圣玛格诺利亚共和国每天都遭受着邻国“帝国”的无人兵器“军团Legion”的侵略。万幸的是，共和国也成功研发出同型兵器以应对其攻势，并勉强在没有人员伤亡的情况下，化解了来自邻国的威胁。

明面上确实没有人员伤亡，可是，实际上伤亡者并非为零。因为在共和国85区之外，还存在着一个不存在的“第86区”，而被烙上“86”印记的少年少女们会驾驶着“有人驾驶的无人机Regios”，并日以继夜地战斗着。

率领着年轻士兵昂首迈向黄泉的少年辛，与从大后方通过某种特殊的通信手段指挥着他们作战、名为蕾娜的少女指挥管制官(Handler)，发生在他们两人之间激烈又悲惨的战斗以及离别的故事，在此拉开帷幕。

2006年，身为漫画家的藤沼悟因为现实生活不顺遂而持续挣扎，拥有着“重播”(也称重映)的穿越时空能力，是可主动或被动地将时间反复倒带重播，借此阻止“事件”的发生。而他某天下班回到家时，从家乡来访的母亲因在超级市场意外目睹到18年前绑架犯的真实身份，然后认为与过去的同班同学的女孩雏月加代的遇害事件有关，尔后在悟住的公寓遭到杀害，同时悟还被嫁祸成弑亲凶手;这时“重播”能力启动，自己却回到18年前……。来到18年前2月15日的藤沼悟开始决定要阻止整起事件的发生，为了雏月加代与母亲他将出手改写一切历史……。

此外另有外传，故事描述主角藤沼悟在昏睡状态中，以另一个视角描述的新故事，成为中学生的雏月加代和小林贤也等人的外传故事。