故事发生在《头文字D》故事的二、三十年后，公元202X年的未来世界，所有车厂的内燃引擎汽车已停产，取而代之的是电动车与氢燃料车。不过，在热爱赛车的日本诞生了一项以市区、山路和高速公路做为赛道的公路赛事：MFG，也就是纯汽油类汽车的比赛。
设定与用语
MFG(エムエフジー)
在自动驾驶技术已经非常普及的日本举行的封闭式公路赛事。以网上直播的方式放送至全球各地，观众人数超过3000万。
Grip Weight Ratio平均化(グリップウエイトレシオの均一化)
作为MFG赛例的重点，规定为Grip Weight Ratio，赛车手可使用的轮胎尺寸由该车的车重决定。
车辆使用
对于车辆的改装无限制，但必须使用于首戦时同一品牌的车辆(型号无限制，升/降级阶可。) 完成整季赛事。 例如：前园和宏首战时使用Honda FK8，第2战：芦之湖GT改为使用同厂的NSX，柳田拓也于首两战时使用宝马 M6参战，于第3战：神奈川县真鹤町改为使用同厂的M4 DTM作赛。
预赛/排位赛
以单圈时间赛的形式实施预选，赛例为只限跑一圈，前十五位的选手可以晋级正赛，依各车手完成时间作为正赛发车顺序，对正赛成绩有着决定性关系。
正赛
正赛以圈数形式角逐完赛的顺序。圈数多少主要视各赛道的长度作依据。
专用无人机
搭载AI的高性能无人机，最高时速180公里。具有各种功能。除了传送即时影像，还替代了赛车场原用己久，街道赛所欠缺的灯号和持旗手的重要角色，如起步，限速，禁止超车，发生事故等等各种讯号。由于实行一车一机制，控制中心可以随时切换传送影像，赛场上的灯号转换也能依车辆所处位置即时更新。如果不遵循无人机信号将会受到惩罚。
赛程
开幕戦：神奈川县小田原市，小田原Pikes Peak
赛期：5月下旬
全长：40.8km
比赛圈数：2圈
第2戦：神奈川县小田原市，芦之湖GT
赛期：6月下旬
全长：25.3km
比赛圈数：3圈
第3战：神奈川县真鹤町，The Peninsula 真鹤
赛期：7月下旬
全长：17.4km
比赛圈数：5圈
暑假. 夏休み
日期：8月
第4战：滨海双线, Seaside Doubleline
赛期：9月下旬
全长：21.7km
比赛圈数：6圈
最终战：神奈川县热海市，热海Coast
赛期：10月下旬
此外，从下一季度开始，MFG计划扩大比赛规模，据目前所知，可能会发生以下变化：
增加分站：次季的赛程由5场增至7场;
增加正赛车手：次季的正赛车手由15位增至20位;
增加奖金：次季奖金将会增加。'
在魔界的魔王城，一位人类勇者亲手击败了魔王。“以后再也不必害怕魔物了!”，就在人们充满欢笑大肆庆祝时，魔界却如火如荼地展开了一连串围绕着新魔王宝座的比赛。
代理受伤的原大会负责人阿兹度勒，四天王芭米里欧来到了魔王决定战现场，然而出现在眼前的冠军热门却是人类勇者赫鲁库。为了调查谜之勇者的目的，以及查明袭击乌鲁姆城的飞翼士兵的真实身份，芭米里欧伪装成工作人员“安妮”，与赫鲁库和其他选手一同踏上旅途。
用语
魔族帝国
有龙栖息的万年历史大帝国，被人类称为魔界，共由15个地区组成，是大部分魔族栖息的国家。帝国根据方位被划分为四块区域，并由四天王分别负责管理。首都被称为帝都。
魔族帝国四个方位的边界存在不同等级的威胁，其中以北方的威胁等级最高，东方的威胁等级最低。
魔王城
帝国境内共有15个魔王城，由魔王负责管理。主要用途为抵御魔物侵袭并遏止大地之毒的蔓延。
亚哈尔度族
魔族的其中一种分支种族，具有极强的恢复能力，就算手臂断掉也能再生。
人类国家
人类居住的王国，位于魔族帝国的东边。
大地之毒
魔族帝国的大地自然产生的毒素，会逐渐侵蚀生物的身体，无论魔族或是人类长时间曝露在大地之毒皆会死亡。为了不受大地之毒影响，魔族会在城镇或据点展开结界。
飞翼士兵
人类王所控制的士兵，拥有无限次数的复活能力。真实身份是透过雪强制觉醒成勇者的人类，因为觉醒率较低，战斗力无法与自然觉醒的勇者相比。绝大部分士兵不具有自主意识。
勇者杀手
艾莉希雅的家传剑，对觉醒者的效果十分显著。最初为阿兹度勒的佩剑，因斩杀了无数勇者而得名，之后辗转来到了赫鲁库手上并被托付给了芭米里欧。
雪
能使所有人类乃至魔族强制觉醒成勇者，实为人类王操纵夏露雅蜜能力散布到空中的物质，只有精神强大者或已觉醒者能抵抗。
新世界生物
在大地之毒极为浓浊时诞生的魔物，具有越战越强的特性，需要数个50级战士才能歼灭
塔
古代遗迹之一，故事中被米卡洛斯拿来用以加强雪的传播范围使魔族觉醒化。
禁咒
以生命为代价所施展的法术，会根据术者与牺牲者的素质不同召唤出强大的战士。在遥远的过去，人类与魔族的大战中被十个人类国家当成对抗魔族的最终手段。
世界的意志
世界的意志是以重生世界为终极目标的非实体存在，会利用生物来达成毁灭世界的目的，只有精神强大者能抵抗。世界的意志会不分年龄、性别来挑选接触者，一旦接触了世界的意志，接触者皆会无可避免的投身于创造新世界的行动。在古代人从亚空间引入新世界之力灭亡前，世界已经重生过数轮，世界意志让世界重生的真实原因仍未明。
据接触者所言，世界的意志、新世界是大自然的真理，不成熟的生命与不完美的世界是需要被汰换掉的，为了让这种充满阶级差距、不合理待遇的悲伤世界消失，必须让世界焕然一新、获得进化。
在新世界中，世上的一切事物都会与前个世界有着大大小小的差异性，它们皆会蜕变成在新世界应有的姿态，但现在包括新世界生物在内都仅还在蜕变的途中。事实上，强制觉醒的勇者、米卡洛斯操纵的飞翼士兵也是透过新世界之力形成的未完全蜕变体，蜕变完全的飞翼士兵是外型类似新世界生物的异形生物。
新世界之力的力量根源来自大地之毒，而发生源就在魔族帝国的帝都，帝国皇帝为了阻止新世界诞生，万年来一直抑制着新世界之力。
缺席父母的丧礼、在房间内对着侄女影片自慰的34岁体重破百无职处男尼特族，在身无分文的情况下被愤怒的兄弟们赶出家门，发现自己的人生已经走进了完全的绝路。才刚刚感到后悔，他就为了救人被卡车撞到，轻易地失去了生命。接下来当他醒来时──居然来到剑与魔法的异世界! 在路上为了救两男一女而被卡车撞死，此时他并不知道实际上只救了一人，而其他两人受到召唤直接转移到异世界，即篠原秋人与七星静香，而当下死去的自己灵魂就这么巧合地也进入异世界，并进入了一具死胎成功转生。
“这次一定要认真地活下去……”
重生为名叫鲁迪乌斯的婴儿后，他下定决心要度过不会后悔的人生。活用前世智力的鲁迪乌斯很快就让自己的魔术才能开花结果，父母也为他聘请了一位年轻女孩担任家庭教师。
之后又遇上一位拥有翠绿发色与四分之一精灵血统的友人，于是他的崭新人生开始前进。
──众人憧憬的人生重来型转生奇幻小说，在此揭幕!
中央大陆（中央大陸）
由地图的北端、西北端、南端所构成的三角形大陆，是人之世界当中最大的大陆。
主要为人族所居住的地域，以人类语作为流通语言。是阿斯拉王国、王龙王国、魔法三大国位处的大地。
四百年前受到拉普拉斯战役影响，人族仅存的国家除了阿斯拉王国外均遭灭亡，现存的国家多为年轻的新兴国家。
因拉普拉斯战役引进赤龙的缘故，划分中央大陆西、北、南部的山脉群全域栖息著S级强度的赤龙。除了大陆西北端的山谷“赤龙上颚”与西南端的山谷“赤龙下颚”外，赤龙山脉皆无法通行。
中央大陆西部（中央大陸西部）
全域受到阿斯拉王国的支配。川流丰富且土壤肥沃，平原多山地少，是人族向往居住的理想土地。
森林稀少，魔物也比其他区域及大陆弱小的多，故冒险者活动并不活跃。西南端外海座落着群岛，是前往贝卡利特大陆的航路。
阿斯拉王国（アスラ王国）
人族最大政权，世界第一大国，位居中央大陆西部。
行政区域划分为王都亚尔斯和四大领地。
水神流总道场位于首都。
菲托亚领（フィットア領）
位于阿斯拉王国东北部。
在转移事件以前，领主为绍罗斯?伯雷亚斯?格雷拉特。
布耶纳村（ブエナ村）
菲托亚领的小农村，种植阿斯朗麦、芭缇尔斯花和蔬菜，住户大概有三十多家。
罗亚（ロア）
菲托亚领的最大城市，艾莉丝的故乡。
在人魔战争时担任阿斯拉王国最终防线的要塞都市。
中央大陆南部（中央大陸南部）
东南区域为王龙王国，南边为王龙王国的属国群，往北则是纷争地带。
河川众多且土地肥沃，森林中的魔物数量不少，纷争地带则是有盗贼团出没。
南边西侧狭长的密林地带紧邻著王龙山脉，王龙王国最东端的东部港则是前往米里斯大陆与贝卡利特大陆的航路。
纷争地带（紛争地帯）
位于阿斯拉王国东边，相隔赤龙山脉。
位于西隆王国北边。
很多小国林立，长期处在战争状态，新王国建立、篡位、灭亡。
再生之神子似乎生于此地。
阿斯拉王国暗地提供军备，赚取黑心钱。
西隆王国（シーローン王国）
位于纷争地带南方，王龙王国的属国。
负责防范北方纷争地带的战争。
王龙王国（王竜王国）
位于中央大陆南部，世界第三大国。
拥有北方三附庸国西隆王国、齐卡王国、沙纳基亚王国。
受王龙山脉的矿物资源及险峻地势所庇护。
北神流总道场所在地。
盛产米、炸鸡。
中央大陆北部（中央大陸北部）
别名北方大地。
西边为魔法三大国的版图，往东则是战乱频繁的零星小国。最西端为剑之圣地，而东端为毕黑利尔王国及鬼岛并与天大陆相邻。东端海域被海族封锁，故无法横渡大海，与魔大陆的交通十分困难。
不同于中央大陆南部与米里斯大陆，北方大地是奴隶交易盛行的地区。东边半年大雪覆盖导致作物不易种植，因贫瘠而有贩卖孩子为奴隶以求温饱的乡村。森林较多的西边与南边，以魔物数量与强度而言，是位处中央大陆的残酷土地。
魔法三大国（魔法三大国）
位置大雪涵盖的中央大陆北大陆。
拉诺亚王国（擅长魔术教育）、奈利斯公国（擅长制造魔道具）、巴谢兰德公国（擅长魔术相关研究），三国联合称为魔法三大国。
为于三国中央，建立魔法都市夏利亚
夏利亚（シャリーア）
魔法都市。是魔法大学、魔术公会所在地，由三国联合骑士团驻守。
主要由研究魔术技术为产业，输出魔术专利道具。耐魔砖在阿斯拉王国以天价贩售。
剑之圣地（剣の聖地）
位置中央大陆西北大崖上，入口有一山谷城镇。
历代最强流派将会霸权于此地。
剑神流总道场已经霸居于此数百年。
毕黑利尔王国（ビヘイリル王国）
位置中央大陆东北。
大量森林，以木材为主要建筑材料。
只有三座城市，但领土广大，因为鬼族战士的保护。
数代前的王子以勇者身份挑战对岸的鬼岛。反倒帮助鬼族对抗海人族。和鬼族邦交。
不排斥魔族，街上人族鬼族混杂生活。
特产鬼水，一种用黄豆酿的水，鬼族喜爱当水喝，与现实的酱油相似。
日后统一北方成立鬼神帝国，成为世界第四大国向阿斯拉王国与王龙王国争夺领土，是触使帕库斯宣布独立的主因。
也是在某个时间线触使阿斯拉王国进行勇者召唤的主因。
米里斯大陆（ミリス大陸）
米里斯神圣国所在大陆，北面隔着山脉是大森林。
米里斯神圣国（ミリス神聖国）
位于米里斯大陆西南部，世界第二大国。
信奉圣米里斯、主张一夫一妻制的米里斯教团本部所在。
排斥人族以外的种族，其中对于魔族的针对性最为严重。
治愈魔术与结界魔术发展蓬勃，远在魔法三大国之上。
辖下圣骑士团包含圣堂骑士团、教导骑士团、神殿骑士团。
米里希昂（ミリシァ◇）
米里斯神圣国首都。
格兰湖座落于城市中央，纯白的王宫建于湖心。
首都被七座高塔以结界包围，保护城市不受灾害与疾病的侵袭，同时调节水源。
冒险者公会总部所在处。
圣剑大道（聖剣街道）
连结米里斯神圣国与大森林之间的道路。
传说圣米里斯以自己的魔力斩下与魔大陆的连接所形成的大道。
至今圣剑大道仍蕴含着魔力使得魔物不敢靠近。
大森林（大森林）
位于米里斯大陆东北部、青龙山脉东北方，是占据了米里斯大陆一半土地的巨大森林。
大森林北部为兽族的势力、西南部为小人族、东南部为长耳族、南方的青龙山脉山麓则是矿坑族聚落，这些种族使用兽神语沟通。
其中兽族聚落为大森林势力最大的种族，包含狗耳、猫耳、兔耳等外型的兽族。
而兽族中带有猫耳的泰德路迪亚族，以及狗耳的亚德路迪亚族则是如同王族般的主要大族。
兽族与米里斯神圣国在50年前建立邦交，目前处于和平状态。
赞特港（ザントポート）
与魔大陆通航港口。
由米里斯神圣国派驻官员治理。
西部港（ウェストポート）
与中央大陆通航港口。由米里斯神圣国垄断海关。
贝卡利特大陆（ベガリット大陸）
充满沙漠的严酷大陆。使用斗神语。
魔物虽比魔大陆低阶一点，但强度仍有第二之高。
迷宫都市拉庞为最大绿洲都市。盛产玻璃、米。
拉庞（ラパン）
沙漠中的绿洲都市，因周边充满各种迷宫故有迷宫都市之称。
因迷宫而聚集大量的冒险者，以及收购魔力结晶、魔力附加品的商人。
魔大陆（魔大陸）
魔族居住大陆，魔大陆居民使用魔神语。
原本与中央大陆相连，人魔大战中被切开。魔物强度是各大陆之冠。
米格路德族聚落（ミグルド族の集落）
位于魔大陆比耶寇亚地区，是米格路德族聚落，洛琪希的故乡。
培养树精保护作物，种植苦苦的菜。一族蛮喜爱甜食。
米格路德族天生有念话能力，村人常远距离用心电感应交谈。
利卡里斯城（リカリス）
位于魔大陆比耶寇亚地区，是魔界大帝奇希莉卡曾经统治的城镇，又名旧奇希里斯城。
魔界大帝本人长期处于流浪状态，不在利卡里斯城堡中。
鲁迪被传送后第一个抵达的城镇。
克拉斯玛城（クラスマ）
唯一与海人族邦交的海港城市。允许捕鱼，世界上唯一盛产种类丰富海产的海港。
洛琪希在此遇到魔界大帝奇希莉卡。
涅可洛斯要塞（ネクロス要塞）
不死魔王阿托菲统治的要塞。
现存魔大陆最强战力。也是最险恶的地区，黑龙栖息。
传言说是勇者最后的终点，如同魔王城般的存在，想变强者武者修行的终点，打败阿托菲会被赋予力量。
事实上是管家摩尔放出的谣言，目的是满足阿托菲的强者欲望。勇者们被打败后将强迫成为阿托菲亲卫队，待遇不错，但只能十年回家一次，一次休一年，不少有子女的人族非常可怜。
天大陆（天大陸）
绝壁高崖上的大陆，由别的世界前来的天族居住地，使用天神语。
与魔大陆、中央大陆的交接点充满大型魔物。
林古斯海（リッグス海）
海族居住地，使用海神语。他人渡海会视同侵略，需取得许可。
400年前七英雄说服了海族，解除了海洋的封锁，目前只有赞特港、西部港、温恩港、克拉斯玛城有渡海许可。
原为连接各大陆战事要冲，因斗神与拉普拉斯的战斗，大地破碎变为大海，使海人族领地扩大。
变成大海后魔族的侵略减少，各大陆交流也变少。