故事背景为一场史无前例的大灾害彻底摧毁了现代文明并且已经过去了十五年。故事使用双线描述，其中一支为一群孩子被圈养在某个封闭设施中，他们被告知外面世界充满各种怪物，一天时男收到一条消息询问他是否想到设施外面，而和他亲密的弥美姬则预言到外面会有两个人到来救她出去，而且其中一个人和时男样貌相同;另一支则是在外面荒废的世界，贵留子受委托作为保镖，带着小丸前去一个名为“天国”的地方。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 战斗分镜 | 作画监督 | 首播日期 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天国と地獄 | 天国与地狱 | 深见真 | 森大贵 | 竹内哲也 | 吉田优子、古川良太、渡边爱 | 2023年 4月1日 |
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| 2 | 二人の告白 | 两人的告白 | 土上树 | 柴田海 | - | 岩泽亨、吉田优子、土上树 奥野治男、具志坚真由、柴田海 |
4月8日 | |
| 3 | 桐子と春希 | 桐子与春希 | 洼山阿佐子 | 野村和也 | 榎本柊斗、伊藤香奈 | 4月15日 | ||
| 4 | クク | 玖玖 | 深见真 | 大冢隆史 | 铃木明日香 | 铃木明日香、植田实 | 4月22日 | |
| 5 | お迎えの日 | 命定之日 | 野村イクミ | 新井阳次郎 | 小村方宏治 | - | 具志坚真由、 藤卷廉、 渡边爱 | 4月29日 |
| 6 | 100%安全水 | 100%安全的水 | 洼山阿佐子 | 古川良太、增田惇人、奥野治男 | 增田惇人、斋藤秀二、滨田将太 | 古川良太、福岛沙映、奥野治男 高乘阳子、小林冴子、小松真梨子 河村明夫、村松尚雄、长谷川早纪 |
5月6日 | |
| 7 | 不滅教団 | 不灭教团 | 野村一九三 | 奥野治男 | 阿部将光 | 片桐贵悠、奥野治男、具志坚真由 | 5月13日 | |
| 8 | それぞれの選択 | 他们的选择 | 洼山阿佐子 | 藤田春香 | 仲野良 | 富坂真帆、奥谷花奈 泽田英彦、小林冴子、广江启辅 永野裕大、ゼロ、柴田海 |
5月20日 | |
| 9 | 学園の子供たち | 学园的孩子们 | 深见真 | 野村和也 | 具志坚真由、平冈惠实 福岛沙映、会津五月 |
5月27日 | ||
| 10 | 壁の町 | 围墙小镇 | 洼山阿佐子 | 五十岚海 | 竹内哲也 | 6月3日 | ||
| 11 | テストを始めます | 测试开始 | 野村一九三 | 森山悠二郎 | 铃木绘万、森山悠二郎 夕一美、奥野治男 黄濑和哉、新野量太、具志坚真由 河村明夫、洼田康高、小松真梨子 |
6月10日 | ||
| 12 | 外の外 | 外面的外面 | 深见真 | 石井俊匡 | 篠原准 | ゼロ、天崎学、榎本柊斗 ひらおかえみ、吉田优子、TOMATO 小谷杏子、伊藤香奈、柴田海 |
6月17日 | |
2022年3月23日，公布了《不起眼女主角培育法》作者丸户史明编剧和《约会大作战》插画师Tsunako将合作推出的“Project Engage”原创计划，并将于3天后的3月26日举行的AnimeJapan 2022中，在Aniplex摊位举办舞台活动上公布进一步的详情，当日舞台活动出席者将包括声优齐藤壮马、会泽纱弥和Lynn，以及丸户史明。活动上宣布由丸户担任剧本统筹兼编剧、Tsunako担任人物原案、A-1 Pictures负责动画制作的原创电视动画《Engage Kiss》定于2022年7月首播，上述3名声优为主角群的声优。当日亦公开了前导宣传片、前导视觉图和故事概要。同日亦宣布将于4月24日晚上7时在Aniplex官方YouTube频道播放直播节目，公布动画的最新消息，出席声优为上述3名声优。
4月24日当晚，宣布电视动画首播日期是7月2日，并公开第1条宣传片。
以滑板为题材，在故事中“S”是指从封锁的矿山上用滑板滑下、规则无用的危险刺激竞速比赛。非常喜欢滑板的高二学生“暦（レキ）”、与没有玩过滑板的转学生“蓝加（ランガ）”就这么被卷入了比赛之中...
「S」是在封锁的矿山中乘着滑板滑落、无视规则的危险而秘密的竞技。而在此项竞技当中展开的「BEEF（决斗）」也令无数人为之疯狂。历与来自加拿大的归国子女及转学生·兰加一起前往开办「S」的山中，从未玩过滑板的兰加被卷入了「S」当中……!?与心术不正的滑板手以及AI滑板手等拥有不为人知的另一面、个性丰富的滑板手们共同展开的热血滑板竞技战斗×无限的可能性，就此开始——!!