人类最终战争后的世界，大地被黑森林所覆盖，人类只能在被结界守护着的少许土地上生存。被病原体入侵的人类只要靠近天然的火身体就会燃烧，而唯一能够安全使用的火只能通过狩猎栖息在黑森林深处的黑色怪兽“炎魔”采集。

于是就此诞生了一种专门狩猎炎魔以获得火的职业，并谣传着其中的佼佼者“狩火之王”的传说。故事以在村庄中长大的11岁少女灯子，与身在首都的15岁少年煌四为中心展开。

近未来的日本，遭遇了原因不明的大灾害，灾后5年日本正步向复兴，而在练马大学年轻的天马午太郎和御茶水博士正合作研究机器人技术，并成功制作名为A106的机器人，它拥有1,000匹马力及能自行判断的人工智能。