由于违逆神的“傲慢”之罪，大天使路西法被打入地狱，成为了“堕天使”。不止如此，在地狱的最下层“万魔殿”，统治地狱的魔王们封印了路西法的力量。路西法虽然失去一切，但她带领着仰慕她的嫉妒之魔王利维坦以及在地面上遇到的女高中生十束真莉亚，化作“傲慢之魔王路西法”展开了向七魔王发起反击的旅程。美艳的魔王她们带来的，围绕着“七大罪”的默示录就此开幕。

岚山步鸟是一名住在丸子镇的女高中生，同时在商店街的咖啡厅“SEASIDE”打工。这咖啡厅特别的地方在于服务员都穿女仆装，成为店长心目中全国流行、充满卖点的女仆咖啡厅。个性迷糊的步鸟，以及身边形形色色的人们，天天都上演着笑料不断的故事。在不同的变幻下，小镇依然如此运作……

小镇上的商店街开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”，但跟时下流行的女仆咖啡厅不同的是，这家咖啡厅的店长是个对女仆文化一窍不通的老太婆，她仅仅是抱着“听说女仆咖啡厅很赚钱”的想法，让员工换上女仆装，将原本普通的咖啡厅改造成女仆咖啡厅。

在尾谷高中上学的岚山步鸟(小见川千明 配音)，是SEASIDE的女仆一号。她的同班同学辰野俊子(悠木碧 配音)因为对常来店里的真田广章怀有好感，于是也成为咖啡厅的女仆二号。因为学校规定学生不能私自打工，她们的班主任森秋夏彦，来到店里阻止她们打工，最后却不了了之，反而成为咖啡厅常客之一。之后的某一天，步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶，二人成为朋友。《女仆咖啡厅》就是以步鸟所在的小镇为背景，围绕着她和她身边的朋友而展开，在这家看起来有点寒酸的女仆咖啡厅里，发生了很多轻松搞笑的小故事……

本书标题中的“Trinity Blood”照字面直译是“三位一体之血”。在宗教角度来说，三位一体所指的是圣父、圣子和圣灵。作者吉田直引用这个名词去借代笔下的角色，分别是该隐?奈特罗德、亚伯?奈特罗德和塞特·奈特罗德三兄妹。该隐、亚伯和塞特亦是《圣经》中亚当和夏娃所生的三个孩子。

剧情

教廷巡视神父亚伯?奈特罗德表面上是个冒失鬼，实际上却是有“吸血鬼猎人”之称的教廷国务院特务分室（Ax）派遣执行官，负责到不同地方调解吸血鬼事件。在这个黑暗混乱的时代，教廷和真人类帝国互相对峙，加上蔷薇十字骑士团的恶意挑拨，亚伯是否能维护“长生种”（本作中指吸血鬼）和“短生种”（本作中指一般人类）的共存？为了赎罪而努力奋斗的男子，心底仍有难以磨灭的伤痕……

科幻设定

盖·保格之枪(Gae Bolg)

原为凯尔特神话中女神赠与英雄库丘林的魔枪。在故事中为强悍的超科技武器，基辅侯爵家传的“遗产”。可从真空管喷出激光光加以离子化的氙气，所产生的温度|高温密度|高密度周波足以斩断所有物质。可说是帝国科技中最优秀的肉搏武器。在Ｒ.Ａ.Ｍ中由亚丝所使用。

埃癸斯神盾(Aegis)

原为希腊神话中的胜利女神与智慧女神雅典娜所使用的盾牌。在故事中是帝国贵族札格雷布伯爵安德烈．库萨所使用的一种强力磁场防御系统，外观是悬浮着三颗或以上的金属球，如行星般围绕恒星旋转。其强力磁场足以将盖?保格之枪的攻击反转再扩散。缺点是自身要进行攻击时要停止使用神盾。在Ｒ.Ａ.Ｍ中由安德烈所使用，另外在R.O.M中“骑士团”的“红色男爵”亦使用神盾构成和碳Ｃ60一样的富勒烯球型磁场盾。

别西卜(Beelzebub)之剑

别西卜为马太福音中第12章第24节中描述的魔王，七原罪中司掌“饕餮”之罪，也是《失乐园》中出现的堕落天使。此为“失落科技”的武器，是一种单分子导线──以碳Ｃ60分子多重结晶粒子为材料制作的极细碳纤维，连钻石都能轻易切割，唯一弱点是不耐高温。在Ｒ.Ａ.Ｍ中由坎柏菲使用。

阿斯莫德(Asmoday或Asmodee)之盾

阿斯莫德为七原罪中司掌“淫欲”之罪的恶魔。也是一种强力磁场防御系统，可以轻易扭曲Ｍ１３的五一二超大型子弹。在Ｒ.Ａ.Ｍ中由坎柏菲使用。