在被称为“门”的通道出现后，人类与怪物的世界就此相互连接在一起，部分的人们也因此觉醒了超能力,名叫“猎人”，并用这超能力来抵御怪物的侵犯。故事的主角程肖宇是所有猎人当中等级最低的E级猎人，是全韩国最弱的猎人之一，他也就比普通人类要强上那么一点而已。
有一天，他与其他猎人在探索的途中，被困在一个极其罕见且凶险异常的双重地下城中，一行人中几乎全灭，主角也没有躲过一劫，然而在生命的最后他接受了石像给予的第二次机会。当他再次醒来，他发现自己已经处于医院当中，成为了一个重新醒来的“玩家”。他可以看到一个如同游戏般的界面，上头显示着他的任务、统计数据、库存、商店还有级别，甚至还有个加倍增长的独特能力。如今的程肖宇开始踏上成为世界顶尖猎人的行列，并揭开这个怪物肆虐的世界背后神秘的面纱。
设定
猎人
人们将能狩猎魔物的觉醒者们称为“猎人”，由低到高等级分为E级、D级、C级、B级、A级、S级。
S级猎人
世界上能力顶级的猎人，经由魔力测量器来测量自身能力值，只要让魔力测量器无法显示出数值，就可被猎人协会认定成“S级猎人”，目前已知的猎人数量:韩国有10位(现有6位)、日本有21位(现存15位)，美国至少2位(包含移籍的黄东树)。
B级猎人
世界上能力中高级的猎人，打赢B级猎人至少需要10名C级猎人才行;经由魔力测量器来测量自身能力值，只要让魔力测量器显示出一定数值，就可被猎人协会认定成“B级猎人”。
蜥蜴
又称做“蜥蜴猎人”，指的是利用副本漏洞，外界无法将里面的事情看的一清二楚的方式来虐杀身上有高价位物品的中低级猎人的犯罪者。
国家权力级猎人
成功攻略S级传送门为首要条件，S级猎人。目前成功攻略S级传送口的有美国、中国、E国、F国、日韩联军(史上第七支)。
魔精石
能够兑换成金币的石头，是猎人的收入来源之一，由魔兽身上以及副本地图出产;按照价目表，C级魔兽出产的魔精石价值60000万元。
卡特农神庙法则
在双重地下城副本的Boss关卡里所出现的法则，如不照做将会被石像秒杀。
第一条法则：敬拜神(只要猎人起身到一定高度，就会被秒杀。)
第二条法则：赞美神(猎人们须跑到使用乐器的石像前才能避免被拿武器的石像杀害。)
第三条法则：证明你的信仰(剩余的猎人们须站在祭坛前使祭坛之火燃起，火焰燃起之后，石像们将会往祭坛移动，猎人们须赶紧离开副本，但每离开一名猎人，门将会关上一些，直到最后一个人被留下时，门会完全关闭。)
隐藏法则：弱者的勇气(在前三条法则中存活并留下的最后一人，将可以选择是否获得“玩家”资格，如拒绝则该猎人的心脏会在0.02秒后停止跳动。)
玩家
获得此称号的猎人，将会进入游戏系统，该猎人需达成每日任务，否则将会自动进入惩罚;除了进入游戏系统的猎人会看到系统通知，其余的任何人则不会看到系统给出的任何讯息。
系统奖励
“玩家”猎人如果做完每日任务或是惩罚任务，则会给予奖励，奖励为恢复身体机能状态、能力值点数+3、随机盒子一个。
副本攻略规定
在攻略副本前，队伍须超过半数人符合攻略等级才可进入传送门。例如攻略C级副本，至少需要10人，其中应当包含半数以上的C级猎人。
国家
目前故事出现的国家有-韩国(主角居住地)、美国(黄东树目前居住地)、日本(拔刀公会位置)、中国、C国、S国、E国、F国
职业
职业可分为表职业与隐藏职业，表职业例如：战士、骑士、魔法师、召唤师、治疗师;隐藏职业例如：亡灵法师、兽人等等之类。
二次转职
当能力或者等级到达一定程度，可以将原职业升级成更高级的职业，例如：战士二次转职为狂战士、骑士二次转职为剑圣、魔法师二次转职为大魔法师、亡灵法师二次转职为暗影君王。
红色传送门
是一种通过传送门连结其他副本世界的特殊传送门，一旦进入红色传送门，就会与外部完全隔绝，连S级猎人也无法从外界进入;能再次开启传送门入口的条件是：击败副本BOSS或是等到副本制动器启动。
副本制动器
是一种可强制开启传送门的设备，但需花费很长一段的时间才可开启传送门。
高级副本
规模比一般副本还要大，需要攻略副本的“攻击队”、开采矿石的“开采队”、回收魔兽尸体的“回收队”协力才可攻略完毕并将效益最大化。副本的等级是由魔力测量器测订出的魔力波动值合计来判定等级，魔力波动值越高，传送门的规模就越大。
高级副本攻略介绍
当副本中只剩副本BOSS，其他魔兽全部被“攻击队”消灭时，“开采队”和“回收队”才会进入副本，会投入众多人力也是因为使用电力的现代机器无法在地下城内运转，因此只能使用铁撬开采。
溺眠症
无法睡醒的疾病，不仅无法从睡梦中醒来，得病者的生命力会以极快的速度消耗，需一种利用魔力来维持生命的装置才能继续活着。
升级者
能够让觉醒者突破极限的能力使用者，但每使用一次能力则需休息很长一段时间;目前已知的升级者只有诺玛.赛诺。
故事发生在遥远的未来。由于人类过度开采地球资源，地球变得荒芜而不再适合人类居住。人类在寻找新能源时发现了“熔岩燃料”，但“熔岩燃料”的开采会吸引来半机械生命体“叫龙”(叫竜(きょりゅう))的攻击。为对抗叫龙，幸存的人类发明了人形战斗机甲“FranXX”，并将男孩和女孩训练成“操纵者”(パラサイト，Parasite)，配成一对共同驾驶 FRANXX 与叫龙作战。其中一名男孩广在过去被视为神童。但他在一次失败后变得无法驾驶 FRANXX，这让他失去生存的欲望，直到他遇见一位名叫“02”的女性操纵者。故事由此展开。
登场机体
第13都市部队
鹤望兰(ストレリチア，Strelizia)
广与02的FRANXX机体。头部有着尖角、以白色为主的机体。02单独驾驶的情况下会进入Stampede Mode的四足野兽型态。配有名为“Queen Pike”的巨型长矛。
鹤望兰·天燕(ストレリチア・アパス，Strelizia Apus)
鹤望兰的巨大FRANXX机体。
鹤望兰·真·天燕(ストレリチア・真・アパス，Strelizia True Apus)
鹤望兰变身02新娘的巨大FRANXX机体。
翠雀(デルフィニウム，Delphinium)
莓与五郎的FRANXX机体。持有两把剑型武器“Envy Shop”。
青葙(アルジェンティア，Argentea)
未来与揃目(纯位数)的FRANXX机体。配备爪型武器“Night Claw”，擅长以高速进行接近战。
金雀(ジェニスタ，Genista)
开始时由心与太操纵的FRANXX机体，后改由心与满驾驶。有着看似大衣的重装甲，配有名为“Rook Sparrow”的附刺刀重型火炮。心曾在单独驾驶的情况下进入过Stampede Mode的四足野兽型态，但只持续数秒就被满制止。
吊兰(クロロフィッツ，Chlorophytum)
开始时由生野(郁乃)与满操作的FRANXX机体，后改由生野与太驾驶。手臂上一对名为“Wing Spang”的部件足以令它飞行一段时间，内藏的高速机炮使它擅长打游击战和进行支援。
第13都市部队以外的机体
第26部队量产机(第26部隊量産機)
26部队的FRANXX机体。机身以黑色为基础，眼睛部位为护目镜式，和13部队的机体不同，无法呈现出表情。不过机体性能相当，以采取联合攻击为主。
九式(九式(きゅうしき))
9's部队的专用的白色FRANXX机体。与其他FRANXX机体不同，是由雄雌蕊都可以担任机体和负责操作。
用语
APE
由来源、身份不明的科学家组成，统治人类的机构。
黄血球(黄血球)
人造血球，身为驾驶者的孩子们的血液中特有的成分，是与FRANXX进行同调时必需的化学物质。
EXLIXIR注射(エリキシル注射)
对于体质较弱的孩子们进行的药剂注射。使其身为Parasite的适应性大幅提升，但有着只有15%生还率的副作用。
大人/小孩(オトナ/コドモ)
在这个世界上已经进化的人类，“孩子”们都被以编号(Code Number)称呼。
叫龙(叫竜(きょりゅう))
袭击人类的巨大生物们的总称。以体型大小分为最小型的康拉德级(Conrad)、约有FRANXX两倍大小的莫霍罗维奇级(Mohorovičić)，一般简称莫霍级(Moho)，和有着超大体型的古腾堡(Gutenberg)级，以及有古腾堡级数倍大小，力量足以掀翻生态堡的超雷曼级。就算是同级也有不同的姿态与能力。血液为蓝色，有着会向熔岩燃料产生的能量反应处聚集的特性，必须破坏体内的核心才能将其消灭。在FRANXX被开发出来之前，击破叫龙需要动用数枚核弹才行。
实际上是叫龙人所制造、用来对抗VIRM的生物兵器。
Stampede Mode(スタンピード・モード)
指FRANXX脱离操纵者的控制，变形、暴走状态的情况。
第13生态堡“樱”(第13プランテーション「セラスス」，Plantation Cerasus)
主人公们所属的第13部队被分配到的生态堡(Plantation)。由于02正式配属至此处，所以被列入特别观察的对象之中。
于第15话大裂口攻略战中，在山脉型叫龙的强袭、西瓜虫型叫龙们的入侵、巨臂型叫龙的镇压下，陷入半毁坏的地步。
第26生态堡“菊”(第26プランテーション「クリサンセマム」，Plantation Coleostephus)
与“樱”连接的生态堡。第15话大裂口攻略战中被突然从正下方蹦出了山脉型叫龙击沉。
寄生植物(パラサイト，Parasite)
FRANXX的搭乘、操纵者们的总称。年纪都在十几岁左右，只会给予战斗所需的情报与资料，除此之外的事项皆为封锁状态，操纵者会给予编号互相称呼，在作息时间与活动空间都有着严格的管制。只有13都市部队成员是因为广的提议与命名才有了各自的名字。
雌蕊/雄蕊(ピスティル/ステイメン，Pistil/Stamen)
FRANXX的女性操纵者被称为雌蕊(Pistil)，男性被称为雄蕊(Stamen)。
FRANXX(フランクス)
人类为了对抗叫龙所制作的机器人兵器。
其运动性能与可施展的动作完全依照雌蕊的身体状态而定，在受创时对雌蕊会产生幻痛，受创严重的话会导致雌蕊昏厥使机体性能停止。必须要在雄蕊与雌蕊互相信赖的情况下才能发挥出机体真正的性能。
已知在搭乘的情况下会造成驾驶员的老化，如未来在大裂缝作战后就有头发发根开始变白的情况发生，若是一次大量使用机体的能量，就会像生野(郁乃)那样瞬间白头。
试作型的FRANXX为单人驾驶模式，由于当时大人的驾驶员已失去生殖能力而无法满足启动机体的需求，才需要投入具有黄血球、拥有生殖能力的孩子们驾驶，并改成现在的双人驾驶模式。
正极性脉冲/负极性脉冲(ポジティブパルス/ネガティブパルス，Positive Pulse/Negative Pulse)
搭乘FRANXX时，两名操纵者之间必须同调，为此称之为两人(操纵者)所发出的信号。
米斯特尔汀(ミストルティン，Misteltein)
通称“鸟笼”。种植园(Plantation)内“孩子”们所生活的区域。
魔物与王子殿下(まものと王子様)
02在年幼时所获得的绘本，而她亦在此学懂“Darling”一词。
绘本内容讲述身为魔物的公主希望与人类王子结婚，公主之后找到魔女并求她将自己变为人类，但时限一到公主便会打回原型，必须杀掉王子才能维持人类外表，最终公主不忍而毅然离去。
叫龙人(叫竜人(きょりゅうじん))
于本作故事开始前的6000万年前的太古时代，与来自宇宙的侵略者VIRM交战、和现在的人类有着完全不同的文明的古代种族。
VIRM(VIRM(ビルム))
来自宇宙的侵略者，被叫龙公主称为“真正的敌人”而一直警戒着。
要求宇宙中其他生命体舍弃肉体并与他们加以同化的侵略者，不从者就会对其展开全面战争。对于人类意见保持中立的态度
“思春期症候群”是在网络上流传，只会发生在青少年身上的神秘事件。“听见某人的心声”也好、“遇见某人的未来”也好 、“谁和谁的人格交换”也好，都是被称为“思春期症候群”，没人相信的都市传说。
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剧场版动画：青春猪头少年不会梦到怀梦美少女
于2018年9月15日在动画第1-2话先行上映会上发表，内容为原作小说第6、7卷的故事，2019年6月15日在日本上映。