故事讲述平凡的大学生雨宫夕日,某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击,并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救,没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引,而成为她忠实的骑士。
作品主要叙述心直口快的毒舌暗黑精灵卡菈,与偶然和她一同行动的铠甲战士艾尔文,这两人的异世界冒险喜剧。
性格阴暗的黑精灵的女儿卡拉和煽动性很强的弱小冒险者阿尔文的异世界Ponko冒险者喜剧作品。