一个属于自己的工作。其中的一个国家可以说是掌管整个不可思议星球的生亡──太阳王国。

因为太阳王国是管理不可思议星球的“太阳光环”，各国都是靠“太阳光环”的光芒和将“太阳光环”的力量变成温暖，才能让大家不会受冻死亡。而现在有一个星球危机，只有太阳王国的公主才能拯教这个不可思议星球！但是太阳王国的两位双胞胎公主──法伊恩和莲伊恩是这个不可思议星球“有史以来最不像公主的公主”。

而这套动画讲述这两位公主如何拯救这个星球。

第二季

法伊恩和莲伊恩在不可思议星球拯救了“太阳光环”，并找回人与人之间的牵绊。这两位公主离开了不可思议星球，到皇家奇迹星球上的“皇家奇迹学校”内就读。这个学校内集合了想取得皇后与国王资格的各国公主与王子，是一所住宿式的学校。

在那里，法伊恩和莲伊恩非常想交新的朋友。但是，爱钱的主任、待人冷淡的学长和学姐、一堆令人头痛的校规，阻碍了两人。

再加上成绩的计算方式是采取相互竞争的点数制，四周充满竞争，更别说交朋友了。只要能够敲响太阳钟，就可以变身成为宇宙独一无二的“环球公主”，但是至今没有人能够敲响它。没想到，法伊恩和莲伊恩一碰到太阳钟，在她们头上的钟就突然大响，贯彻云霄，并且出现了两位天使，从她们的头顶上缓缓降下，胸前挂了钟形胸针。前次拯救了神秘星球孪生公主，这一次拟定了一个计划──“校园友好计划”。她们决定用这股力量，帮忙解决学园里各种事件和帮助同学们，来交新的朋友，并让学园更加融洽。

不可思议星球

在遥远的宇宙，有个被称为不可思议星球的地方。是陨石撞击后留下的空洞所形成的星球。因为陨石的光芒，而形成适合人居住的环境。

这个星球是空心的，生物生活在星球内部，由七个国家组成，其中以太阳王国为中心，月亮王国的星之泉，其泉底是和外面宇宙相连的，宇宙列车亦从此连接外太空与星球内部。这些国家间相互影响，构成星球上的生态环境。

七个国家的工作

太阳王国

主要负责将不可思议星球的中心“太阳光环”的力量输送到各国，让大地得到光辉。

月亮王国

静静地守护不可思议星球的夜晚，并将满月照射的光传送到各国。

焰焰王国

主要负责接收“太阳光环”力量再转换成火焰，让各国得到温暖，所以这就是焰焰王国天气炎热的原因。

水滴王国

主要负责将丰富的水吸入进机器里生产云，让不可思议星球得到雨水滋润是她们的任务。

风车王国

利用风车传送风和云给其他国家。

种子王国

负责孕育各式各样植物的种子，令各国有充足的食物。

宝石王国

产物十分丰富。主要负责发掘国家的宝石并不停生产，然后再将产物卖给其他国家，让其他国家的生活更丰富。