江户时代末期，有最强的忍者之称的画眉丸因为同门的背叛而被捕，并遭幕府判处死刑，但不管怎么样对他处刑都无法将他杀死。某日，幕府直属的处刑人山田浅卫门佐切向画眉丸提出了无罪释放的条件，就是让画眉丸去有如极乐净土的某座岛上夺取“不老不死的仙药”。画眉丸为了与摰爱的妻子重逢，答应了此事，并将与同样怀有此使命的多个死囚在岛上展开竞争。

创作

本作开始连载时的负责编辑是林士平。林士平为漫画家藤本树在2016年开始连载的新作品《炎拳》招募几名助手，其中就包括贺来友治。当时贺来尚未创作《地狱乐》的分镜稿。根据林士平所讲，《炎拳》和《地狱乐》的助手阵容“有八成是重复的”。林又称要是贺来没有做藤本的助手，可能《地狱乐》就不会诞生了。

创作构想源于“将处刑人和死刑犯放在一个封闭的空间”这个设定。由于只有设定就不成漫画，于是另外创作角色，然后再故事和角色之间磨合。贺来在创作分镜稿时，会先决定整体的流向，创作具有印象的情节，再写角色的对白。

贺来和演员鹤野刚士是表兄弟，本作的动作指导也是鹤野当武术指导的表兄弟。鹤野在《地狱乐》开始连载时说希望将来能够参与本作真人版的演出，或者是演唱主题曲。贺来亦在另一篇访问提到他有个当武术指导的亲戚，那个亲戚教他使刀动作的基础，也告诉他“如果用枪来比喻拔刀，拔刀就是将枪口指向对方，并扣动扳机”，“一旦拔刀，双方就会有一方死去”，让他觉得在作品中用刀是回避不了血的。

作品对白并不回避外来语。贺来解释这是为了降低阅读门槛，让读者看得轻松。

《DAN DA DAN》龙幸伸是本作的主要助手之一。

向田刚志从现代日本被召唤到了剑与魔法的异世界。想着会有怎样的大冒险会等着他……

结果向田只是个被卷进“勇者召唤”的普通人而已！再加之召唤向田他们的王国实在是太过于恶臭，“啊，这是会利用勇者的那种类型！”

如此觉察的向田，决定独自一人逃出王城。

如此向田在这异世界能够依靠的东西，只有能够取得现代商品的固有技能“网上超市”。虽然不适合战斗，不过只要能够好好运用的话生活好像就不会有问题？

如此，向田只是随便想了一下结果用这个技能取得的现代食品居然有超常的效果！！并且，被现代食品所吸引的异世界那帮不得了的家伙都来到了向田的身旁……？！

星元122年――

在众多企业扩展到宇宙并构筑巨大经济圈的时代，

有一名少女自边境地区·水星转来MS产业的最大企业“贝纳里特集团”旗下所经营的“阿斯提卡西亚高等专门学园”。

她名为苏莱塔·墨丘利。

内心纯真的少女随着胸口鲜红的闪烁亮光逐步迈向新世界。

机械设定

制作方公开的本系列作品中登场MS采用了与以往作品中出现的机动战士所不同的设计，有着独特的腿部构造，使其在动作表现上较以往更为出色。

风灵高达（ガンダム?エアリアル，Gundam Aerial）

主角机动战士风灵高达采用与历代高达一样的三色配色，有着圆润的腰部、前卫的装甲以及醒目的腰身。在万代公开的HG模型中，该机在头部、胸部和腿部都使用了透明部件，胸部则有着如预告片中一样的类似发光的部分。头部下巴位置线条干净给人以女性的感觉，在模型SD化后，比HG和设定图稿更明显地体现出了头顶天线部位半透明结构，以及双眼间白色面具上类似鼻子的设计。大腿部的装甲在直立时遮蔽住的膝关节，在活动时才会显露。

采用了“GUND型”的机动战士“GUND手臂”的其中一机，装备了由十一个GUND单元组成的盾牌，亦可以用作全方位攻击，GUND单元亦可以安装在机体身上成为“BIT-ON模式”。

魔灵高达（ガンダム?ルプリス，Gundam Lfrith）

与正片主角风灵高达不同，魔灵高达在同样前卫的设计下较少显现透明部分。该机在胸口黑色部分呈现出本作系列机械设计的感觉，且在双肩开口部展现出类似管状设计。

采用了革新技术“GUND型”的机动战士“GUND手臂”，装备了由七个GUND单元组成的盾牌，GUND单元亦可以安装在机体身上成为“BIT-ON模式”。

魔灵高达 量产试作型（ガンダム?ルブリス 量産試作モデル，Gundam Lfrith Pre-production model）

魔灵高达的量产试作型，背包装备了收纳GUND单元的大型发射器。

异端审判者（ベギルベウ，Beguir-Beu）

异端审判者在机体各处凸显了半球状设计的部件。投入了最新技术的高性能机体，搭载了两颗有线式兵器“非动力炉”，可射出攻击。