设定
故事开始的250年前，世界各地的某些地方喷出火焰，导致陆地四分五裂，也使得许多国家消失、大量生物灭绝，文化发展有些许倒退。部分国家的遗民进入仍然完好的东京皇国生活。受到移民影响，多数人开始将姓和名倒过来称呼，而原国主义者则排斥这种变化并尽可能维持原有传统，因此双方多有冲突。而250年的灾难更被后世称为“大灾害”。
在政教合一、信仰“圣阳教”的东京皇国，部分人类受到原因不明的人体自燃影响而变成“焰人”，第一世代的焰人受其所苦。人类发展到第二世代后，具有操纵火焰的能力，但不能从无生有地释放火焰。第三世代则具释放火焰并操控之的能力；不过无法控制不是由自己释放的火焰，且若用尽体内氧气会陷入晕眩甚至罹患“灰病”。第四世代则是有拥有安德拉爆炎这种火焰的人。为了对抗焰人造成的灾难，皇国组成了特殊消防队与焰人作战并进行镇魂，原本的消防厅、圣阳教教会、东京军队以及专门供给消防装备的巨型企业“灰岛重工”分别建立了首六队，而第七及第八队属于独立于该四个阵营以外而建立的。“安德拉”是被称为地狱的异世界，圣阳教会和灰岛重工利用创造了这颗星球的圣火“安德拉爆炎”为动力，合建火力发电厂“天照”供给更多能源，成为皇国发展的中枢。
剧情大纲
太阳历198年，可以从脚喷出火焰、因而获得外号“恶魔的足迹”的少年森罗日下部加入第八特殊消防队，他的目标是实现小时候的梦想──成为英雄，同时他找出12年前烧死母亲与弟弟的神秘火灾的原因。
第八队从第五队取得的研究资料得知，有人暗中以虫为媒介制造焰人，森罗在潜入第一队调查期间，得知始作俑者被称为“传道者”，他与其旗下身穿白衣的成员(烈火星宫)交战后，得知自己具有安德拉爆炎，也得知传道者的目的。传道者的目标是透过将人变成焰人，借此寻找具有安德拉爆炎的人，在全世界点燃火焰。传道者一事惊动皇国中央，皇王下令讨伐传道者，JOKER则透露森罗的弟弟象不但仍然在世，更成为传道者麾下白衣人组织“灰焰骑士团”的团长。
第八队在一次搜查行动后与第七队结成同盟，在拉拢新成员伏尔甘入队时，与没能达成相同目的、转而谋害伏尔甘的第三队交战，森罗在该次战斗中被象瞬间击败，该次战斗也揭示了第三队长是白衣人的同伙。后来森罗接受第七队的指导并开发出必杀技，和第八队主动向灰焰骑士团出击，双方人马捉对厮杀，森罗再度与象交战，他在对战中逐渐掌握“安德拉连结”的能力，不但得以与象抗衡，两人的记忆更因此连结，让象取回记忆，但森罗最终仍重伤落败。他被送往第六队接受医治，并在痊愈后听闻了12年前自家火灾的真相。
为了理解何谓安德拉连结，森罗到第四队进行调查，期间受到“第一柱”以安德拉连结煽动并失控，却也得知传道者的目的集结具有安德拉爆炎的八个“柱”，为了调查柱，森罗等人组成调查队前往中华半岛，在当地发现另一座天照，并得知天照的动力源是柱，而传道者的目的是凑齐八柱启动天照引发大灾害。JOKER透过调查发现初代皇王、圣阳教的创立者可能是由白衣人(约拿)假冒，借此操控民众思想。由于事涉机密，这些调查成果没有对平民公布。
第八队将调查对象转为与圣阳教共建天照的灰岛重工，期间双方为了争夺被灰岛当成实验对象第六柱(烈火当初的实验对象并对他造成心理阴影)而大打出手，白衣人加入后更演变成三方混战，在第八队和灰岛重工击退白衣人后，他们得知灰岛的目的是得到另一个柱作为天照的备用能源，虽然灰岛的社长表示牺牲第一柱是维持国家运作的必要之恶，而他也愿意协助开发不需要牺牲性命的发电机。
第二队和第八队调查白衣人的地下根据地，遭遇传导者麾下的另一支紫烟骑士团伏击，在击退对方后得知被安德拉之火烧伤的人也能触发安德拉连结。白衣人开始追杀见过安德拉的人，在第四队长遇袭身亡后，消防队、教会和军队团结起来对抗白衣人，但白衣人已入侵皇国中枢，将第八队长以莫须有罪名逮捕。第八队为了救回樱备，不惜成为叛贼前往府中大监狱，在那里遇见杀害第四队长的屠杀者并与其对战。正陷入危机时受到第七队大队长红丸的援助而逃至浅草，森罗也被冠上杀害第一队大队长班兹的罪名。
故事剧情
曾经险些遭到魔神毁灭的世界，拯救它的是一位被后世称为“魔法帝”的魔导士……两位被遗弃在教堂的少年，一位是有卓越魔力跟魔法才能的四叶草魔导书的尤诺，另一位魔法值为零但却意外获得黑色五叶草的魔导书的阿斯塔……这是关于一位没魔力的少年却想要成为魔法帝的故事。
魔法骑士团入团篇
漫画：第1卷第1话-第2卷第9话/动画：第1集-第10集
魔宫攻略篇
漫画：第2卷第10话-第3卷第21话/动画：第11集-第19集
“白夜魔眼”王都袭来篇
漫画：第3卷第22话-第5卷第37话/动画：第20集-第27集
“白夜魔眼”邂逅篇
漫画：第5卷第38话-第6卷第56话/动画：第28集-第37集
海底神殿篇
漫画：第6卷第53话-第9卷第74话/动画：第38集-第50集
魔女之森篇
漫画：第9卷第74话-第12卷第101话/动画：第51集-第65集
王选骑士团篇
漫画：第9卷第102话-第12卷第133话/动画：第66集-第84集
“白夜魔眼”讨伐篇
漫画：第15卷第133话-第16卷第147话/动画：第85集-第94集
精灵转生篇
漫画：第16卷第148话-第22卷第214话/动画：第95集-第122集
红心王国篇
漫画：第22卷第215话-
篇章标题漫画动画
收录卷数收录话数
魔法骑士团入团篇第1卷-第2卷第1话-第9话第1集-第10集
魔宫攻略篇第2卷-第3卷第10话-第21话第11集-第19集
“白夜魔眼”王都袭来篇第3卷-第5卷第22话-第37话第20集-第27集
“白夜魔眼”邂逅篇第5卷-第6卷第38话-第53话第28集-第37集
海底神殿篇第6卷-第9卷第53话-第74话第38集-第50集
魔女之森篇第9卷-第12卷第74话-第102话第51集-第65集
王选骑士团篇第12卷-第15卷第102话-第133话第66集-第84集
“白夜魔眼”讨伐篇第15卷-第16卷第133话-第147话第85集-第94集
精灵转生篇第16卷-第22卷第148话-第214话第95集-第122集
红心王国篇第22卷-第215话-
魔法
魔导书
通过魔导书获取仪式获得的个人专属魔导书，封面、大小、页数并无一定的规格。王国所管理魔导书多为三叶草，四叶草则是极为稀少、被认为是传说的魔导书，并有刻着黑色五叶草的反魔法黑魔导书的存在。
三叶草的魔导书代表诚实、希望和爱，第四叶中有“幸运”的存在，而第五叶里有“恶魔”的栖息。
魔导书发现魔法的必要条件：
①与生俱来的才能是最大的因子。
②一心一意的研究与不懈的努力带来的成果。
③罕见地，因陷入绝境而产生的强烈的意志与祈愿给与其本人的力量的情况。
强魔地带
顾名思义，有强大魔力的地区，有各式各样的魔法现象阻止外来的侵入。自然气候多发，陷阱也很多不过同时往往隐藏很多不为人知的宝物。剧情中出现的魔宫、海底神殿、白夜魔眼基地都属于此类。
魔(玛那)
存在于世间也存于人体内的超自然能量。
魔导士透过消耗魔以发动魔法，对于魔的掌控程度衍生出魔力皮肤等进阶的操作技巧。
魔力皮肤
魔导士将不断精进自我魔力、持续性以魔强化肉体机能所达到的极致状态，施展魔力皮肤能让原本施放魔法才会出现的: 魔法书属性魔力在平时就笼罩自身。
魔力领域
魔力皮肤更加锻练提升之后可将周围漂浮的魔化为己用，字面意义的操纵领域的能力。在领域中可以将超过自身以上的魔力从任何角度施放出来(从敌人背后施放魔法也可以)。感知能力极度提高，超反应变得容易，也可以借助魔力在空中随意移动，令同样的技能效果更加强大。
组织
魔法骑士团
由九支骑士团(黑色暴牛、金色黎明、银翼大鹫、红莲狮子王、紫苑虎鲸、翠绿螳螂、碧之野蔷薇、珊瑚孔雀、水色幻鹿)编制而成，魔法帝直属的战斗特化魔道士军团，是拼上性命守护国家的精锐部队，因此受到民众景仰。
在魔导书获取仪式的半年后，会举行一年一次征选新人的入团考试。
王选骑士团(王撰骑士団，Royal Knights)
从魔法骑士团选拔出精英，组成最强的选拔队去讨伐白夜魔眼，目前已选拔完毕。
骑士团的披风(暂名)
魔导具(对魔法攻击有耐性)。九大骑士团的荣誉证明，上面绣有各自团徽。每个团员(包括团长)入团后都拥有一件。每个团以某一特定颜色为主，方便用来辨认属于哪个团的团员(例如黑色暴牛以黑色为主，金色黎明以土黄色+蓝色的毛绒，红莲狮子王以红色为主，银翼大鹫以白色羽绒+羽毛形下摆为主，碧之野蔷薇以蓝色为主，翠绿螳螂以绿色为主，水色幻鹿以青色为主，珊瑚孔雀以粉红色+菱形花纹为主，紫苑虎鲸以紫色为主)。
其他
魔法帝
从前解救国家的魔导士，之后历任屡次解救国家的最强魔导士。想成为魔法帝，必须靠实绩，否则无法成为立于众人之上的存在。
魔导书获取仪式
三叶草王国中每年3月都有一次授书仪式，年满十五岁的少年都会聚集在魔导书塔进行授书。表面上是授书仪式，实际上是魔导书选择自己的宿主。那些天赋越强的孩子，就会被一些特殊的罕见的魔导书选中。
等级
三叶草王国的魔法骑士拥有显示其实力的等级。等级以魔法帝最高，大致上分为五个等级，其中又各自分成一等到五等这五种等级。由高而低分别为魔法帝、大魔法骑士(骑士团长均为此等级，比如夜见)、上级魔法骑士(其中一等为副团长的等级，比如兰吉尔斯)、中级魔法骑士以及下级魔法骑士。
战功授勋仪式
在一年一度的授勋仪式前，得到规定数量的星星，等级就能上升并由魔法帝授予其新的等级。
魔导域阶
在红心王国和黑桃王国(三叶草王国没有使用这说法)用来分辨魔法骑士强弱的指标，由零至九域画分，零域最强，九域最弱。还有特殊的冥域，恶魔附身者或使用能够对恶魔有影响的魔法的人都属于冥域(如阿斯塔，塞蕾纳，夜见‧大介及失去力量前的尤利乌斯・诺瓦克罗诺等)。要打倒恶魔，就需要第一域或以上及冥域的魔法骑士。
星果祭
此活动是发表从4月至次年的3月末这一年期间个骑士团获得的星星数，以此决定该年第一的骑士团。