这是勇者一行人打倒魔王之后的故事。

人类族的勇者欣梅尔、矮人族的战士艾冉、人类族的僧侣海塔、精灵族的魔法使芙莉莲，结束长达十年的冒险旅程，作为英雄凯旋归来，并接受国王表扬。他们刚好遇上50年一 遇的流星雨，四人组相约50年后再度相聚观看难得一见的流星雨。但在芙莉莲和昔日的冒险伙伴依约再会欣赏流星雨的当夜，伙伴的逝世让长寿的芙莉莲感受到生死无常，也让芙莉 莲开始深入探讨生命的意义。

回响

本作获得《这本漫画真厉害!2021》男生篇第2位、全国书店店员推荐漫画2021的第2位、漫画大奖2021的第1位、第25届(2021年)手冢治虫文化奖新生奖 、下一部漫画大奖2021纸本漫画类别的第3位。

本作单行本第1卷在2020年8月18日发售，在当年开始发售的漫画单行本第1卷中销量排名第6。截至2021年3月，系列累积发行逾200万本。截至2021年11 月，系列累积发行逾400万本。截至2022年2月，系列累积发行逾560万本。截至2023年3月，系列累积发行逾800万本。

身为大学二年级的岩谷尚文，在镇上的公立图书馆翻到一本书“四圣武器书”。当翻阅到空白的页面时，竟被召唤到另一个世界，被称为“盾之勇者”。在一个视盾牌为罪恶象征的异世界里，盾之勇者又被公主诬陷为强暴犯，跌入深渊中的尚文变得再也不相信任何人地独自行动……他是否能在这恶劣的开场下，走完他的勇者之路回到原本的世界呢?

一场命运弄人而越挫越勇的逆天史诗冒险谭，开幕!

四圣勇者

所使用的武器为盾、枪、剑、弓。

而绊世界的四圣器分别为狩猎具、纸牌、钝器、球。

每个世界代表的圣武器不同。

四圣勇者必须全员死亡才可重新召唤，唯一的例外只有四圣武器的精灵找到适任者才会递补四圣成员，例如绊世界之中，除了风山绊以外的四圣都被浪潮先锋杀了，这时希尔荻娜在与持有纸牌圣武器的神祇者爪牙对战时，被纸牌圣武器选为绊世界的四圣勇者，因此递补了四圣的空缺。

实职是己方世界的守护者。当四圣勇者在浪潮中全数被刺杀时，己方的世界就会被入侵的世界吞噬。

一般而言，四圣勇者是禁止入侵别世界的，唯有得到己方世界所属的四灵兽签发的特别通行证或圣武器精灵的特例许可的四圣勇者，方可不受限制入侵别世界，而持有通行资格的勇者，可以带领少数同伴以及另一名四圣勇者前往异世界。

无法成为奴隶。

当四圣勇者的心灵受到严重伤害时，大罪系列的武器就会觉醒。大罪武器拥有其他武器望尘莫及之力，却伴随着强大的诅咒。

在其他世界中虽不是四圣勇者，但也可以使用原世界的圣武器，除此之外，也有成为七星勇者的例子，如尚文在绊世界中被镜之眷属器选上而成为镜之勇者。

实质战斗实力不完全受到技能与素质版面影响，另一种影响性为自身实战的体能与经验，以及战技流派对勇者的各种技能有大幅度额外加成效果，甚至失去武器时也能应用各流派武术来战斗。