江户时代末期，有最强的忍者之称的画眉丸因为同门的背叛而被捕，并遭幕府判处死刑，但不管怎么样对他处刑都无法将他杀死。某日，幕府直属的处刑人山田浅卫门佐切向画眉丸提出了无罪释放的条件，就是让画眉丸去有如极乐净土的某座岛上夺取“不老不死的仙药”。画眉丸为了与摰爱的妻子重逢，答应了此事，并将与同样怀有此使命的多个死囚在岛上展开竞争。

创作

本作开始连载时的负责编辑是林士平。林士平为漫画家藤本树在2016年开始连载的新作品《炎拳》招募几名助手，其中就包括贺来友治。当时贺来尚未创作《地狱乐》的分镜稿。根据林士平所讲，《炎拳》和《地狱乐》的助手阵容“有八成是重复的”。林又称要是贺来没有做藤本的助手，可能《地狱乐》就不会诞生了。

创作构想源于“将处刑人和死刑犯放在一个封闭的空间”这个设定。由于只有设定就不成漫画，于是另外创作角色，然后再故事和角色之间磨合。贺来在创作分镜稿时，会先决定整体的流向，创作具有印象的情节，再写角色的对白。

贺来和演员鹤野刚士是表兄弟，本作的动作指导也是鹤野当武术指导的表兄弟。鹤野在《地狱乐》开始连载时说希望将来能够参与本作真人版的演出，或者是演唱主题曲。贺来亦在另一篇访问提到他有个当武术指导的亲戚，那个亲戚教他使刀动作的基础，也告诉他“如果用枪来比喻拔刀，拔刀就是将枪口指向对方，并扣动扳机”，“一旦拔刀，双方就会有一方死去”，让他觉得在作品中用刀是回避不了血的。

作品对白并不回避外来语。贺来解释这是为了降低阅读门槛，让读者看得轻松。

《DAN DA DAN》龙幸伸是本作的主要助手之一。

令人忌惮而又好奇的黄泉幽冥界，轮回抵偿，善恶果报，一一得到判明。随着人口的大爆炸，前往阴曹地府的鬼魂也越来越多。冥司事务繁忙，坐镇中央的阎魔大王(长嶝高士 配音)自然不可小觑，而堪称左膀右臂的第一辅佐官鬼灯(安元洋贵 配音)更是令冥府上下都忌惮恐惧的超S级人物。他外表冷峻，不苟言笑，甚至对阎罗大王都敢出口不逊。恐怖森然的无间地狱，作恶之徒饱受罪业折磨。鬼灯大人虽然震慑感十足，却也和各种脱线的伙伴们无意中制造了不少的笑料和乐趣。上至天堂，下到龙宫，神道、鬼道、佛道、仙道、妖道、人道，圣者与众生的大聚会，欢乐层出不穷……

本片根据江口夏实的原作漫画改编

舞台位于行星“阿斯达修”(アースダッシュ)。在那里有种名为“大脚”(big foot)的大型机器人，而在当地相当受到欢迎的机器人篮球运动“BFB”也是驾驶竞技型的大脚进行。

故事以住在阿斯达修的罗林古镇(ローリングタウン)上的少年?丹为中心所展开。

本作术语

大脚(Big Foot)

为本作的轴心载具，是一种躯干、头部皆为一般车辆的人型机械。

设计上的理念并不是让人“驾驶”，而是让人成为巨人，并且发挥出矿石“ULTIMATIUM”的力量，从而创造传说。

BFB(Big Foot Basket)

使用大脚进行的篮球运动，以男主角的BFB破坏活动为开端，反而在市民间逐渐引起了一股风潮。

头饰宠物

这个星球中特有，能够理解人类，并且变为主人装饰品的宠物，虽名为头饰宠物但并不一定只能变成头饰。

传说

这个世界的神话中，认为世界是由众神的篮球比赛中创造的，而能使出众神之球?带有闪电之球者即被视为最接近神的救世主。