第一代

女王之刃，四年举办一次，决定国家女王拼死相向的比武大会。遵从建国起的传统，由最强的女性来支配这个国家。只要12岁以上的女性，即便是异国的人，或者不是人类而是有知性的生物也能被认可参赛。

没有规则的竞技大会。要赌上自己的性命使用自己擅长的武器或必杀技来比赛。不到一方放弃或无法行动，就无法分出胜负。天使会用魔法在全国各地产生水晶球，战斗的盛况将透过水晶球转播到全国各地。

民众们也能观赏战况。参加女王之刃的女性斗士们，等待着她们的命运是女王的宝座，是败北的屈辱，还是死亡？

第二代—叛乱

四年举办一次，决定国家女王的比武大会女王之刃第三十回的比赛终结了。

前女王逢魔的女王 阿尔多拉败北。坐上王位的新女王是雷云之将 库洛德。

库洛德为王国带来了前所未有的繁荣，但一年后库洛德宣布废止Queen's Blade永久即位，并且四处征讨反对阵营。于是风起云涌的叛乱行动展开了。

在距现在不远的未来东京---

随着这时代科技的进步, 人们已开始使用氢气电池及人型机器人了

虽然技术进步了,但犯罪检举率却相反的降低,失业率上升等等的社会不安定也不断增加

外观和现在林立的都市一样....但, 实际上街道已经被混乱的阴影所?#092;罩了

以这样的东京为舞台,海空来,塬田及黑川叁人一起经营了一间通称DSA的危险代理

公司(DANGER SERVICE AGENCY),这间公司不管委託的工作是合法或不合法,都会

接受代理

喜欢李小龙的美少女『海空来(みくら)』

怪异科学技术工程师『塬田(はらだ)』

曾经是刑警 患上麵类中毒的老伯『川(くろかわ)』

他们一起住的大楼屋顶的公司的办公室兼住宅改建的伦敦巴士是他们的基地、

採取「不接既卖命不赚钱的委託」主义的DSA,为何接到的委託,都会变成亡命工作呢!?

海空来的飞踢咆哮,塬田的枪冒着火,黑川品尝着乌龙面

...然而今天叁个人的生命是, 风中烛火?!