莱欧斯(ライオス，声：熊谷健太郎)

人类男性，身穿铠甲的战士，本作主角。为了拯救被炎龙吞食、尚未消化完毕的妹妹法琳而重返迷宫。父亲是村庄的村长。

个性温和敦厚、冷静沉着，但不太懂得察言观色，时常无自觉地惹恼人或引来同伴冷淡的眼光。对于迷宫魔物的喜好从想知道其外观、生态甚至是它们吃起来的味道相当执著，且对此会变得十分饶舌，有珍藏着一本“迷宫美食指南”。菜鸟时期被移动铠甲刺死，此后长时间对铠甲有阴影;现在则是对其执著到想把铠甲给吃了。

是个能透过脚步声就能分辨出魔物种类、擅长找出魔物弱点加以利用，好学且经验丰富、武艺高强的战士，同时也是个同伴有危机时会全力救助，非常适合担任小队队长的人物。

为了救回被魔法师带走的妹妹，现在正努力向玛露希尔学习治疗法术，随剧情进展累积许多料理魔物的心得与经验，但被翼狮诅咒“必将无法实现最渴望的愿望”。在完成冒险后，与伙伴们归来出席众人举办的凯旋宴会，经由众人帮助成功让妹妹法琳复活，被众人称作“恶食王”统治国土，终生致力维持国民生活安稳，投注研究运用魔法与魔物生产粮食的领域。

剑助(ケン助)

高阶移动铠甲手中的剑，为莱欧斯打败高阶移动铠甲后，拿来取代在战斗中断掉的剑。单一的存在并不会构成威胁;对于其他魔物有比冒险者更敏锐的感知，提早采取震动的防卫动作进而成为小队中的预警工具。

本来只有莱欧斯知道它的存在。对炎龙害怕到从莱欧斯手中主动脱离而被奇尔查克给发现，之后在享用炎龙料理时已为全员所知。

法琳(ファリン，声：早见沙织)

人类女性，魔术师，莱欧斯的妹妹。是个时常微笑的眯眼少女，个性温和，在过去的队伍里常担任争执时的仲裁者。和玛露希尔是魔法学院的同窗，并非僧侣，而是在学院中学习了回复与辅助魔法。是凭着天赋与感觉学习魔法，因此在兄长莱欧斯向她学习魔法时总是因为听不懂而难以学会。擅长除灵魔法，从幼年时就被发现具有这方面的天赋。在莱欧斯的回忆中曾是流星锤使。

护兄心切，在遭遇战中为了救哥哥而被炎龙吞食。在迷宫饭冒险队成功打败炎龙后，被玛露希尔用法琳的骨骸与炎龙的血肉复活，但也因此被狂乱的魔法师控制并带走，之后再度登场时已被变成凯美拉，向莱欧斯等人发动袭击后被暂时击退。处于被狂乱的魔法师控制的状态，而会积极地保护他，自身的意识则完全被压制。在莱欧斯等人找到狂乱的魔法师住处后，同狂乱的魔法师赶回，被莱欧斯亲手杀死，计划透过吃掉属于炎龙的肉体部分后恢复原形。

漫画最终话经由众人努力成功被复活救回，但是双膝部分仍覆盖着龙鳞，接受众人馈赠的食物调养身体。