二十一世纪初，转基因重组设施遭到恐怖袭击后，特殊病毒开始流出。这个时间后，人类的脑机能开始产生异变，对幽灵妖怪的认识变成可能。人们将这些称为“幻影Phantom”，与脑机能变异的同时，在这件事情发生前后出生的孩子，有能够与此对抗的特殊能力者出现。
弗塞亚学院的高一的一条晴彦就是其中一人，与能够操控五行击败敌人的前辈川神舞、被称作幻影杀手拥有特殊能力的和泉玲奈、对幻影要员的候补生孤独战斗的水无濑小糸一起。以此事件为契机，他们开始了解这个世界的真实……
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 脚本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1话 | ファントムの時代 | 幻影时代 | 志茂文彦 | 武本康弘 | 三好一郎 | 秋竹齐一 |
| 第2话 | 迷惑UFOをやっつけろ! | 解决烦人的幽浮！ | 北之原孝将 | 明见裕子 | ||
| 第3话 | 記憶コピペ作戦 | 记忆剪下贴上作战 | 藤田春香 | 池田晶子 | ||
| 第4话 | 模造家族 | 仿制家族 | 石立太一 | 植野千世子 | ||
| 第5话 | 特異能力が使えない！ | 用不了特殊能力！ | 山村卓也 | 门胁未来 | ||
| 第6话 | 久瑠美とぬいぐるみ王国 | 久瑠美与布偶王国 | 山田由香 | 山田尚子 | 小川太一 | 丸木宣明 |
| 第7话 | シュレーディンガーの猫屋敷 | 薛定谔的猫宅 | 吉田玲子 | 河浪荣作 | 濑崎利惠 | |
| 第8话 | 猿温泉を突破せよ！ | 突破猴子温泉！ | 西川昌志 | 北之原孝将 | 明见裕子 | |
| 第9话 | 幕末ファントム異聞 | 幕末幻影异闻 | 志茂文彦 | 石原立也 | 三好一郎 | 角田有希 |
| 第10话 | 小さいルルの大きな夢 | 小露露的大梦想 | 山田由香 | 藤田春香 | 冈村公平 | |
| 第11话 | ちびっ子晴彦くん | 小孩子晴彦 | 吉田玲子 | 石立太一 | 植野千世子 | |
| 第12话 | 母は帰りぬ | 回不来的母亲 | 志茂文彦 | 山村卓也 | 门胁未来 | |
| 第13话 | 永遠のファントム・ワールド | 永远的幻影世界 | 小川太一 | 武本康弘 | 丸木宣明 | |
| 番外篇 | 水玉の奇跡 | 圆点的奇迹 | 山田由香 | 河浪荣作 | 濑崎利惠 | |
座落于某个小镇的兔子山商店街上，传统糕饼店“玉屋”里有一位十分可爱的女孩——北白川玉子。
玉子平常除了帮忙店里的事情，亦有跟学校的好友常盘绿和牧野神奈参与舞棒部活动。虽玉屋与正对面的“大路家”是同一行业的竞争对手，两边的父亲经常都因生意问题而喧闹一番，不过大路家的儿子大路饼藏是玉子的好朋友，但玉子从没注意到饼藏对她的好感。
玉子在商店街众人的护荫下热闹地渡过每一天，生活可谓过得相当惬意。
每年除夕，也就是玉子生日的同一天，往往处于兔子山商店街年末最繁忙的时刻。就在这一年，一只懂得说人话的鸟犹如飞车般降临到众人面前。偶然变得越来越热闹的兔子山商店街，亦正式开始其稍微不同的新一年。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1话 | あの娘はかわいいもち屋の娘 | 那个女孩是可爱的饼店女儿 | 吉田玲子 | 山田尚子 | 堀口悠纪子 | |
| 第2话 | 恋の花咲くバレンタイン | 恋花绽放的情人节 | 山田尚子 | 三好一郎 | 西屋太志 | |
| 第3话 | クールなあの娘にあっちっち | 让冷漠的她热呼呼 | 小川太一 | 丸木宣明 | ||
| 第4话 | 小さな恋、咲いちゃった | 小小的恋情绽放了 | 花田十辉 | 北之原孝将 | 池田晶子 | |
| 第5话 | 一夜を共に過ごしたぜ | 一起度过的一夜 | 太田里香 | 秋竹齐一 | ||
| 第6话 | 俺の背筋も凍ったぜ | 我也不寒而栗 | 横手美智子 | 河浪荣作 | 引山佳代 | |
| 第7话 | あの子がお嫁に行っちゃった | 那女孩出嫁了 | 吉田玲子 | 内海纮子 | 石原立也 石立太一 |
池田和美 |
| 第8话 | ニワトリだとは言わせねぇ | 别再叫我鸡了 | 横手美智子 | 武本康弘 | 植野千世子 | |
| 第9话 | 歌っちゃうんだ、恋の歌 | 唱歌吧，恋爱之歌 | 吉田玲子 | 三好一郎 | 内藤直 | |
| 第10话 | あの子のバトンに花が咲く | 那女孩的舞棒上花儿绽放 | 横手美智子 | 小川太一 | 丸木宣明 | |
| 第11话 | まさかあの娘がプリンセス | 难道那个女孩是王妃 | 吉田玲子 | 山田尚子 | 北之原孝将 | 池田晶子 |
| 第12话 （最终回） |
今年もまた暮れてった | 今年也到了岁暮 | 石原立也 山田尚子 |
石原立也 | 池田和美 | |
小林(田村睦心 配音)是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔(桑原由气 配音)的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
古灵精怪我行我素的康娜卡姆依(长绳麻理亚 配音)、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛(高田忧希 配音)、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚(高桥未奈美 配音)、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳(小野大辅 配音)，自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。
尽管托尔认为人类都是愚蠢的生物，但是因为此前小林对她有恩同意收留她和在初次相遇的一番交谈感动了她并且使她极度喜欢上了小林而全力以赴地为她提供服务。这就是一个龙娘和一个每天为了生活而奔波的白领之间发生的日常喜剧!
【新】小林家的龙女仆S/小林さんちのメイドラゴンS(番外篇) 将于2022年1月19日随BD/DVD Vol.S发售