作品是以意大利实际存在的学者“伽利略·伽利莱”子孙的三姊妹为主角，所展开的战斗动作冒险故事。标题设计特意加入了“Storia di tre sorelle a caccia di un mistero”这段意大利文。并由梅津泰臣负责原案、监督一职，是其继《危险代理人》后睽违9年的作品。 其“Donna”为意大利语，意指少女、少妇。
2006年开始计划此作品时，标题原本有将“伽利略少女”（ガリレァ‖ール）列入考虑，但怕跟东野圭吾的伽利略系列作品混淆，最终决定使用此名。
西历2061年，全球进入了冰河期初期。居住在意大利托斯卡尼的法拉利三姊妹，有一天被神秘组织袭击，并突然成为了国际通缉犯，三姊妹因此过着逃跑并探索伽利略宝藏之谜的生活。
故事发生在遥远的2061年，自然的破坏使得地球的环境变得十分恶劣，气温骤降大地冰封，在意大利图斯卡纳，居住着伽利略的后代三姐妹。叶月（真堂圭 配音）个性奔放耿直，大大咧咧的她心怀着成为检察官的梦想。神月（大久保瑠美 配音）个性冷淡沉默寡言，拥有极强运动神经的她其实在内心里十分的需要保护。星月（日高里菜 配音）是个高智商少女，对机械颇为精通，三姐妹中要数她的性格最为温柔可人。
一次偶然中，三姐妹遭到了陌生人的突然袭击，而袭击者的目标只有一个，那就是得到传说中的“伽利略的遗产”，可是，对于这笔遗产的存在，三姐妹一无所知。为了不让宝贵的遗产落入坏人手中，本性个性迥异而不合的三姐妹决定合作。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 中国香港标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1话 | ガリレオDNA | 伽利略DNA | 仓田英之 | 梅津泰臣 | 足立慎吾 | ||
| 第2话 | メシェ | Messier | 佐佐木守 | 高桥英俊 | 佐佐木守 米泽优 |
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| 第3话 | キンギョ・ライフ | 金鱼·生活 | 熊谷纯 | 铃木健一 | 三浦武宽 | 篠田知宏、高木晴美 西口哲也 |
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| 第4话 | スノーギフト | 雪的礼物 | 冈笃志 | 阿保孝雄 | 松本显吾 铃木豪 |
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| 第5话 | 星座夢幻 | 星座梦幻 | 待田堂子 | 橘正纪 | 河合滋树 | 安达祐辅 西尾智惠 |
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| 第6话 | ガリレオテゾロ | 伽利略宝藏 | 熊谷纯 | 黑柳利允 | 伊藤祐毅 | 户谷贤都 | |
| 第7话 | ソルトフィッシュ | 咸鱼 | Salt Fish | 安藤真裕 | 横田一平 | 铃木伸一 岛田英明 |
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| 第8话 | ジャッポーネ | 日本 | Japanese | 冈笃志 | 福田道生 | 町谷俊辅 | 柳隆太、高木晴美 牛尾优衣 |
| 第9话 | 時空金魚＜前編＞ | 时空金鱼＜前篇＞ | 待田堂子 | 大原实 | 三浦武宽 久原谦一 |
室山祥子、西口智也 小木曾伸吾 |
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| 第10话 | 時空金魚＜後編＞ | 时空金鱼＜后篇＞ | 石平信司 | 山田弘和 | 松本显吾、铃木豪 神本兼利 |
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| 第11话 | ガリレオジャッジ | 伽利略审判 | 熊谷纯 | 阿保孝雄 梅津泰臣 |
阿保孝雄 | 户谷贤都 足立慎吾 |
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在距现在不远的未来东京---
随着这时代科技的进步, 人们已开始使用氢气电池及人型机器人了
虽然技术进步了,但犯罪检举率却相反的降低,失业率上升等等的社会不安定也不断增加
外观和现在林立的都市一样....但, 实际上街道已经被混乱的阴影所?#092;罩了
以这样的东京为舞台,海空来,塬田及黑川叁人一起经营了一间通称DSA的危险代理
公司(DANGER SERVICE AGENCY),这间公司不管委託的工作是合法或不合法,都会
接受代理
喜欢李小龙的美少女『海空来(みくら)』
怪异科学技术工程师『塬田(はらだ)』
曾经是刑警 患上麵类中毒的老伯『川(くろかわ)』
他们一起住的大楼屋顶的公司的办公室兼住宅改建的伦敦巴士是他们的基地、
採取「不接既卖命不赚钱的委託」主义的DSA,为何接到的委託,都会变成亡命工作呢!?
海空来的飞踢咆哮,塬田的枪冒着火,黑川品尝着乌龙面
...然而今天叁个人的生命是, 风中烛火?!