二十一世纪初，转基因重组设施遭到恐怖袭击后，特殊病毒开始流出。这个时间后，人类的脑机能开始产生异变，对幽灵妖怪的认识变成可能。人们将这些称为“幻影Phantom”，与脑机能变异的同时，在这件事情发生前后出生的孩子，有能够与此对抗的特殊能力者出现。
弗塞亚学院的高一的一条晴彦就是其中一人，与能够操控五行击败敌人的前辈川神舞、被称作幻影杀手拥有特殊能力的和泉玲奈、对幻影要员的候补生孤独战斗的水无濑小糸一起。以此事件为契机，他们开始了解这个世界的真实……
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 脚本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1话 | ファントムの時代 | 幻影时代 | 志茂文彦 | 武本康弘 | 三好一郎 | 秋竹齐一 |
| 第2话 | 迷惑UFOをやっつけろ! | 解决烦人的幽浮！ | 北之原孝将 | 明见裕子 | ||
| 第3话 | 記憶コピペ作戦 | 记忆剪下贴上作战 | 藤田春香 | 池田晶子 | ||
| 第4话 | 模造家族 | 仿制家族 | 石立太一 | 植野千世子 | ||
| 第5话 | 特異能力が使えない！ | 用不了特殊能力！ | 山村卓也 | 门胁未来 | ||
| 第6话 | 久瑠美とぬいぐるみ王国 | 久瑠美与布偶王国 | 山田由香 | 山田尚子 | 小川太一 | 丸木宣明 |
| 第7话 | シュレーディンガーの猫屋敷 | 薛定谔的猫宅 | 吉田玲子 | 河浪荣作 | 濑崎利惠 | |
| 第8话 | 猿温泉を突破せよ！ | 突破猴子温泉！ | 西川昌志 | 北之原孝将 | 明见裕子 | |
| 第9话 | 幕末ファントム異聞 | 幕末幻影异闻 | 志茂文彦 | 石原立也 | 三好一郎 | 角田有希 |
| 第10话 | 小さいルルの大きな夢 | 小露露的大梦想 | 山田由香 | 藤田春香 | 冈村公平 | |
| 第11话 | ちびっ子晴彦くん | 小孩子晴彦 | 吉田玲子 | 石立太一 | 植野千世子 | |
| 第12话 | 母は帰りぬ | 回不来的母亲 | 志茂文彦 | 山村卓也 | 门胁未来 | |
| 第13话 | 永遠のファントム・ワールド | 永远的幻影世界 | 小川太一 | 武本康弘 | 丸木宣明 | |
| 番外篇 | 水玉の奇跡 | 圆点的奇迹 | 山田由香 | 河浪荣作 | 濑崎利惠 | |
鸣宫凑从初中时期就是弓道部的成员，在初中生涯最后的县大赛被选为团体赛的选手，却在决赛中因个人因素战败，从此之后他为逃避弓道而选择退出社团直到进入高中生活为止。但是有一天，他与“夜多之森（日语：夜多の森／やたのもり）弓道场”高超的射手泷川雅贵认识，因此下定决心重返弓道，加入弓道部以获得县大赛优胜为目标。
术语
弦音（弦音（つるね 、つるおと））
当弓恢复原形时，弦因瞬间的拉扯而产生之声响。易受外在环境影响，天气与弓手心理都会使弦音变化。
射法八节（射法八節（しゃほうはっせつ））
射一支箭时的八个步骤。
体配（体配（たいはい））
指基本的姿势和动作。
左手执紧弓（手の内（てのうち））
握弓处的握法。其实左右手的握法皆有，但一般是指左手。
皆中（皆中（かいちゅう））
全数命中，是谓皆中。
卷藁（卷藁（まきわら））
练习工具，将稻梗绑捆成束，可以作射箭练习的标靶。
弽（弽（ゆがけ））
保护右手手指的鹿皮制手套。
弓返（弓返り（ゆがえり））
射箭后，弓弦以握弓处为中心向握弓的手手背回转。
早气（早気）
过早放箭。在射箭时，弓手会下意识提早放手射箭的现象。在射法八节的第六个步骤前无法完成瞄准即射箭，也属早气。类似弓手的易普症。
小林(田村睦心 配音)是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔(桑原由气 配音)的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
古灵精怪我行我素的康娜卡姆依(长绳麻理亚 配音)、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛(高田忧希 配音)、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚(高桥未奈美 配音)、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳(小野大辅 配音)，自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。
尽管托尔认为人类都是愚蠢的生物，但是因为此前小林对她有恩同意收留她和在初次相遇的一番交谈感动了她并且使她极度喜欢上了小林而全力以赴地为她提供服务。这就是一个龙娘和一个每天为了生活而奔波的白领之间发生的日常喜剧!
【新】小林家的龙女仆S/小林さんちのメイドラゴンS(番外篇) 将于2022年1月19日随BD/DVD Vol.S发售