故事的主角群是一群没有过往记忆只知道自己名字的人。自黑暗的地下走出后，面对一个“如同游戏一般”的新世界“格林姆迦尔”。在不清楚自身来历、身置何处的情况下，他们不得已必须加入要塞“欧鲁达那城”的义勇兵团，成为见习义勇兵。主角哈尔希洛和一群与自己境遇相近的角色组成队伍，习得技艺，在这世界唯一的人类王国“阿拉巴吉亚王国”最前线的“边境”求存、奋战。这是一片灰茫中起始的冒险故事，而“活下去一点都不简单”。

主角群们资质平庸，缺乏根基，一切必须从零开始学习与磨练;反观怪物即便是小喽啰，也具备纯熟的武艺与人类般的心机。架构设定上，杀怪取宝卖钱的循环模式，成为主角们支应生活开销的唯一收入来源，他们并无远大志向或神圣使命，亦无不凡身世，一切拼搏冒险，都只为了混口饭吃，改善生活物质。