内向的少女小之星海果，极度怕生而无法正常和人对话，不知何时她已经放弃交朋友了。某一天，转学生明内幽出现了。明内幽的真实身份竟然是外星人，拥有着互碰额头就能感受到对方的能力“额头感应(おでこぱしー)”!?大熊らすこ笔下的百合×宇宙青春故事!

憧憬宇宙、不擅长表达的少女小之星海果，遇见了自称外星人、有心灵感应能力的少女明内幽。想去太空的海果和想回太空的小幽，想要用自己的双手建造可以飞去宇宙的火箭，故事就此展开。

为了成为顶尖一流的农民，青年阿尔?韦恩不断苦心钻研农民相关技能，终于把最后一项农民技能也练到MAX。然而，自从他的农民技能臻至登峰造极时，他的生活却开始急转到迥然而异的方向……在出乎意料的转折之下，踏上异于农民之人生旅程的──最强农民冒险奇幻谭第一弹。

自从驾驶真盖塔机器人的流龙马、一文字号、タイール在火星消失数十年后，神隼人为了抵御地球内及地球外的威胁，正着力武装化早乙女研究所及训练新的驾驶员。除了“恐龙帝国”的再袭外，还有来自外太空的威胁“仙女座流国”(アンドロメダ流国)。为了避免人类的灭亡，三位驾驶员流拓马、神威翔、山岸獏操控著早乙女博士的遗产“盖塔机器人ARC”开始了新的战斗。