故事发生在《头文字D》故事的二、三十年后，公元202X年的未来世界，所有车厂的内燃引擎汽车已停产，取而代之的是电动车与氢燃料车。不过，在热爱赛车的日本诞生了一项以市区、山路和高速公路做为赛道的公路赛事：MFG，也就是纯汽油类汽车的比赛。
设定与用语
MFG(エムエフジー)
在自动驾驶技术已经非常普及的日本举行的封闭式公路赛事。以网上直播的方式放送至全球各地，观众人数超过3000万。
Grip Weight Ratio平均化(グリップウエイトレシオの均一化)
作为MFG赛例的重点，规定为Grip Weight Ratio，赛车手可使用的轮胎尺寸由该车的车重决定。
车辆使用
对于车辆的改装无限制，但必须使用于首戦时同一品牌的车辆(型号无限制，升/降级阶可。) 完成整季赛事。 例如：前园和宏首战时使用Honda FK8，第2战：芦之湖GT改为使用同厂的NSX，柳田拓也于首两战时使用宝马 M6参战，于第3战：神奈川县真鹤町改为使用同厂的M4 DTM作赛。
预赛/排位赛
以单圈时间赛的形式实施预选，赛例为只限跑一圈，前十五位的选手可以晋级正赛，依各车手完成时间作为正赛发车顺序，对正赛成绩有着决定性关系。
正赛
正赛以圈数形式角逐完赛的顺序。圈数多少主要视各赛道的长度作依据。
专用无人机
搭载AI的高性能无人机，最高时速180公里。具有各种功能。除了传送即时影像，还替代了赛车场原用己久，街道赛所欠缺的灯号和持旗手的重要角色，如起步，限速，禁止超车，发生事故等等各种讯号。由于实行一车一机制，控制中心可以随时切换传送影像，赛场上的灯号转换也能依车辆所处位置即时更新。如果不遵循无人机信号将会受到惩罚。
赛程
开幕戦：神奈川县小田原市，小田原Pikes Peak
赛期：5月下旬
全长：40.8km
比赛圈数：2圈
第2戦：神奈川县小田原市，芦之湖GT
赛期：6月下旬
全长：25.3km
比赛圈数：3圈
第3战：神奈川县真鹤町，The Peninsula 真鹤
赛期：7月下旬
全长：17.4km
比赛圈数：5圈
暑假. 夏休み
日期：8月
第4战：滨海双线, Seaside Doubleline
赛期：9月下旬
全长：21.7km
比赛圈数：6圈
最终战：神奈川县热海市，热海Coast
赛期：10月下旬
此外，从下一季度开始，MFG计划扩大比赛规模，据目前所知，可能会发生以下变化：
增加分站：次季的赛程由5场增至7场;
增加正赛车手：次季的正赛车手由15位增至20位;
增加奖金：次季奖金将会增加。'
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