高中2年级生的真夏大地，在8岁时父亲因太空事故而死亡以后便离开了种子岛，在东京的兰月高中展开生活，但在暑假开始前的一晚，在电视机里目睹了种子岛上空突如其来的出现的不可思议“圆形彩虹”。于是怀着激动而紧张的心情，大地一个人前往种子岛一探究竟。
造成父亲死亡的事故之谜、小时候与奇怪的少女邂逅的记忆……这些复杂的回忆在大地到达岛上后涌上心头，在某个设施发出的轰鸣警报声中，他与“Earth Engine”相遇了——为了与从天王星而来的侵略者对抗，在这满天星辰闪耀之际，少年的战斗从此拉开了帷幕。
坐落于日本南方的丰饶岛屿，南十字岛。某天夜晚，一位名叫特纳西·塔科特的少年来到了这座岛屿上。这个独自从大陆游来的少年，进入岛上的南十字学园高中部学习。性格开朗向上的他遇到了像扬卷·和子、新藤·须方等充满个性的学生并与他们深入交流。但是，这个南十字学园隐藏着巨大的秘密。沉睡于地下的，巨大的人型像“赛巴迪”。围绕着这20多个巨像，人们都抱负着各自的秘密。自称“绮罗星十字团”的谜之秘密结社在暗中活跃，以及巫女们的歌声，还有塔科特自身也抱有着巨大的秘密…。
以被蓝天大海包围的南国之岛为舞台，有爱情、梦想、友情的‘青春的讴歌’，在此掀幕！
特殊用语
银河美少年
与塞巴迪一体化的驭星者（广义来说少年有包括女性的意思，故女性亦会被称为银河美少年）的称呼。由于只有真正印记的持有者才可在第三阶段以后驯化塞巴迪，因此亦有针对真正印记的持有者的意味。
目前已知的真正印记持有者有特纳西·塔科特（ツナシ?タクト）以及绮罗星十字团（綺羅星十字団）第2队放逐时代（バニシングエージ）的全部成员。
塞巴迪（Cybody）
外表似巨大的机器人，且只有被选上的人才能操纵。每个塞巴迪都有着不同的外貌、能力。
被选上的人，可以借由“驯养（Apprivoiser）”进入塞巴迪体内，操纵塞巴迪。操纵塞巴迪的条件是要有印记，在诞生时，印记会出现在胸前，印记会在驯养时发光，借此出入零时间。
在南十字岛中央，旧时金矿开采场地底深处，有许多巨大的谜之石像，这些石像是被四方巫女封印住的塞巴迪。
塞巴迪还能细分为王、巫女和战士三种。（Tauburn虽归类于战士，不过却是个特殊的存在，每次登场都从零时空间外侧进入，第22话证明是唯一一台为地球人建造的Cybody）
事实上除了王－－札麦克以外，所有的塞巴迪都是为了封印“札麦克”而存在的
阶段
用以决定塞巴迪和其Driver的状态。
最开始每个塞巴迪的Driver都处于第一阶段，会依据解除的巫女封印来决定每个Driver是进入第几阶段。例如解除气多的巫女（気多の巫女）封印的话，则所有Driver都会进入第二阶段。
唯一例外的是特纳西·塔科特（ツナシ?タクト），在解除气多巫女的封印的时候，只有他进入第三阶段。
若是塞巴迪因为战斗等原因被破坏的话，不是银河美少年的Driver将会失去各阶段的能力。举例来说，剧中品田·红绪（シナダ?ベニオ）因巍≮ーシェント被破坏，于是失去自己第一阶段能力－－“操纵亲吻过的对象”；但ケイ?マドカ的ヘーゲント被破坏后，自己依旧能使用其第一阶段能力。
另外，解除封印一定要照着气多、日死、ひが日死、皆水的顺序来才行。提前解除其他巫女封印是没有意义的。举例来说，若第一集绮罗星成功解除和子的封印，则大家依旧维持在第二阶段，因为日死和ひが日死的封印还在。
绮罗星十字团（綺羅星十字団）
潜伏在南十字岛的神秘组织。
借由各种研究，利用“电棺”控制塞巴迪，使绮罗星十字团的人即使没有印记，也能操纵塞巴迪。
人员分为6队：
第一队“皇帝”(第23话新藤·须方加入前处于空缺状态)
第二队“放逐时代”
第三队“九重葛”
第四队“成人银行”
第五队“蕊”
第六队“科学公会”
绮罗星十字团团服
绮罗星十字团内的高层干部，例如Driver等的，每人的服装都是自己设计的。
底层团员则全都是清一色样式。
十字团内的不同队员以扑克牌的不同花色加以区分，并反映在其团服上(第二队为黑桃，第三队为红桃，第四队为方块，第五队为草花，第六队则为百搭牌)
绮罗星
绮罗星十字团，互相确认身份所使用的暗号。
动作为右手伸出拇指、食指和中指，放到右眼前，然后喊出“绮罗星”。
电棺（電気柩）
绮罗星十字团所研发出来，让驭星者遥距操纵Cybody的装置。
造型为一类似电梯的物体。让驭星者进入塞巴迪（Cybody）内后插入驭星者的面具即可启动塞巴迪（Cybody）。
每队有一专用的电棺，但传送及连接装置只有一套，故每次只能启动一台塞巴迪（Cybody）。
在绮罗星十字团进入第三阶段前是除了特纳西·塔科特（ツナシ?タクト）以外所有人启动塞巴迪（Cybody）的唯一方法。
进入第三阶段后，没有印记的人，就算使用电棺（電気柩）也无法启动塞巴迪（Cybody），亦因此被海德“没有必要”为理由全部破坏。
舞台设定在遥远的未来，地球村进步成宇宙村，地球人与外星人合谐共处的时代。“时乃汤”原本是一家平凡的澡堂，有一天居然被天外掉下来的幽浮撞个正著!继承澡堂的年轻男子“时野和人”，被撞得只剩下半条命。为了补偿，躲避相亲而出走的外星公主“瓦尔古蕾”，将自己的灵魂分出一半给和人，但是自己也因此变成了小孩的模样，连性格也变得天真活泼不知世事。但只要跟和人亲吻，便会变身成原来的模样。和人的生活也因为突然多出了这个外星小公主，从此妙趣横生，惊奇不断……。
电视动画
圆盘皇女(第1季)
圆盘皇女 十二月的小夜曲(第2季)
导演：上田茂(第1季)
高本宣弘(第2季)
剧本统筹：月村了卫
人物设定：藤井まき
机械设定：村田护郎(第1季)、宫豊(第2季)
音乐：川井宪次
动画制作：TNK
制作：时乃汤(第1季)
时乃汤新馆(第2季)
播放电视台：参见播放电视台
播放期间：2002年7月 - 9月(第1季)
2003年10月-12月(第2季)
话数：第1季：全12话+1话OVA
第2季：全12话
OVA
圆盘皇女 星灵节的新娘(第3季)
圆盘皇女 时空与梦想的银河之宴(第4季)
导演：高本宣弘
剧本统筹：月村了卫
人物设定：藤井まき
动画制作：TNK
制作：时乃汤新馆(第3季)
时乃汤ANNEX(第4季)
发表期间：2005年5月25日-10月25日(第3季)
2006年8月25日-10月25日(第4季)
话数：第3季：全6话
第4季：全2话