在十五年之后其中一个可能的将来﹐拉克利马时空界(ラクリマ時空界)和香格里拉时空界(シャングリラ時空界)之间发生了一场残酷的斗争。拉克利马时空界是我们当前所处时空十五年后未来的可能性之一。在拉克利马时空界中地面荒废﹐人们不可避免地转入地下生活。香格里拉时空界则是旨在摧毁所有时空的十五年后的另一个未来。虽然拉克利马时空界的龙骑兵们具有超常的战斗力﹐把从香格里拉送来的兵器游击艇击破。但拉克利马时空界明显处于劣势。因此拉克利马的龙骑兵奉命寻找一种被称为“龙之转矩”(龍のトルク)的神秘物件﹐而“龙之转矩”是可以制止香格里拉入侵的关键。

现在是夏天。住在函馆的小学6年生上乃木遥享受着和朋友一起的剩余时间不多的小学生活，她唯一放心不下的是准备中学试验被母亲强制督促在家学习，精神承受压力的幼年伙伴后藤优的事情。然而就在遥的面前出现了几名身披黑色斗篷的人，他们是来自拉克利马的龙骑兵。他们称遥为“龙之转矩”并且以她为目标。其中的一个人叫鸦，是15年后在拉克利马时空界的优。

每集列表

第一季

不可思议星球是这七个国家星系中最和平的星球，但是围绕着星球中心太阳王国的太阳光环，突然出现异变！糟糕了！这样下去星球会毁灭的！

这个星球中有七个不同的国家，而每一个国家都一个属于自己的工作。其中的一个国家可以说是掌管整个不可思议星球的生亡──太阳王国。

因为太阳王国是管理不可思议星球的“太阳光环”，各国都是靠“太阳光环”的光芒和将“太阳光环”的力量变成温暖，才能让大家不会受冻死亡。而现在有一个星球危机，只有太阳王国的公主才能拯教这个不可思议星球！但是太阳王国的两位双胞胎公主──法伊恩和莲伊恩是这个不可思议星球“有史以来最不像公主的公主”。

而这套动画讲述这两位公主如何拯救这个星球。

第二季

法伊恩和莲伊恩在不可思议星球拯救了“太阳光环”，并找回人与人之间的牵绊。这两位公主离开了不可思议星球，到皇家奇迹星球上的“皇家奇迹学校”内就读。这个学校内集合了想取得皇后与国王资格的各国公主与王子，是一所住宿式的学校。

在那里，法伊恩和莲伊恩非常想交新的朋友。但是，爱钱的主任、待人冷淡的学长和学姐、一堆令人头痛的校规，阻碍了两人。

再加上成绩的计算方式是采取相互竞争的点数制，四周充满竞争，更别说交朋友了。只要能够敲响太阳钟，就可以变身成为宇宙独一无二的“环球公主”，但是至今没有人能够敲响它。没想到，法伊恩和莲伊恩一碰到太阳钟，在她们头上的钟就突然大响，贯彻云霄，并且出现了两位天使，从她们的头顶上缓缓降下，胸前挂了钟形胸针。前次拯救了神秘星球孪生公主，这一次拟定了一个计划──“校园友好计划”。她们决定用这股力量，帮忙解决学园里各种事件和帮助同学们，来交新的朋友，并让学园更加融洽。

不可思议星球

在遥远的宇宙，有个被称为不可思议星球的地方。是陨石撞击后留下的空洞所形成的星球。因为陨石的光芒，而形成适合人居住的环境。

这个星球是空心的，生物生活在星球内部，由七个国家组成，其中以太阳王国为中心，月亮王国的星之泉，其泉底是和外面宇宙相连的，宇宙列车亦从此连接外太空与星球内部。这些国家间相互影响，构成星球上的生态环境。

七个国家的工作

太阳王国

主要负责将不可思议星球的中心“太阳光环”的力量输送到各国，让大地得到光辉。

月亮王国

静静地守护不可思议星球的夜晚，并将满月照射的光传送到各国。

焰焰王国

主要负责接收“太阳光环”力量再转换成火焰，让各国得到温暖，所以这就是焰焰王国天气炎热的原因。

水滴王国

主要负责将丰富的水吸入进机器里生产云，让不可思议星球得到雨水滋润是她们的任务。

风车王国

利用风车传送风和云给其他国家。

种子王国

负责孕育各式各样植物的种子，令各国有充足的食物。

宝石王国

产物十分丰富。主要负责发掘国家的宝石并不停生产，然后再将产物卖给其他国家，让其他国家的生活更丰富。

“这是距今189年前(西历2167年)所发生的事，当时水蛇座β星(Hydrusβ)发生超新星爆炸，即使距离它20光年的地球也受到很大的伤害。充满着瓦斯的绿色宇宙，这我所知道的宇宙的颜色。不过我很想看看，从前的人们从地球抬头望天所见的宇宙的颜色，所以我要去Stellvia。现在是西历2356年……”

公元2176年，位于太阳系附近的恒星多鲁突然发生爆炸，巨大的能量使附近的宇宙空间充满了大量电磁波。太阳系也受到了波及，严重的电磁辐射使地球的自然环境发生了巨大的变化，变得不再适合于人类的生存。于是，人类开始了一场异常浩大的移民工程。

180年后，到了公元2356年，人类在地球、火星、土星、木星等各行星上都建立了巨大的宇宙基地，而为了在这些宇宙基地间建立有效的联络，在各行星之间还建立了许多太空站。

在其中的一座空间站上有一座名叫“星之路”的宇宙学院，这座学院的任务就是培养有能力完成特殊任务的少年宇航员。本作的主人公片濑志麻就是这座学院中的一名学生。刚进入学院，片濑志麻和其他学员一样对新的学习生活很不适应，但同龄人之间的友情使大家都得到了不小的帮助，生活也渐渐进入正轨。片濑志麻还认识了一个名叫音山光太的男孩，两人很快就成为了好朋友。而且，一种朦胧的恋情也渐渐的在他们之间产生。

平静的生活并没有维持多久，学员们开始接受严酷的训练，更有关系到地球存亡的重大任务让他们去完成，志麻和他的同学们能经受住这样的考验吗?

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