叶山由奈(茅原实里 配音)是一个扎着双马尾的眼镜娘，外表可爱的她却有着一个令人匪夷所思的秘密——对青春期少女的内衣格外的执着，一旦发现有人穿了不合时宜的内衣，无论如何都控制不住的想要去提醒对方。就因为这样的执着，在学校中流传着许多关于由奈的流言蜚语。
为了证实这些流言，运动健将神宫寺弥子(寿美菜子 配音)伙同同班同学白石遥(矢作纱友里 配音)偷偷的观察由奈的一举一动，却在一次意外中被由奈看到了内衣的款式。通过和由奈的深交，弥子和遥逐渐领悟到了正确穿着内衣对于女孩的重大意义。在老师水野环(大原沙耶香 配音)的帮助下，一个叫做“内衣部”的同好会应运而生。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 脚本 | 作画 | 演出 | 作画监督 | 总作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | おとなパンツ！の女の子 | 穿大人用内裤的女孩子！ | 吉田玲子 | ひいろゆきな | 磨积良亚澄 | 谷津美弥子 | - |
| 2 | この胸のふくらみを | 鼓起这个胸部了 | 清濑はるか | 渡部稳宽 | 山本善哉 | 塩川贵史 | |
| 3 | 风の强い日 | 强风之日 | G・TOMAHAWK | 有明功一 | 吉村爱 | 安田京弘 村上真纪 |
谷津美弥子 |
| 4 | それぞれのカタチ | 各自的形状 | 雨宫ひとみ | 藤本次朗 | 相坂ナオキ | 塩川贵史 | |
| 5 | 大人とコドモの间で | 大人与小孩子之间 | 吉田玲子 | 森木政广 | 吉田りさこ | 中野りょうこ | 谷津美弥子 |
| 6 | カゲキな思春期 | 过激的思春期 | 雨宫ひとみ | 山本宽 | 星野真 | 加藤真人 | |
| 7 | 揺れるオトコ心 | 摇摆的少年心 | 大知庆一郎 | 森胁真琴 | 高林久弥 | 山村俊了 | 塩川贵史 |
| 8 | 下着な夏合宿！ | 内衣部的夏季合宿！ | 吉田玲子 | 有明功一 | 磨积良亚澄 | ||
| 9 | 中一の夏休み | 初一的暑假 | 雨宫ひとみ | 森胁真琴 | 吉村爱 | 大庭小枝 | 谷津美弥子 |
| 10 | ツンと胸を张って | 骄傲得挺起胸膛 | 大知庆一郎 | 森胁真琴 | 藤冈真纪 | ||
| 11 | 彼女といた午后 | 跟她一起的下午 | 吉田玲子 | 森木政广 | 藤泽纱纱 | 川岛尚 立田真一 |
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| 12 | あなたに逢うまでは | 直到与你相见 | ひいろゆきな | ひいろゆきな 藤泽纱纱 |
藤冈真纪 新田靖成 |
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传说的勇者的传说
故事发生在一个充斥着许多传说的世界。
位于大陆南方的洛兰德帝国，因为当权贵族的腐败苛政导致帝国人民的生活苦不堪言。就在这个时候，革命发生了。成功革命的英雄王西昂命令的青年莱纳与少女菲莉丝展开了寻找勇者遗物的冒险。
但是莱纳是一个超级没有干劲的人，他最大的爱好是睡觉，梦想创造一个可以让自己随心所欲睡觉的世界。
在旅途中，他们不可避免的卷入了战争的漩涡，三个年轻人纠葛复杂的命运将会如何发展? 莱纳的瞳孔中所映出的世界又是怎样的未来呢?
大传说的勇者的传说
西昂和莱纳本来的目标是要建立一个理想的国家，创造一个每个人都能欢笑度日的世界...可是西昂变了...
莱纳发现了西昂被不知名物体改变、侵蚀了，为了拯救西昂，莱纳与菲莉丝一同离开洛兰德寻找拯救的方法。
期间莱纳遇见了过往的同伴、友人、仇敌甚至父母，渐渐地发现了自己的身世、使命。
而北方佳斯塔克的勇者王、南方洛兰德的英雄王、西南方雷姆鲁斯的神秘王的目的到底是什么?一个关于恶魔王的故事就此开始。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 | 总作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| #01 | 昼寝王国の野望 | 午睡王国的野心 | 吉村清子 | 川崎逸朗 | 川崎逸朗 高柳佳幸 |
清水博明 臼田美夫 |
臼田美夫 |
| #02 | 英雄と寝とぼけ男 | 英雄和瞌睡男 | 川崎逸朗 | 渡部稳宽 | 织岐一宽 北条直明 |
樱井正明 | |
| #03 | 複写眼（アルファ・スティグマ） | 复写眼（Alpha･stigma） | 奥野耕太 | 门智昭 | 臼田美夫 | ||
| #04 | ライナ・レポート | 莱纳・报告书 | 吉村清子 | 高柳佳幸 | 仁井学 吉井弘幸 |
谷津美弥子 | |
| #05 | 目覚め始めた世界 | 开始苏醒的世界 | 川崎逸朗 渡部穏宽 |
高林久弥 | 安本学 鹫田敏弥 |
樱井正明 | |
| #06 | 暗がりに潜む者 | 潜伏在暗处的人 | 山田由香 | 川崎逸朗 | 比嘉静男 | 堤将生 | 臼田美夫 |
| #07 | その手を離さない | 不放开那只手 | 大和庆一郎 | やしろ駿 | 中野典克 村上真纪 清水博明 |
中野典克 | |
| #08 | エスタブール反乱 | 艾斯塔布尔政变 | 根元歳三 | 高林久弥 | 冈辰也 | 乌宏明 中本尚 |
小林利充 |
| #09 | 忘却欠片（ルール・フラグメ） | 忘却的残片（Rule･fragment） | 藤咲あゆな | 川崎逸朗 | 清水一伸 | 门智昭 | 谷津美弥子 |
| #10 | 夕暮れ | 黄昏 | 吉村清子 | 渡部穏宽 | 织岐一宽 安本学 |
樱井正明 | |
| #11 | 悪魔の子 | 恶魔之子 | 大和庆一郎 | 高柳佳幸 | 吉田俊司 | 清水博明 | 臼田美夫 |
| #12 | 大掃除の宴 | 大扫除的宴会 | 根元歳三 | 高林久弥 | 奥野浩行 山本佐和子 |
小林利充 | |
| #13 | 北の勇者王 | 北方勇者王 | 藤咲あゆな | やしろ駿 | 阿部智之 | 谷津美弥子 | |
| #14 | 誰も、なにも失わない世界 | 谁都不会失去任何东西的世界 | 山田由香 | 高本宣弘 | 冈辰也 | 岩本贵玲 | 樱井正明 |
| #15 | きる・ざ・きんぐ | きる・ざ・きんぐ | 吉村清子 | 川崎逸朗 | 池畠博史 | 八寻裕子 | 臼田美夫 |
| #15.5 | いりす・れぽ〜と | 伊莉丝・报告 | 川崎逸朗 （构成） |
川崎逸朗 | 中野典克 | ||
| #16 | 微笑まない女神 | 不会微笑的女神 | 大知庆一郎 | 川崎逸朗 渡部穏宽 |
徐惠真 | 乌宏明 | 小林利充 |
| #17 | 殲滅眼（イーノ・ドウーエ） | 歼灭眼 | 根本歳三 | 高柳佳幸 | 藤本次朗 | ビートフロッグ | 樱井正明 |
| #18 | 呪われた瞳 | 被诅咒之眼 | 山田由香 | 川畑えるきん | 川畑えるきん 吉井弘幸 |
谷津美弥子 | |
| #19 | 行方知れずの恩知らず | 行踪不明的忘恩负义之徒 | 藤咲あゆな | 高林久弥 | 渡部穏宽 | 织岐一宽 中本尚 村司晃英 |
小林利充 |
| #20 | 絶望に埋めつくされない心 | 未被绝望埋葬的心 | 吉村清子 | やしろ駿 高柳佳幸 |
山崎正和 | 宫井加奈 若野哲也 岩本贵玲 |
小林利充 |
| #21 | ローランドの闇 | 洛兰德的黑暗 | 根元歳三 | やしろ駿 | 中野典克 | ||
| #22 | αという名の獣 | 名为α的野兽 | 大知庆一郎 | 川崎逸朗 | 冈辰也 | 乌宏明 山本善哉 安本学 |
小林利充 |
| #23 | 最後の日 | 最后一日 | 吉村清子 | 川崎逸朗 高柳佳幸 |
清水博明 | 臼田美夫 | |
| #24 | 遠い日の約束 | 久远之日的约定 | 中野典克 谷津美弥子 小林利充 |
岛泽范子 | |||
江户时代末期，有最强的忍者之称的画眉丸因为同门的背叛而被捕，并遭幕府判处死刑，但不管怎么样对他处刑都无法将他杀死。某日，幕府直属的处刑人山田浅卫门佐切向画眉丸提出了无罪释放的条件，就是让画眉丸去有如极乐净土的某座岛上夺取“不老不死的仙药”。画眉丸为了与摰爱的妻子重逢，答应了此事，并将与同样怀有此使命的多个死囚在岛上展开竞争。
创作
本作开始连载时的负责编辑是林士平。林士平为漫画家藤本树在2016年开始连载的新作品《炎拳》招募几名助手，其中就包括贺来友治。当时贺来尚未创作《地狱乐》的分镜稿。根据林士平所讲，《炎拳》和《地狱乐》的助手阵容“有八成是重复的”。林又称要是贺来没有做藤本的助手，可能《地狱乐》就不会诞生了。
创作构想源于“将处刑人和死刑犯放在一个封闭的空间”这个设定。由于只有设定就不成漫画，于是另外创作角色，然后再故事和角色之间磨合。贺来在创作分镜稿时，会先决定整体的流向，创作具有印象的情节，再写角色的对白。
贺来和演员鹤野刚士是表兄弟，本作的动作指导也是鹤野当武术指导的表兄弟。鹤野在《地狱乐》开始连载时说希望将来能够参与本作真人版的演出，或者是演唱主题曲。贺来亦在另一篇访问提到他有个当武术指导的亲戚，那个亲戚教他使刀动作的基础，也告诉他“如果用枪来比喻拔刀，拔刀就是将枪口指向对方，并扣动扳机”，“一旦拔刀，双方就会有一方死去”，让他觉得在作品中用刀是回避不了血的。
作品对白并不回避外来语。贺来解释这是为了降低阅读门槛，让读者看得轻松。
《DAN DA DAN》龙幸伸是本作的主要助手之一。