P.E.T.S.的主人公（即读者）是个热爱动物、心地善良的青年，但却总是十分不幸。主人公在过去曾饲养过形形色色的小动物，它们在死后则转化成守护天使，为了报恩而回到主人公身边，展开了共同生活。主人公过去总共与十二只不同的小动物结缘，因此总共有十二位守护天使来到身边，而守护天使全都由小动物转化而成，因此保留了不少前世（小动物）的特征及性格。此外，她们保留了前世的记忆，因此死亡的原因就成为了她们最大的弱点，这在读者参与计划中的故事亦有多次提及。其后，曾加入三位新角色，但当时P.E.T.S已经步入尾声。

P.E.T.S.与电击G's杂志上连载的妹妹公主为同时期的读者参与计划作品，两套作品同样以主人公为中心，并在身边围绕着十二个不同个性的女孩。两套作品同时于2001年动画化，并同时起用新人为主角配音。

《天使的尾巴!》于2001年10月4日晚上6:30在WOWOW播放，续篇《天使的尾巴Chu!》（おとぎストーリーてんしのしっぽChu!）于2003年3月6日晚上11:00在KIDS STATION（キッズステーション）播放。

世界观

守护天使

死去的小动物为了向人类报恩会转化成为守护天使，于冥土世界中接受试练，并将幸福带给人类。守护天使分作1-9级，当中1-3级为上级，4-6为中级，7-9为下级守护天使，随着等级的上升，能力亦会有所提升。守护天使会于冥土世界中接受升级试练，通过试练的守护天使才能升级。

冥土世界

女神及守护天使所居住的世界。女神会在冥土世界中挑选守护天使前往人类世界，守护善良的人类。而守护天使亦会在冥土世界中进行各种试练，准备前往人类世界执行任务。

四圣兽

动画中原创角色。位于动物界中最高位的四人，分别为青龙、朱雀、玄武及白虎。四人曾经为了保护动物界而发动与人类的战争，后来被圣者降伏并封印。随着时间流逝，四人的封印亦已解开，并准备再一次摧毁人类的世界。

手提电话

动画中睦悟郎在初次遇上由女神所假冒的占卜师时，被女神注入了法力，成为了连接冥土世界与人类世界的工具。

每集列表

主角羽丘芽美是一个中学二年级女生，她的强项是体育。芽美的好朋友深森圣良是实习修女，课余时间在教堂聆听前来祈求天主帮助的人的请求，当中许多人是来祈求一些本来属于他们的物品可以物归原主。圣良会把这些请求告诉芽美，芽美便会变成怪盗“圣少女”去达成那些人的愿望。虽然圣少女的动机是善良的，但她偷取物品的行为在表面上仍算是盗窃。“芽美是圣少女”的秘密只有圣良知道。

芽美的同学飞鸟大贵(飞鸟Jr.;飞鸟二世)很想捉到圣少女，并且得到市长许可，能够调动警察对付圣少女。可是他不知道圣少女的真正身份。芽美对飞鸟产生了好感，甚至在行动前会向飞鸟发出挑战书，让他作好准备。虽然飞鸟很努力，却一直捉不到圣少女。

圣少女需偷走一面魔镜，而该面魔镜可照出人的身份。圣少女在强光中照魔镜时照出了本来面目，恰巧给飞鸟看见。之后，飞鸟开始怀疑芽美就是圣少女。

在故事结尾，飞鸟被人掳走。芽美为救走飞鸟，决定变身成圣少女救飞鸟。芽美行动前也循例发出挑战书，示意飞鸟“圣少女将会偷走他”，也是最后一次任务。飞鸟和芽美于8年后结婚。