2017年，大学生木之下和也因为被交往一个月的女友七海麻美提出分手，便自暴自弃的用“租借女友”服务租了名为水原千鹤当一日女友。

因为千鹤在约会时的表现实在太过完美，和也事后给了她最低评分，千鹤因此讨厌和也，并在第二次约会时大发雷霆，但在约会到一半时，和也的祖母病倒了，两人赶到医院后，和也为了实现祖母希望自己找到好对象的愿望，谎称千鹤是女友，而祖母也很中意千鹤。

就在和也决定挥别情伤，坦然面对大学生活时，却发现千鹤是同校的同学，更是住在同一栋公寓的邻居，两人的关系因此变得复杂。

圣玛格诺利亚共和国每天都遭受着邻国“帝国”的无人兵器“军团Legion”的侵略。万幸的是，共和国也成功研发出同型兵器以应对其攻势，并勉强在没有人员伤亡的情况下，化解了来自邻国的威胁。

明面上确实没有人员伤亡，可是，实际上伤亡者并非为零。因为在共和国85区之外，还存在着一个不存在的“第86区”，而被烙上“86”印记的少年少女们会驾驶着“有人驾驶的无人机Regios”，并日以继夜地战斗着。

率领着年轻士兵昂首迈向黄泉的少年辛，与从大后方通过某种特殊的通信手段指挥着他们作战、名为蕾娜的少女指挥管制官(Handler)，发生在他们两人之间激烈又悲惨的战斗以及离别的故事，在此拉开帷幕。