铃原美咲(みさき)为初中学生，投奔居住在东京的阿姨。刚刚抵达东京的美咲被车站大荧屏上的机械天使对战所吸引，在一位穿着白大褂的男子怂恿下购买了一枚机械天使的卵。之后美咲从这个天使之卵培育出了属于自己的天使小光(ヒカル)，并与小光一起开始了天使领域的对战。在这期间她结识了新的朋友，也不断超越着过去的自己，最终在天使领域全国大赛取得了优胜。

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在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。

一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空，黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时，五位身穿铠甲救世主挺身而出……

一个据说是群狼已灭绝200年的世界。在那里，大部分的土地被荒原覆盖，许多居民生活在贫困之中。事实上，狼并没有完全消亡，一些狼设法生存了下来。他们以人的姿态出现，混入人类的社会，和人类共存。狼牙是其中的一匹狼，他的目标是寻找传说中的乐园。狼牙先后遇到了狼爪，狼髭和狼嚎并且结为伙伴，一起朝着乐园前进。

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