高中生麻中蓬某天放学路上遇到了一名自称“怪兽使”的神秘男子迦玛，面对突然出现的怪兽与巨大机器人“DYNAZENON”，蓬与正巧在场的南梦芽、山中历、飞鸟川知世一同被卷入了与怪兽的战斗中。

永远本来与妹妹刹那生活在战国时代的森林中，4岁时森林发生大火，两姊妹失散，永远在寻找刹那的途中遭时代树传送到令和时代，被日暮草太收养。转眼间十年过去，在战国时代担任赏金猎人的诸叶与除妖师刹那，为了拿下妖怪三目上臈互相较劲，却被三目上臈夺去二人分别拥有的珍珠，混战中她们也被时代树传送到现代，永远和刹那重逢，但刹那却因为幻梦蝴蝶的咒术失去对永远的记忆。为了夺回刹那的梦境和记忆，永远跟着诸叶、刹那回到动荡不安的战国时代，展开冒险。

永远、刹那、诸叶，是继承了妖怪与人类血脉的半妖少女们。

幼时被卷入森林大火而分离的双胞胎少女，永远与刹那。永远穿过时代树的穿越时空之隧道，从战国时代来到了现代。她被戈薇的家族日暮家养育长大，成长为精通武道的女中学生。另一方面，留在战国时代的妹妹刹那，在已经成为除妖师首领的琥珀手下以除妖为业。诸叶是戈薇与犬夜叉的女儿，作为赏金猎人得到了「妖怪杀手诸叶」这一别名，每天都在进行除妖的工作。

自从永远与刹那分离以来过了10年。时代树的穿越时空之隧道再度开启。永远与出现在现代的刹那重逢，但刹那不知为何忘记了永远的事情。

包括与刹那一同来到现代的诸叶在内，永远她们这些「半妖的夜叉姬」，开始在现代以及战国时代尽情大闹!

町子凉是一名习惯独自生活的女孩子。有一天，在阿姨拜托下，她开始于周末款待森野麒麟到家中暂住，以便来往彼此都有入读的美术学校。之后他们遇上志同道合的同学椎名，一同开展烹调美食带来幸福的治愈系故事。