佐藤和真在某次意外中死亡。负责管理日本意外死亡青少年的水流女神阿克娅表示，某个异世界正受到魔王军肆虐、人口大量减少，假如和真愿意转生到该世界，和真可以受到保留记忆、带走一样额外的神装或技能等优待。与此同时，阿克娅不断嘲笑和真在原世界的颓废与丢脸的死法。于是和真受不了阿克娅的冷嘲热讽，在转生前选择不带走任何神装而带走阿克娅——负责接替阿克娅的女神表示，唯有打倒魔王，才会让阿克娅回到原本的职位。

被当成冒险者送到异世界的和真，与明明是水流女神却只精进于宴会才艺的阿克娅、每日限定一发爆裂魔法的红魔族少女惠惠、命中率0%且被打反而会高潮的抖M波霸美女达克妮丝这些特别的角色结伴，过着在异世界为获得安定生活而努力的日常，但基本上故事没有一个是正常人。

然而这是一个相当疯狂且超乎现代一般人常识的异世界，虽然背景设定极似和真熟悉的RPG游戏，但里头从动植物、怪物、恶魔到冒险者们都具有各自的“强烈”特性，让原本想循一般冒险者晋级模式在新手城镇平淡过日子的和真一开始就相当辛苦。偏偏身边这些个性特别的伙伴惹出许多事端，一度让和真陷入背负庞大债务又被怀疑是魔王军人马而论罪的险境，好在每次都有惊无险又意外不断地度过难关。

之后在解决阿尔达普逼婚达克妮丝的风波后，稍显成熟了点的和真一行开始踏出新手城镇，先后在红魔之里、贝尔泽古王都和埃尔罗得王国经历“不可思议”的冒险，又阴错阳差间打倒了许多魔王军干部，最终成功打倒魔王。

故事主要叙述海棠晴和海棠零两养兄弟纠结的爱情日常。还是高中生的海棠晴在暑假时，因离异多年未见的生母春子诓称病笃而自日本飞奔加拿大，结果在那里突然迎来了生命中的另一位弟弟零。零身世不明，本来是个谁也无法管束的野孩子，晴的温柔和坚毅最终成功打开了零的心扉，两人甚至约定好将来要一起居住日本。夏末，归国的晴却遇上车祸，同车的生父和后母双亡，晴失去了整个夏天的回忆，家庭破裂，兄弟分离，心里也留下了创伤。

五年后，零信守约定越洋而来。高中退学成为牛郎的晴，突然受律师柏木干子知会，其户籍中除双胞胎弟弟亚树、莳麻外，父母生前还领养了一个弟弟。疑惑不安的晴和不谙世事的零经历一番波折的磨合后，零一度放弃回到加拿大，恢复了部分记忆的晴随后紧追而去，两人在加拿大共度一年后才回返日本。零在日本初中毕业并升上私立名校苍陵高校的同时，在晴的努力下，海棠家迁入向柏木律师租借的新居，至此晴终于一偿宿愿，使四兄弟同居一屋檐下。放弃牛郎事业的晴，为顺便照顾长不高的零的饮食，选择在新居所经营新咖啡厅“CAFE & BAR WHITE FANG”的白天时段维生。

渐晓人事又进入青春期的零，和晴从亲吻开始，逐渐超越养兄弟的情分，两人的感情不断遭遇小矛盾和危机时，周围的人温柔接纳并守护他们的感情。在故事主轴外，晴和零的亲朋好友们也分别陷入各种不同的情感混乱和烦恼。

每部作品均有单独的情节，但人物关系始终贯穿整个系列。

在1代、2代、3代作品中，主要的可玩角色是刚从法学院毕业的新手律师成步堂龙一，他在几年前曾帮助自己获得无罪的律师绫里千寻的帮助下，得以在她的律师事务所工作。千寻遇害后，成步堂在千寻的妹妹绫里真宵的帮助下接管事务所，将其更名为“成步堂律师事务所”。真宵和他年轻的表妹春美时常利用绫里家族的灵媒能力，召唤千寻的灵魂，帮助成步堂赢得案件。成步堂常跟御剑怜恃在法庭上交战，并经常获胜(连同战胜狩魔豪那一次)，从而让法庭上第三位经常将御剑看作自己弟弟的检察官狩魔冥(尽管她比御剑小几岁)，她决心一洗父亲和御剑的耻辱。而到了3代，成步堂在法庭上的主要对手是戈德，这位神秘的检察官对成步堂心存芥蒂。在成步堂的表述下，千寻的身世及绫里家其他人物的神秘面纱被陆续揭开，并且回放此前案件中的人物，正式结束成步堂篇故事。

4代时隔前作7年，因误将伪造的证据呈上而被取消律师资格的成步堂龙一，堕落为钢琴演奏者。他还收养了一位魔术师的女儿，把她改名为“成步堂美贯”，美贯将养父的事务所改名为“成步堂演艺事务所”。

5代，在王泥喜法介成功洗刷成步堂龙一所受的冤屈后，成步堂透过司法考试重新获得律师资格再度执业，并招募了另一位新人律师希月心音成为事务所的成员。

6代，因故前往西亚的神秘小国克莱因王国的成步堂龙一为了协助自己的导游而卷入了该国的纷争，而留在日本的王泥喜法介与希月心音则将面对新检察官的挑战。