故事描写了南春香、南夏奈和南千秋三姐妹的日常生活，以及周围人们的故事。漫画只有人物、鲜有背景，人物的水滴嘴是本作一大特色。内容亦有别于其他漫画丰富和复杂的故事情节，以平凡和轻松风趣的故事为主(空气系)，每位人物都带着一份纯真。

在日语版第二册，书带上写着“这个故事描写了南家三姐妹的日常生活。请不要有太大的期待。”，正好描述了作品的风格。而本句台词在动画版第一季和第四季中则由千秋在每集开头念出，作为固定开场白。

故事以来自月球苏菲亚王国的公主菲娜·法姆·阿修莱特为中心。菲娜为了能够学习更多关于地球的知识，给继任苏菲亚王国的王位作准备，来到地球留学，并寄宿在主角家中。

彼时，人类早已经开始向月球移居，然而，移居到月球上的人类，和留在地球上的人类之间产生了无法调解的矛盾最终爆发了激烈的战争，最终，在月球上生活的人类同地球彻底划清了界限，建立的自己的国家，两颗星球之间完全属于断联的状态。

一晃眼几百年过去，月球和地球之间的关系好不容易得到了缓和，两者之间建立了“满弦崎中央联络港市”作为联络的渠道。朝雾达哉（千叶进步 配音）是一名平凡的青年，就读于满弦崎大学附属的卡特琳娜学院，达哉自幼失去了父亲，和姐姐沙也加（本山美奈 配音）、妹妹麻衣（安玖深音 配音）一起过着相依为命的生活。一天，沙也加告诉达哉，月球的公主要来地球拜访，而他们的家则成为了公主的暂住地。

游戏

游戏本传共有六名可攻略女角色，PS2版本传追加为八名可攻略女角色。

玩家刚开始游戏时，仅有菲娜剧情线处于开启状态，通关后始可攻略米亚、麻衣、菜月、沙耶香（PS2版追加远山翠和艾斯蒂尔）的剧情线，完成前述女角色剧情线后，开启莉斯莉特剧情线。所有女角色剧情线通关后，将开启名为“夜明前的琉璃色”的真结局剧情线，该剧情线亦为菲娜的第二条剧情线。

来自宇宙的UFO突然坠落到了东京湾内。无法回到遥远故乡的宇宙人们，被日本政府称作“DearS”（意思是“亲爱一族”），并接受他们、给予他们人权，采用“借宿”到学校留学的方式让他们学习日本文化。故事即是发生在此背景底下，一位平凡高中生“几原武哉”与DearS美少女“零”的主仆(?)关系的生活。

DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受……

就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运送的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 几原武哉 给发现……之后被带回了 武哉 的家， 武哉 给这位少女启名为“莲”。惊人的是 怜 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”。就这样，两个人开始了异星间交际，而 怜 因为她平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给武哉添麻烦……

这就是近未来异星间交际恋爱故事DearS。

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