这是一个被称为“米拉”，一个万物都蕴含着一种名为“阿尔玛（アルマ）”的神秘力量的异世界。 时间正值大陆被分裂为迦古拉伯克联邦和拉咖鲁特皇国之前，森特皮利亚帝国独占着“阿尔玛”力量，围绕着“阿尔玛”而展开的战争之影正悄然降临的时代。 为了回避森特皮利亚帝国和与之对立的反体制派的冲突，森特皮利亚帝国皇帝决定与在反体制派中被称为急先锋的迦古拉伯克卿政治联姻，让自己的女儿——第36皇女爱卡尔拉特公主与迦古拉伯克卿结婚。 为了出嫁而踏上了极秘旅程的爱卡尔拉特公主，受到不明人物的袭击，而其随从几乎全军覆没，剩下来的只有充当护卫的骑士和女仆而已。陷入绝境的公主一行人，被因为某种特殊原因而突然从天而降的主人公火风绀所救了。 在这之后，绀为了找到回到原来世界的方法，便与公主一行人一起踏上了前往都城的旅途。可是反对这场政治联姻的敌对势力，为了阻挠这场婚礼而盯上了公主一行人的性命。 为了能让公主平安出嫁，他们必须不断突破敌人的阻碍，向都城前进。

用语

米拉（ミラ）

绀所到达的异世界。时间正值森特皮利亚帝国在大陆上独占着“阿尔玛”力量的时代。后来大陆被分裂为迦古拉伯克联邦和拉咖鲁特皇国。米拉和现实世界的文字是不相通的。

阿尔玛结晶（アルマ結晶）

在米拉被作为主要能源来源的万能矿石。同时也是阿尔玛机关的动力来源。阿尔玛结晶能够成为温泉的成分之一，也能在人体内累积。

亥伯龙（ハイペリァ◇）

意思为“前往遥远天上的的人”，能够自由的使用阿尔玛力量。虽然传说中只有被选上的人才能够成为亥伯龙，但是实际上身为伊克西翁人的阿尔玛弗洛拉能够把亥伯龙的力量给予任何人，不只是绀和艾乐库，公主一行人和因克古尼特的成员也都不费吹灰之力就成为了亥伯龙。

阿尔玛机关（アルマギア）

只有亥伯龙能操作，能够最大化阿尔玛力量的武器。有着各式各样的形状。

奥尔维迪亚（ァ‰ビディア）

传说中很久以前伊克西翁人所拥有，在空中飘浮的大陆。绀原本为了要回到原来的世界而向其出发，但是它已被封印而无法再进入，所以绀实际上是徒劳无功。

麦多族（マイド族）

拥有着妖精的外貌和强烈商业精神的亚人种。口头禅为“麦多！”（日语中“谢谢惠顾”的简略。）

匠之族（タクミ族）

拥有灵巧手艺的亚人种。在本作中做出难以制作的剑形阿尔玛机关（圣剑Kalibor），并把它给予ED。同时也造出了迪迪欧斯。

重战车（チャリァ∶ト）

第2话登场，艾乐库所乘坐的大型战车。配置巨大的炮头和机枪。但是因为艾乐库本身的不平衡而使炮弹在攻击的时候无法准确击中目标，最后被绀的阿尔玛机关粉碎为碎片。

迪迪欧斯（ディーディァ」）

阿尔玛弗洛拉给予因克古尼特，常人也能够使用的强力武器。存在着剑、盾、枪等型式。

蛮古涅鲁（マンゴネル）

因克古尼特的新型战车。

造蛋温泉（タマツクレ温泉）

有着含有阿尔玛矿石，能够使人回春的温泉的温泉胜地。泉水拥有改善腰痛、风湿、下半身机能等各种问题的功能。有着室内、露天温泉、泡脚池和其他丰富的设施、同时也有设置许多大人取向的娱乐设施（主要为特种行业）。

名称来源为岛根县松江市的玉造温泉。

超伯龙（ウルベリァ◇，配音：前田邦宏（1号-4号））

瓦尔伽教团所做出的人造亥伯龙。虽然强制强化人体的副作用使其平时精神异常，但是能够在关键时刻使用特殊方法而恢复正常。虽然战斗力达不到真正的亥伯龙，但是由于有着许多的量产，所以在战斗时也能使亥伯龙陷入苦战。战争结束后被派去从事体力劳动。

弗雷佐（フォレゾー，配音：杉田智和）

瓦尔伽教团所隐藏的巨大生物兵器。拥有着蓝色蓬松柔软的巨大身体。最初像精灵宝可梦一样只会发出叫声，实际却能够普通的对话。虽然亥伯龙的攻击都对它无效，但是经过了绀的劝说而使其反省并倒戈。战争过后因为绀的推荐而前往无人岛移居。

根据大主教塔尔列普敦所言，如果条件满足了的话，就还能够造出另一只弗雷佐。

每集列表

数十年前，人们发现了一种不可思议的反重力粒子（アンチグラビトン）。于是，人们用这种粒子发明各种反重力装置。其中反重力鞋（アンチグラビトンシューズ）的发明，使得从此之后飞行变得就像骑自行车般简单容易。

然而，因为现行法令上的限制，并不是所有的地区都可以随心所欲地使用反重力鞋。不过，有一部分的地区能够以实验的名义来开放使用。其中，在日本南方，由四座岛屿所组成的四岛列岛，使用的年龄层最为广泛，从老人到小孩都在使用，尤其是学生的使用率最高，日常通勤时几乎都会使用反重力鞋。也因为反重力鞋的发明，一种名为Flying Circus(飞行马戏フライングサーカス，简称FC）的运动也随之诞生。

本作的主人公，日向晶也，是一位在小时候相当被看好的FC选手，但是在一次的比赛中，遭受到压倒性的败北而受挫，因而告别FC这个领域，从此不再飞行。但在一次上学途中，晶也遇到刚转来的转学生，仓科明日香。因缘际会下再次使用反重力鞋，重新燃起晶也对FC的热情，并且与主角们共同交织成一部青春恋爱物语。

故事发生在一个虚构的奇幻世界之中，在这里，人类不再被局限于陆地之上，而是可以自由的翱翔在天空中。地域的不受限促使一种名为“飞翔马戏团”的运动诞生了。少年日向晶也（逢坂良太 配音）曾经是这一领域内的种子选手，被寄予厚望，然而，在一次惨败之后，晶也彻底放弃了梦想和希望，之后一直都过着浑浑噩噩的生活。

一次偶然中，晶也和一位名为仓科明日香（福圆美里 配音）的转校生相遇了，在明日香的引导和鼓励之下，晶也对于飞翔马戏团运动的热情被重新点燃。然而，他离开赛场已经太久了，再度回到舞台的中心，他能否恢复曾经的强劲实力呢？

用语

四岛列岛(四島列島(しとうれっとう))

故事的主舞台。位于日本南洋，由福留岛(福留島(ふくるじま))、久奈岛(久奈島(くなしま))、笠松岛(笠松島(かさまつじま))、上通岛(上通島(かみどおりじま))等四个大岛与周围三十多个小岛所组成。岛上的反重力相关设施非常齐全，有专门为飞行中途休息所设置的停留所、为夜间飞行时提供照明的路灯设施，以及禁止飞行区域等设定。Flying Circus相当盛行，暑假时常有前来游玩或观战的观光客。

反重力鞋(アンチグラビトンシューズ(グラシュ))

搭载反重力装置的鞋子，穿上之后能够自由在空中飞行。种类有分成日常使用的一般型，以及适用于Flying Circus的竞技型。

Flying Circus(フライングサーカス(FC))

选手穿上反重力鞋飞上空中后，进行1对1鬼抓人的天空竞技。比赛场地在海面上，由4个空中浮标围住，边长为300米的正方形区域。每场时间限制为10分钟。比赛开始前，选手须在起始线准备。当比赛开始后，选手以顺时针方向飞行，并依序触碰浮标得分。选手也可以碰触对手背部来得分。选手比赛时须穿着飞行服(フライングスーツ，Flying Suit)以及反重力鞋比赛。

※规则补充：若其中一方选手先碰触浮标得分，另一方则需“碰触对方背部”或“和对方交错”后才可透过碰触下一个浮标来得分，否则即使碰触到下一个浮标也无法得分(但先前碰触浮标的一方，在另一方满足上述两条件之一并透过碰触浮标得分前，可继续透过碰触下一浮标得分)。

飞行服(フライングスーツ，Flying Suit)

专门为FC比赛所特化的飞行服。选手必须穿着飞行服进行比赛。如果在比赛时发生意外落海，袖口宽大的部分可以当作浮标。

Second(セコンド)

利用无线对讲机，提供选手战略或提示的队员。普通的运动竞赛大多是平面移动，但由于FC是在立体的场地比赛，对手在任何位置都有可能。此时如果对手在视野死角或是无法追击到的地方时，就需要Second提供指示及建议。最基础的任务是提醒选手不要迷失方向及提醒选手别大意。

Dog Fight(ドッグファイト)

指选手触碰对手背部得分的动作。由于FC最大的卖点在于两位选手的对战，而且两位选手在彼此碰触后，会因为反重力的关系而互相弹开，因此有许多进攻与防守的战略。

Sky Walker(スカイウォーカー)

FC选手的总称。依照竞赛风格可分为Speeder(スピーダー)、All Rounder(オールラウンダー)以及Fighter(ファイター)三类。

Speeder(スピーダー)

以速度取分的选手，主要以高速移动作为优势，多使用触碰浮标来得分，避免与对手正面交战。但对于转弯与改变方向的应变比较弱。最终速度虽快，但是初速相对来说并没有占到优势。

All Rounder(オールラウンダー)

竞赛风格介于Speeder与Fighter之间，平衡类型的选手。并没有特别占优势的地方，特点是可依据各种不同的情况做出调整。

Fighter(ファイター)

主要以碰触对手背部来得分的选手，特征是短距离冲刺快和机动性高。初速相对较快，但是最高速度相较其他两者偏慢。

每集列表

在妖魔族居住的妖魔界中，有一个名为尤各瓦尔兰的王国。这个国家的公主——亚斯塔萝黛(通称“萝黛”)，继承了国王的梦魔族血脉。梦魔族人均为女性，到达一定年龄后就需要在自己身边建立男性后宫，以“吸取男性精气”来延续生命。但是，这位萝黛公主非常讨厌男性，并无建立后宫的打算，所以她以一个几乎不可能实现的条件作为自己建立后宫的承诺：借助世界树内部的扭曲，从人界带一个人类男性回来。

另一方面，在人界，正在求职的青年兼单身父亲塔原直哉被路边的一个神秘的女子搭话，说是会为他介绍一份合适的工作。在相信了那位女子并跟随而去的直哉面前，竟然出现了名为妖魔界的异世界。而神秘女子口中的工作，便是成为公主的情人——加入萝黛的后宫。而直哉在见到萝黛的那瞬间，心中涌现出了十年前的某次奇妙体验，以及与女儿明日叶那如同命运般的相遇...