这部漫画描述一种跟人类有少许不同的生物，他们在年轻人之间都被昵称为“亚人(Demi)”。男主角高桥铁男是一个人类，他在读书时想做亚人的相关研究，却一直未能接触到亚人，毕业后到柴崎高等学校担任生物老师。没想到，他不但在这间学校邂逅亚人，而且人数不只一个!?

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身为大学二年级的岩谷尚文，在镇上的公立图书馆翻到一本书“四圣武器书”。当翻阅到空白的页面时，竟被召唤到另一个世界，被称为“盾之勇者”。在一个视盾牌为罪恶象征的异世界里，盾之勇者又被公主诬陷为强暴犯，跌入深渊中的尚文变得再也不相信任何人地独自行动……他是否能在这恶劣的开场下，走完他的勇者之路回到原本的世界呢?

一场命运弄人而越挫越勇的逆天史诗冒险谭，开幕!

四圣勇者

所使用的武器为盾、枪、剑、弓。

而绊世界的四圣器分别为狩猎具、纸牌、钝器、球。

每个世界代表的圣武器不同。

四圣勇者必须全员死亡才可重新召唤，唯一的例外只有四圣武器的精灵找到适任者才会递补四圣成员，例如绊世界之中，除了风山绊以外的四圣都被浪潮先锋杀了，这时希尔荻娜在与持有纸牌圣武器的神祇者爪牙对战时，被纸牌圣武器选为绊世界的四圣勇者，因此递补了四圣的空缺。

实职是己方世界的守护者。当四圣勇者在浪潮中全数被刺杀时，己方的世界就会被入侵的世界吞噬。

一般而言，四圣勇者是禁止入侵别世界的，唯有得到己方世界所属的四灵兽签发的特别通行证或圣武器精灵的特例许可的四圣勇者，方可不受限制入侵别世界，而持有通行资格的勇者，可以带领少数同伴以及另一名四圣勇者前往异世界。

无法成为奴隶。

当四圣勇者的心灵受到严重伤害时，大罪系列的武器就会觉醒。大罪武器拥有其他武器望尘莫及之力，却伴随着强大的诅咒。

在其他世界中虽不是四圣勇者，但也可以使用原世界的圣武器，除此之外，也有成为七星勇者的例子，如尚文在绊世界中被镜之眷属器选上而成为镜之勇者。

实质战斗实力不完全受到技能与素质版面影响，另一种影响性为自身实战的体能与经验，以及战技流派对勇者的各种技能有大幅度额外加成效果，甚至失去武器时也能应用各流派武术来战斗。

本作的剧情以19世纪末不列颠治世时代的英国为背景。英国贵族莫里亚蒂伯爵的少爷艾伯特·詹姆斯·莫里亚蒂一直想将阶级制度当道、人人生而不平等的英国整顿一番，他在一间孤儿院中发现一对兄弟，兄弟中的哥哥怀抱着和他相近的理想，以及过人的才学，艾伯特于是将兄弟俩收为家族的养子。1866年三人策划了一场火灾，将莫里亚蒂宅邸所有人全部烧死。哥哥窃取了莫里亚蒂家族次子威廉·詹姆斯·莫里亚蒂的名字，而弟弟也成为莫里亚蒂家族的正式成员路易斯·詹姆斯·莫里亚蒂。三人继承了家族的一切，开始他们的改革事业。

13年后的1879年，威廉以21岁之龄当上了大学教授，艾伯特成为陆军中校，而路易斯则担任威廉的副手。三人的目标是解决掌握大权的邪恶贵族和阶级制度，为此他们采取的方针是借由将伦敦化为“犯罪都市”，以有意义的“死亡”和“犯罪”来惊醒英国国民。在多名忠心手下的效力之下，威廉在幕后以“犯罪顾问”的身份消灭了多名邪恶贵族，艾伯特也取得秘密情报局MI6的指挥权。在一次行动当中，威廉遇见了侦探夏洛克·福尔摩斯——也就是詹姆斯·莫里亚蒂未来的宿敌。威廉希望将他纳为自己计划的一部分，借由设局让他侦破邪恶贵族的死，进而将贵族的腐败事迹公诸于世。就这样，詹姆斯·莫里亚蒂和手下抱着不惜一死的决心，持续将英国推往他们理想的样子。