砂刑历93年—被砂海覆盖的世界中，有一群在小岛般的漂泊船“泥鲸”上生活的人们。这座几乎与世隔绝的岛上的人口是，513人。拥有以感情为源头的超能力、但却以短命为代价的“印”，以及没有能力却长寿的“无印”，分为这两个种族的他们，形成小共同体并平稳地度日。
岛的记录员“印”查克罗，某天在调查漂流到“泥鲸”的废墟船时，与神秘少女“莉可丝”相遇了。对于岛上的人而言，这是他们首次与外界人类的接触。这会是打开新世界的福音吗——。
用语
情念动（情念動（サイミア））
“印”能够使用的超能力。为沙海狩猎是不可欠缺的能力。虽然以感情作为发动源，但在无法控制感情下使用，被认为是禁忌。
泥鲸（泥クジラ）
查克罗等人生活的巨大漂泊船。除了五个塔，还有农场和蓄水池等。帝国称泥鲸为“法莱那”。
魂形（魂形（ヌース））
灵魂的形状。为船只航行的动力源，会吸收人类的情感。泥鲸上的魂形为不会吸收人类感情的异质魂形，位于体内区域的深处。
长老会（長老会）
由年长的“无印”所组成，知晓泥鲸的秘密，掌握泥鲸的实权，年满六十一岁的无印即可加入长老会。
体内区域（体内エリア）
泥鲸的体内区域，无法使用情念动，被做为关押犯人的场所。
印（印（しるし））
能够使用以感情作发动源的超能力“情念动”的人们。寿命较短，只能活到三十岁上下。约九成在泥鲸生活的人为“印”。
无印（無印（むいん））
无法使用“情念动”的人们。寿命较长，多掌管泥鲸行政，长老会皆为无印组成。于泥鲸上只有一成的少数派。
帝国（帝国）
崇尚将自己的情感交给魂形，认为有情感是相当恶心碍事的国家，拥有八艘装载魂形的船舰。百年前将不愿舍弃情感的人们，送上同有不会吸收情感缺陷的法莱那，欲将他们囚禁于沙海之中。为了不让法莱那落入他国手中，决定将法莱那摧毁。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 | 总作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第一节 | 私たちの大事な世界の全てだった | 这就是我们宝贵世界的一切 | 横手美智子 | 石黑恭平 | 萩原弘光、西川绘奈 | 饭冢晴子 | |
| 第二节 | 鯨（ファレナ）の罪人たち | 法雷纳的罪人们 | 笠井贤一 | 石黑恭平 | 松元美季、坂本哲也 奥田哲平、小林理 |
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| 第三节 | こんな世界は、もうどうでもいい | 这样的世界，怎样都无所谓了 | 桥本敏一 | 齐藤健吾 | |||
| 第四节 | 泥クジラと共に砂に召されるのだよ | 与泥鲸一同回归沙土 | 佐山圣子 | 村田尚树 | 木本茂树、坂本哲也 古木舞、松元美季 藤部生马、西川将贵 大野勉、关根千奈未 |
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| 第五节 | 逃げるのはイヤだ | 不想逃避希望 | 森义博 | 山内则康、猿渡圣加 茂木真一 |
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| 第六节 | 明日、人を殺してしまうかもしれない | 或许明天他们会杀人 | 小林孝志 笠井贤一 |
小林孝志 | 坂本哲也、西川绘奈 松元美季、藤部生马 上田峰子 |
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| 第七节 | お前たちの未来が見たい | 我想看到你们的未来 | 石黑恭平 | 桧川信夫 | 石黑恭平 | 木本茂树、松元美季 古木舞、藤部生马 上田峰子、安留雅弥 萩原弘光、森七奈 兰彦军、饭冢晴子 |
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| 第八节 | この世から消えてしまえ | 从这世上消失吧 | 锦织博 | 樱美胜志 | 木本茂树、坂本哲也 松元美季、古木舞 藤部生马、山口杏奈 上田峰子、长谷川真也 吉冈幸惠、西川将贵 |
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| 第九节 | 君の選択の、その先が見たい | 想要看到你选择的前方 | 桥本敏一 木本茂树 酒井智史 石黑恭平 |
桥本敏一 石黑恭平 |
木本茂树、松元美季 芝田千纱、坂本哲也 高桥美香、佐野春香 古木舞、藤部生马 山口杏奈、兰彦军 饭冢晴子 |
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| 第十节 | 新しい旅に出るわ | 踏上新的旅程 | 横手美智子 | 大畑清隆 | 森义博 | 山内则康、猿渡圣加 茂木真一、芝田千纱 兰彦军 |
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| 第十一节 | 夢の話だ | 梦话 | 山川吉树 樱美胜志 |
樱美胜志 | 木本茂树、坂本哲也 松元美季、古木舞 藤部生马、森七奈 |
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| 最终节 | ここに生まれてよかった | 很庆幸能出生在这里 | 笠井贤一 佐山圣子 |
樱美胜志 | 坂本哲也、芝田千纱 古木舞、佐野春香 高桥美香、长谷川真也 藤部生马、木本茂树 松元美季、饭冢晴子 |
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迷宫都市欧拉丽是一座拥有雄伟地下迷宫(通称“地下城”)的巨大都市。为了实现英雄故事中“在地下城邂逅迷人女主角”而进入迷宫的少年贝尔·克朗尼，却被强大怪物“弥诺陶洛斯”袭击。危急之际，上级冒险者艾丝·华伦斯坦出面拯救了贝尔，被艾丝的英勇举动感动的贝尔更因此爱慕著对方，将对方当成目标，希望能成为配得上她的男人。