东京篇
主角绯村剑心流浪至东京,因为神谷薰的挽留而留在东京。其后认识了明神弥彦、相乐左之助及高荷惠等人,又与前幕府杀手鹈堂刃卫、御庭番众首领四乃森苍紫决斗,其间剑心经历了多次战斗,令剑心自觉慢慢变回昔日的刽子手拔刀斋(千人斩拔刀斋)(人斩り抜刀斎)。最后在与幕末时代的对手前新撰组第三小队组长斋藤一决战及得知志志雄一党的阴谋后,独自前往京都与志志雄一党对决。(漫画、电视动画)
京都篇
前维新志士志志雄真实及他的同党正在秘密活动,目的是推翻明治政府,由他带领日本成为强国。剑心为了阻止志志雄的计划得逞,独自离开东京前往京都。后来剑心的同伴亦逐一赶到京都寻找剑心,剑心从师傅比古清十郎身上学会飞天御剑流的最终奥义“天翔龙闪”后,与其同伴相乐左之助及斋藤一、四乃森苍紫联手,终于打败了志志雄一党。(漫画、电视动画)
漫画及电视动画的东京篇及京都篇在故事上大致相同。在京都篇完结后,由于当时漫画只是刚开始连载人诛篇,跟不上电视动画的制作进度,因此电视动画另行制作了岛原篇、胜海舟篇、由太郎篇(黑骑士团篇)及风水篇。但受到原作版本的读者批评与原作版浪客剑心的世界观相异,因此后期收视不太理想,在风水篇后便终止制作。
追忆篇
故事发生于剑心在幕末身为长州派维新志士时担当刽子手的年代(东京篇之前的故事)。故事讲述剑心与第一任妻子雪代巴的过去,解明了剑心左边面颊的十字疤之谜。OVA故事共分四幕,第四幕尾段雪代巴为阻挡敌人向剑心发出最后一撃的同时,亦被剑心一剑杀死,临死前用自杀的小刀在剑心面上划上一刀,与未婚夫清里和剑心死斗时划下的一刀,交织成剑心脸上的十字疤。漫画版的追忆篇连载于人诛篇初期剑心的回忆自述,而OVA则独立讲述剑心的过去。(漫画、OVA)
OVA版本的追忆篇内容虽然与漫画原著并无太大出入,但其风格却与之前的电视动画版大大不同。彻底摆脱了少年漫画的风格,特别是拔刀斋出招时其没有像过往一般大喊出必杀技名称,而一般很难于少年漫画及电视动画中出现的大量血花四溅的残酷场面亦一一呈现。坊间对此等手法毁誉参半,例如其血腥露骨的场面可能不适合原作的主要读者(小学生、中学生),但亦得到一般未看过原作的人支持。而本作于日本海外评价亦相当高,在美国的销售亦曾登上全年DVD销售榜的第7位。
人诛篇
雪代巴之弟雪代缘当年亲眼看到姐姐死于剑心的刀下,长大后集合了“六人同志”,向剑心展开复仇行动(在上海流浪垂死之际被好心日本家庭收留,却因为只想练能攻克剑心武功的念头而杀死对方一家并取走武功秘笈单刀法而自练出倭刀术以及其绝招虎伏绝刀势)。由于雪代缘的阴谋,使剑心一度以为神谷薰被杀而意志消沈(神谷薰之死令当时少年JUMP周刊的读者引起一阵回响)。最后剑心回复斗志并打败雪代缘,雪代缘持着其姊的日记消失在剑心等人面前。(漫画)
番外篇
结束连载以后以SP模式连载两个番外篇,分别是《早春樱花》及《弥彦的逆刃刀》。前者提到了结局之后众人各自的新旅程,如左之助的世界一圈之旅到了蒙古。后者是弥彦以神谷活心流行侠仗义的活跃篇。
第零幕
2012年初由日本漫画杂志“JUMP SQ”公开了《浪客剑心》将于八月号开始推出新连载《第零幕》,与1999年结束的连载相隔十三年的新篇章。
北海道篇
2017年9月连载的新续篇,故事发生在“人诛篇”后5年(1885年),绯村剑心和神谷薰动身前往北海道寻找薰的父亲神谷越路郎,同时和环游世界回来的左之助、在日本流浪的宗次郎、在北海道服刑的安慈、与调往北海道的斋藤一重逢。就连新撰组的永仓新八,也将在“北海道篇”出现。
从小父母身亡而由养亲带大的少女杏奈,因怕生的性格没有任何朋友。某一日,为了让罹患气喘的杏奈能够获得休养,杏奈的养母让她搭车来到靠近海边小村庄的亲戚家居住。在新环境里的杏奈,一天在出自好奇心的驱使之下,来到靠近海湾湿地一带的洋房里探索。而在洋房里头,杏奈遇见了一名叫做玛妮的金发女孩......
随后杏奈与玛妮成了亲密的朋友,而不可思议的是,玛妮是在无人居留的洋房出现于杏奈前。
樱木花道在第50次告白失败中渡过国中三年,并开始讨厌篮球。但樱木升上湘北高中一年级第一天,为讨好同年级暗恋对象赤木晴子的欢心,毫无篮球基础的他未经考虑就加入篮球队;晴子却迷恋从初中起就一直是明星球员的流川枫。樱木的潜力、身体素质加上不服输的个性,进步神速,逐渐从原本的篮球门外汉成长为湘北高中篮球队不可缺的主力球员。同一时期,国中就已是明星球员的流川枫也加入湘北高中篮球队,原属意要出国打球,但在安西教练指点下,决定先成为“日本第一”的高中篮球员。
篮球漫画以不良少年樱木花道的挑战和成长为中心。 该书第21册~第23册的第一版发行量为250万本,是当时的最高记录。截至2013年2月的累计发行量已超过120.29百万。
作品的取材背景为日本神奈川县的湘南地区,高中名称是虚构的名字。1994年获得第40届小学馆漫画奖少年部门。在2006年由文化厅主办的日本文化厅媒体艺术祭“日本媒体艺数百选”中,在漫画类别中获得第一名。根据《DA VINCI》研究共有808位漫画家、评论家、书店店员和读者入选,并在50年的漫画历史中位居漫画排行榜的第一位。2001年发行的完全版漫画,是集英社第一套的完全版漫画。
连载结束后
《灌篮高手》的漫画原作在1996年(27号)结束。 在后续主角们会和名朋工业高校、爱和学院高校、大荣学园高校比赛,最后输给爱和学院高校。井上在结束时评论说:“如果不在应该结束的地方结束的话,对作品来说就是一个不幸。”。关于续集则提出“可能存在”。2004年12月3日,井上为了感谢《灌篮高手》销售突破一亿册,于日本神奈川县立三崎高中废校舍举行三日“灌篮高手售出一亿册纪念FINAL EVENT”活动。 利用四天用粉笔划23块教室的黑板,描述全国大赛十天之后的情形与角色的后续发展, 2009年4月以“灌篮高手十日后”完全版发售。2018年6月1日“新装再制版”发行。
2021年1月7日井上自己的推特发表新的《灌篮高手》动画电影。2021年4月1日东映动画的动画企划案中,亦包含《灌篮高手》的动画电影版,暂定片名为《SLAM DUNK スラムダンク 30週年紀念アニメーション映画》。2022年7月公布正式片名为《THE FIRST SLAM DUNK》。