为了寻找失踪的孩子，吸血鬼猎人罗纳德前往吸血鬼城堡。传闻那里住着无敌之身的真祖吸血鬼德拉克。事实上，德拉克是个很脆弱、很容易变成灰尘(死亡)的杂鱼吸血鬼。失踪的孩子也不是被抓走，只是贪玩、不想回家。

然而，发生了意外，德拉克城堡被炸毁。失去住所的德拉克，带着使魔裘恩，强行搬进了位在新横滨的“罗纳德吸血鬼驱除事务所”。不小心和德拉克组成搭档的罗纳德，为了守护新横滨的和平，不停地努力奋斗。偏偏来到事务所的，尽是些不正经的家伙——

2022年3月23日，公布了《不起眼女主角培育法》作者丸户史明编剧和《约会大作战》插画师Tsunako将合作推出的“Project Engage”原创计划，并将于3天后的3月26日举行的AnimeJapan 2022中，在Aniplex摊位举办舞台活动上公布进一步的详情，当日舞台活动出席者将包括声优齐藤壮马、会泽纱弥和Lynn，以及丸户史明。活动上宣布由丸户担任剧本统筹兼编剧、Tsunako担任人物原案、A-1 Pictures负责动画制作的原创电视动画《Engage Kiss》定于2022年7月首播，上述3名声优为主角群的声优。当日亦公开了前导宣传片、前导视觉图和故事概要。同日亦宣布将于4月24日晚上7时在Aniplex官方YouTube频道播放直播节目，公布动画的最新消息，出席声优为上述3名声优。

4月24日当晚，宣布电视动画首播日期是7月2日，并公开第1条宣传片。