序
某天，地底墓地的底部，伴随着一次地震坍方，一位枯瘦如柴的老人从深处步出。这位长者自称是千年前灭亡的古老帝国—黄金之国国王;那曾经繁华的国家，遭到疯狂的魔法师封锁于地底，至今仍不见天日。
“谁能击败那位魔法师，我会将一切赠与给他”，说完这句话的老人随即化作尘埃、随风而逝。一场由冒险者们谱出的迷宫冒险于焉展开。
本篇
主角莱欧斯所领导的队伍(公会)在遭遇炎龙的战斗中原先有把握可以打倒那头巨兽;不过由于先前探索的种种失误下消耗为数相当的粮食，空腹迎击的勇者们遭遇了灭团危机。妹妹法琳为了拯救哥哥而被炎龙吞食，被咽下前使用了传送魔法将自己以外的公会成员送到迷宫外。由于行李、钱财都遗留在迷宫中，又有成员因被其他公会挖角而辞职脱团，使得身无分文的他们整装重返迷宫、拯救未被消化完毕的妹妹这项任务难上加难。因此莱欧斯想到了既经济且有效率的方法：靠着吃迷宫中的魔物自给自足。
在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“深渊”。
不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物们，
沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。
“深渊”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。
如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。
住在建造于深渊边缘的城镇“奥斯”的孤儿莉可，
梦想着有朝一日成为母亲那样伟大的探窟家，并解开深渊的谜团。
这样的某一天，莉可在探索深渊的途中，捡到了有着少年样貌的机器人……？
深渊的分层
深界一层 “阿比斯之渊”（アビスの渊）：0 - 1350米。
深界二层 “诱惑之森”（诱いの森）：1350 - 2600米，底部为监视基地所在的“逆之森”
深界三层 “大断层”（大断层）：2600 - 7000米。
深界四层“巨人之杯”（巨人の杯）： 7000 - 12000 米。
深界五层“亡骸之海”（なきがらの海）：12000 - 13000 米，高度最低、宽度最大的区段，大型地底湖沉积著大量生物残骸。
深界六层“来无回之都”（还らずの都）：13000 - 15500 米。生骸村所在地，“歼灭之莱莎”曾在此发现真身不明、疑似雷古同族的人形生物。
深界七层“最终极之涡”（最果ての涡）：15500 - ????? 米。
深界极点“奈落之底”（奈落の底）：20000 米以下。
深渊的诅咒
自深渊向上返回超过10米高时，探窟家会遭遇因深渊“力场”而对人体（集中在大脑、心脏、脊髓等维持生命的关键部位）造成的作用现象，下潜越深，上升负荷越大，可借由游走力场较弱处或是弹药包来回避。通常来说，离纵穴越远力场越弱。
自深界一层返回 - 轻微的晕眩与呕吐感。
自深界二层返回 - 严重呕吐感、头痛、末端神经麻痹。
自深界三层返回 - 平衡感异常、幻听、幻觉。
自深界四层返回 - 浑身剧烈疼痛、全身孔洞流血。
自深界五层返回 - 丧失所有感觉、意识混乱、自残行为。似乎无法影响人类没有的感觉。
自深界六层返回 - 丧失人性、人体机能，甚至致死。
自深界七层返回 - 绝对死亡。
探窟家的笛
探窟家的笛是通行证，也是身份的证明，一般也常以笛的颜色代指探险者的级别。
持铃生：学生，为了成为探窟家而学习。
赤笛（红色）：见习生，仅能下潜至多550米。
苍笛（蓝色）：可独当一面的探窟家，可以下潜至深界二层。一般要15岁后才能获得。
月笛（紫色）：教师级探窟家。
黑笛（黑色）：大师级探窟家，可以下潜至深界四层。
白笛（白色）：传说级探窟家。其持有的白笛皆为使用遗物“生命回响之石”加工而成，且只有本人可使用，被生骸村的人们称为“梅迪波图特”（人类结晶之乐器，需至少牺牲一名人类）。深界五层“前线基地”内进入深界六层的唯一突破口需要以白笛启动，除此之外还能让身上的所持遗物觉醒，发挥超常力量。
已知的白笛
歼灭卿“歼灭之莱莎”
不动卿“不动如山之奥森”
黎明卿“崭新之波多尔多”
神秘卿“神秘之斯拉乔”
先导卿“天选之瓦库那”
2019年11月20日发表制作电视剧消息，于2020年1月至3月播出。
2020年11月5日发表制作电视剧第二季，2021年4月开始播送。
电影版预定于2022年上映。
本篇“摇曳露营△”
喜欢在淡季进行单人露营活动的志摩凛在一次于本栖湖的露营中，遇到了为一览富士山而骑脚踏车来到本栖湖，但因睡着而陷入困境的各务原抚子。抚子在与凛交流过后对露营产生了兴趣而加入学校的“野外活动同好会”，与同好会成员大垣千明与犬山葵开始了团体露营的活动。期间凛的好友齐藤惠那也因此对露营产生了兴趣。故事便围绕着“凛的单人露营”以及“野外活动同好会的露营”间展开。
番外篇“房间露营△”
因为想把露营当作社团活动，大垣千明和犬山葵成立了“野外活动同好会”，但因为活动预算金少得不足够买齐露营所需用具，所以在创社的四月直至十一月都没有什么实际的活动纪录。后来在新社员各务原抚子加入后，“野外活动同好会”终于开始了像样的社团活动。
放学后到社办研究露营的冷知识、玩起露营游戏、聊著各种妄想的话题，幻想着10年、60年、1000年后的露营活动，故事就围绕在社团每天的日常活动间展开。