舞台位于行星“阿斯达修”(アースダッシュ)。在那里有种名为“大脚”(big foot)的大型机器人，而在当地相当受到欢迎的机器人篮球运动“BFB”也是驾驶竞技型的大脚进行。

故事以住在阿斯达修的罗林古镇(ローリングタウン)上的少年?丹为中心所展开。

本作术语

大脚(Big Foot)

为本作的轴心载具，是一种躯干、头部皆为一般车辆的人型机械。

设计上的理念并不是让人“驾驶”，而是让人成为巨人，并且发挥出矿石“ULTIMATIUM”的力量，从而创造传说。

BFB(Big Foot Basket)

使用大脚进行的篮球运动，以男主角的BFB破坏活动为开端，反而在市民间逐渐引起了一股风潮。

头饰宠物

这个星球中特有，能够理解人类，并且变为主人装饰品的宠物，虽名为头饰宠物但并不一定只能变成头饰。

传说

这个世界的神话中，认为世界是由众神的篮球比赛中创造的，而能使出众神之球?带有闪电之球者即被视为最接近神的救世主。

徘徊于世间的亡者之魂，在大地森林中生息的精灵，以及崇高的神佛们，他们被人类称作为“灵”。在人类的世界里，有少部分的人能够与他们自由的交流，并且能够随意操控某种常人无所可及的力量，这些人便通称为“通灵人”。

罗侯星和计都星是秘教中象征“破灭”的神秘之星。每500年会一起接近地球，相传会为地球带来大灾难。每当此时，就会出现一位救世主，将500年一次的“破坏”转为重大的“再生”。“通灵人大赛”便是为此而每500年举行一次，胜利者可得到代表一切的伟大精灵“The Great Spirit”的祝福，而成为“通灵王”。

主角为13岁的通灵人麻仓叶，为了实现“能够过着无忧无虑的生活”之愿望和与未婚妻恐山安娜的约定，从老家出云出发到东京修行。越接近比赛开始之时，开始有来自世界各地的通灵人，怀抱各自的梦想聚集到日本东京参加东京通灵人预赛。

叶在这段期间内为了存活并变的更强，接受各式各样的考验，碰到各式各样的伙伴与敌人，心灵与力量随之成长茁壮。直到正式比赛开始，要跟随帕契族出发到美国时，遇到了一位自称“未来王”的人，名叫叶王，野心是创造一个“只有通灵人的世界”，将所有的人类毁灭。而此时麻仓家为了阻止祖先传下来的罪孽，将一切实情与秘笈“超.占事略决”交予安娜，要她前往通灵人大赛，并将这背负的使命传达给叶。

然而乐天的叶，选择了另一种做法。

日常篇

漫画：第1卷目标1－第8卷目标61／动画：目标1－目标19、目标27－目标33、目标66－目标73

不擅长运动与学习、做什么事都没有耐心，一事无成的少年泽田纲吉（通称阿纲），在他面前出现了一位自称雷伯恩的杀手，外表与婴儿无异的雷伯恩竟然宣称要作他的家庭教师。其目的是要培育阿纲成为意大利黑手党彭格列家族的第10代首领。雷伯恩利用被打中后会拼死完成临终时后悔的事情的彭格列秘弹“死气弹”，让阿纲成为适当首领的“教育”开始了。

VS黑曜篇

漫画：第8卷目标62－第10卷目标81／动画：目标20－目标26

并盛中学的风纪委员无故被人袭击，并且被拔去牙齿（动画改成在现场留下怀表）的事件连续发生。一开始从风纪委员的关系来看，认为只是单纯不良学生的争执，但是受害者扩及到风纪委员以外的学生。雷伯恩从迪诺那得到的情报、被拔牙齿的数目（动画改成怀表的时间）的减少、和以前排名风太所做的排名判断，敌人是被黑手党放逐的越狱逃犯，目标直指彭格列第10代首领阿纲。不能拒绝第9代首领指令的阿纲，为了打倒主谋六道骸，和雷伯恩、狱寺、山本武、云雀恭弥、碧洋琪一同进入敌人的基地。

VS瓦利亚篇

漫画：第10卷目标82－第16卷目标135／动画：目标34－目标65

与六道骸之战胜利后的某日，在阿纲面前出现了一位有着死气的火焰的少年。他的名字是巴吉尔，为了将彭格列秘藏的半彭格列指环交给阿纲，被彭格列的暗杀部队“瓦利亚”的一员史佩尔毕·史库瓦罗追杀。瓦利亚的目的是要让瓦利亚的首领、第9代首领的养子XANXUS成为第10代首领。阿纲方的守护者7人和XANXUS方的守护者7人，为了争夺下一任的彭格列继承者，展开一对一的指环争夺战。

未来篇

漫画：第16卷目标136－第30卷目标282／动画：目标74－目标203

“十年后火箭炮”是个可以将现在的自己和10年后的自己交换5分钟的道具，但是被误射中的雷伯恩却行踪不明，寻找他的阿纲也不小心被射中来到10年后（正确时间为9年又10个月后）。来到10年后世界的阿纲，知道10年后的自己已经死了，并且杀了他的就是由白兰带领的米尔菲欧雷家族这个新兴黑手党。5分钟过去了却没有回到10年前，狱寺等朋友也来到了10年后，在这个最糟糕的情况下，为了寻找回到10年前的线索，阿纲等人在这个“指环”和“匣子”就是力量的世界展开战斗。并在阿尔克巴雷诺的协助下，阿纲打开了彭格列匣子。

未来篇(1)（漫画：第16卷目标136－第20卷目标175／动画：目标74－目标101）

十年火箭炮飞向雷伯恩，雷伯恩进入十年火箭炮后，却没出现十年后的雷伯恩，阿纲开始寻找雷伯恩，阿纲一行人却意外的进入十年后，得知他们并非到十年后而是九年又十个月，也许打败入江正一就能找到回去的方法，于是阿纲开始艰难的训练，然后到基地中战斗寻找入江正一。

未来篇(2)（漫画：第20卷目标176－第24卷目标226／动画：目标102－目标141）

未来选择篇（漫画：第25卷目标227－第27卷目标256／动画：目标154－目标177）

未来决战篇（漫画：第27卷目标257－第30卷目标282／动画：目标190－目标203）

阿纲他们在获得了彭格列初代家族的认同后，对即将到来的战斗抱持着坚定的决心回到了未来的世界。随着真·六吊花突然袭来，瓦利亞暗杀部队与阿纲等人一同加入战斗之中，彼此之间的斗争难分胜负。然而这场持续已久的战斗终将会结束，即将迎来崭新的未来。

阿尔克巴雷诺篇

动画：目标142－目标153

未来篇的插曲。在10年后的世界，入江正一告诉阿纲，单靠他的大空之戒并不足以开启他的匣子，为了要让彭格列指环发挥真正的力量，因此必须取得阿尔克巴雷诺的七个标记。为了得到标记，众人需回到10年前的并盛町，进行阿尔克巴雷诺们的试炼并完成试炼以取得标记。

初代家族篇

动画：目标178－目标189

未来篇的插曲。雷伯恩认为在选择游戏中败北的阿纲与守护者还不具备能够战胜白兰的实力，于是和尤尼一起决定带着众人回到10年前的并盛町，让阿纲与守护者一同接受彭格列初代家族成员的试验取得他们的认同，并以阿尔克巴雷诺作为家庭教师进行观察并在试验中给予建议。

继承仪式篇

漫画：第30卷目标283－第36卷目标346

阿纲一行人在优尼燃烧生命之火时，借着她复活的阿尔克巴雷诺的力量进行时空旅行，回到了过去。但在此同时却对地壳造成影响，于各地发生地震，为了暂时躲避地震的灾害，至门中学有七位转学生来到阿纲等人所就读的并盛中学。七人之一的古里炎真转到阿纲班上，并与其成为好友。其它的转学生也各自与阿纲的守护者们互相有所关联，对此感到怀疑的雷伯恩对“至门中学”古里炎真等人展开调查，查出他们是个势力弱小的西蒙家族，并且也受邀前来日本参加蓬哥列第十代首领的继承仪式。聚集了世界各地黑手党的继承仪式即将到来，就在此时，却发生阿纲遭到反对势力攻击的事件。狱寺将守护者与西蒙家族找来轮流保护阿纲的安全。

彩虹诅咒篇

漫画：第36卷目标347－第42卷目标409

阿尔克巴雷诺将阿纲等人在未来战斗的过程传达给十年前参与其中的人，使得六道骸等人以及暗杀部队瓦利亚双方为了争取“十年前的弗兰”的归属权形成对立关系。另一方面，雷伯恩与其它阿尔克巴雷诺不约而同地做起有关于过去的恶梦。设计七人受到诅咒的神秘人物再度出现并提议为其解除诅咒，然而却限定唯有最强的阿尔克巴雷诺才能被解除诅咒。为了避免阿尔克巴雷诺直接对战破坏奶嘴，他又进一步要求阿尔克巴雷诺必须各自选择代理人为其战斗。

日常篇（终）

漫画：目标407－409

阿纲被迫抱着必死决心在京子与小春之中做出未来妻子的抉择，却依然不愿意继承彭格列第十代首领的位置，而使得雷伯恩离去，之后再次返回并决定以新?彭格列一世为目标继续教导阿纲。