本作设置在一个人类与机器人共同生活的时代，以七位“世界上最优秀机器人”之一——瑞士的“蒙布朗”在一场森林大火中被破坏为开端。同时，在德国声援《机器人保护法》之团体的干部兰肯也遭杀害。两人的尸体头上都插著形状类似“角”的物体。凶手疑似是机器人，但机器人都被规范不能杀害人类，因而引发骚动。以高性能著称的机器人刑警——德国的“盖吉特”开始调查这一连串看似相关的案子，结果却意外发现包括自己在内的七位“世界上最优秀机器人”都被凶手列入杀害的目标。

盖吉特至日本与那里的七大机器人之一“阿童木”交换情报，而后阿童木在下一起命案的现场发现，数年前第39次中亚冲突中联合国派去调查波斯王国的毁灭性机器人的“波拉调查团”也被盯上了。与此同时，又有两位七大机器人——英国的“诺斯2号”和土耳其的“伯朗德”相继不敌凶手而遇害，盖吉特的记忆也开始出现异状。随着第39次中亚冲突的背后逐渐揭露，众人发现凶手是为了报复战争中波斯王国被推翻、破坏之仇，憎恨的漩涡也开始席卷众人。

与此同时，今波斯共和国的亚伯拉博士来到日本，暗地里操控著一台长著双角的机器人“布鲁图”，要他去杀了阿童木。阿童木为了保护家人而迎战布鲁图，遭到击败而陷入昏死。与此同时，反机器人的激进团体“KR团”的成员阿道夫认定盖吉特是杀害他哥哥的凶手，于是决定暗杀盖吉特，却反遭组织追杀，负责保护他的盖吉特从他持有的资料中发现目前入狱的波斯王国国王大利乌十四世知道此次事件的秘密。

剩下的七大机器人之一——希腊的“海格力斯”单独迎战凶手，不敌身亡。阿童木的制作者天马博士亲自对阿童木进行修复，但即便机体修好也因为电子脑陷入混沌而无法醒来。另一方面，与阿道夫同行期间，盖吉特被人工窜改的记忆逐渐恢复，想起自己的确因为机器人养子被阿道夫之兄杀害，出于憎恨而杀死了他。盖吉特到监狱找大利乌十四世会谈，得知了敌人是大规模毁灭性机器人的情报，以及一个名为布鲁图的存在。盖吉特前往今波斯共和国找线索，查到了一个神秘男子萨哈多的信息，随后循线找到荷兰地下的秘密空间，发现布鲁图就在那里。盖吉特用火力压制布鲁图，并向警方报告这一切事件的幕后凶手是亚伯拉博士，是他利用家人死于战争的恨意，唆使附身在布鲁图体内的儿子萨哈多所犯下的。

然而，就在盖吉特已经找到真相之时，亚伯拉操控盖吉特认识的卖花机器人阿里袭击他。在盖吉特眼中阿里的身影化为养子的身影，他不由得泪流满面，随后腹部被炮弹击穿而重伤死去。阿童木的创造者天马博士为了让阿童木从昏死状态中醒来，将盖吉特遗留下来的存储芯片植入阿童木的脑，注入偏差的情感——恨意，让脑中的混沌统一。这时仅存的七大机器人——澳洲的“艾普希伦”决定和布鲁图做个了断。艾普希伦在打斗中凭着“光子力”占上风，但始终没有给予对方最后一击，企图将萨哈多从仇恨中解放，最后反被杀害。

阿童木怀着对杀死大家的布鲁图的恨意醒来，写出了一组毁灭地球的反阳子炸弹方程式，平复后拥有了真正人类的心。透过盖吉特的芯片，阿童木已经知道了真相和亚伯拉的真正目的——毁灭地球。亚伯拉算准伊甸公园底下的火山濒临喷发，在伊甸公园底下埋了搭载反阳子炸弹的行星改造机器人“波拉”，引发的爆炸威力足以让大部分的人类灭绝，但机器人可以活得下来。阿童木前去伊甸公园迎战布鲁图，成功压制对方，恨意上冲就要杀死布鲁图时，盖吉特的意识告诉他：“仇恨是不会创造出任何改变的”。阿童木因而停下了手，而萨哈多也终于从恨意中解脱。最后萨哈多牺牲自己拆除反阳子炸弹，世界免于毁灭。闪现的记忆残片中，盖吉特将养子取名为罗比达，看着他的身影，终于了解到活着的意义。因为这一切的事件都起因于憎恨，阿童木于是许愿道：“祈愿有一天世界上会……不再有任何仇恨……”。

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叶山由奈(茅原实里 配音)是一个扎着双马尾的眼镜娘，外表可爱的她却有着一个令人匪夷所思的秘密——对青春期少女的内衣格外的执着，一旦发现有人穿了不合时宜的内衣，无论如何都控制不住的想要去提醒对方。就因为这样的执着，在学校中流传着许多关于由奈的流言蜚语。

为了证实这些流言，运动健将神宫寺弥子(寿美菜子 配音)伙同同班同学白石遥(矢作纱友里 配音)偷偷的观察由奈的一举一动，却在一次意外中被由奈看到了内衣的款式。通过和由奈的深交，弥子和遥逐渐领悟到了正确穿着内衣对于女孩的重大意义。在老师水野环(大原沙耶香 配音)的帮助下，一个叫做“内衣部”的同好会应运而生。

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美堂蛮与天野银次二人为“闪灵二人组”之拍挡。凭着二人之独特能力，组成“夺还小组”，帮助委托人寻回遗失或被夺取之物件。本故事主要描述二人夺回物品之过程。

美堂蛮和天野银次都是拥有特别能力的人。美堂蛮有一双邪眼，他可以让人看到幻像，是让人看到噩梦般的幻像，还是看到幸福的幻像都是因他自己的意志来决定的，此外他还拥有“SNAKE BITE”这种能力，即是以200KILO的握力把敌人撕裂。而天野银次的能力就是在他的体内潜伏有高压电流，就象是电鳗一样最高可达到10万伏特，不止可以让人类的知觉麻痹，还能破坏电子仪器，用途非常的广泛。他们拥有这种天赐的能力从事“夺回者”这种工作，不只是说夺取，还为了取回。把委托人被夺走的东西取回来就是他们的工作，但即使有多么特殊的能力，他们做的工作的危险性是很高的，因为他们不是不死的超人，有时他们所付出的努力未必能得到相应的回报，但他们还是继续经营“夺回公司”。所以他们不只为了“夺取”而使用自己的能力，而是为了“取回”而使用的。重要的是为了让某人取回他的笑容。更重要的是在夺还自己以及朋友的未来，一路上探索、挑战无限城之神的秘密。为了大家的幸福而努力着。

用语

闪灵二人组

由戴尔·凯萨与王波儿成立的夺还小组，负责将委托人被夺走的人事物夺回。现今的成员为美堂蛮与天野银次(第三代)，夺还几率几乎百分之百，但时常因为一些原因而作白工或负债，经济状态十分危急。

里新宿

日本新宿的一区，聚集非法者的黑街。

无限城

是在日本里新宿深处内，一座被废弃了的高科技大楼和周围无数违章建筑组合而成的无法地带。共分上中下三层，最下面一层目前由“少年王”马克贝斯统治。

无限城与整个世界是由‘托拉斯智囊团’所创造与真实世界平行的虚拟世界中。因为下层的历史开始脱离上层而开始慢慢独立，上层想要对下层修正却遭到魔女皇后的阻扰，连他们派到下层的人都无法回到上层，所以他们想要把整个世界格式化。而为此，他们需要一个能够领导的人，而被选上要作为领导者的就是一切的原点"天野 银次"。其实创造这个世界的真正原因，是天野博士为了创造一个自己过世的孩子还活着的世界。

夹层地带

无限城的中央区域，统治者是戴尔‧凯萨。

巴比伦城

无限城的最上层区域，其真面目是'没有无限城的新宿"。

托拉斯智囊团

集结了物理学、化学、生物学、基因工学、电子与资讯工学、数学、医学、语言学、社会、经济、心理学、建筑学、哲学、音乐与造型美学等等各方面最高权威，以这些学术救济人类所组成的团体。

仓库

‘托拉斯智囊团’创立无限城世界与执行‘感质创世纪计划’所创立出来的系统。

圣痕

能够完全发挥体内潜力的印记，除了巫毒之王拥有三个、夜半2个以外其他人都只有一个，其存在意义是为了见证未来。除了已死的戴尔‧凯萨、挖掉圣痕的花月、失去天生圣痕的夜半，跟放弃参战的来栖4人外，其余拥有圣痕的人都见证了恶鬼之战的始末。

天国之门

魔女皇后为了保护下层不受巴比伦城的干涉而设立，位于巴比伦城与夹层地带之间，想打开门就要有钥匙。第一把钥匙是巫毒之子的心脏、第二把钥匙是鬼魔罗、第三把钥匙是魔女皇后直系子孙的心脏。

第0广场

通过天国之门来到的领域，为了进行恶鬼之战而存在的地方，拥有圣痕才能见证恶鬼之战。

恶鬼之战

一场决定创世纪之王的战斗，事实上这场战斗的对战者早就已经决定，那就是"托拉斯智囊团"所选出来的引导他们计划的上帝之子“天野银次”和背叛"托拉斯智囊团"的魔女皇后之孙叛徒后代“美堂蛮”之间的对战。最后阿蛮放弃参与而让银次成为胜者。