在魔界的魔王城，一位人类勇者亲手击败了魔王。“以后再也不必害怕魔物了!”，就在人们充满欢笑大肆庆祝时，魔界却如火如荼地展开了一连串围绕着新魔王宝座的比赛。

代理受伤的原大会负责人阿兹度勒，四天王芭米里欧来到了魔王决定战现场，然而出现在眼前的冠军热门却是人类勇者赫鲁库。为了调查谜之勇者的目的，以及查明袭击乌鲁姆城的飞翼士兵的真实身份，芭米里欧伪装成工作人员“安妮”，与赫鲁库和其他选手一同踏上旅途。

用语

魔族帝国

有龙栖息的万年历史大帝国，被人类称为魔界，共由15个地区组成，是大部分魔族栖息的国家。帝国根据方位被划分为四块区域，并由四天王分别负责管理。首都被称为帝都。

魔族帝国四个方位的边界存在不同等级的威胁，其中以北方的威胁等级最高，东方的威胁等级最低。

魔王城

帝国境内共有15个魔王城，由魔王负责管理。主要用途为抵御魔物侵袭并遏止大地之毒的蔓延。

亚哈尔度族

魔族的其中一种分支种族，具有极强的恢复能力，就算手臂断掉也能再生。

人类国家

人类居住的王国，位于魔族帝国的东边。

大地之毒

魔族帝国的大地自然产生的毒素，会逐渐侵蚀生物的身体，无论魔族或是人类长时间曝露在大地之毒皆会死亡。为了不受大地之毒影响，魔族会在城镇或据点展开结界。

飞翼士兵

人类王所控制的士兵，拥有无限次数的复活能力。真实身份是透过雪强制觉醒成勇者的人类，因为觉醒率较低，战斗力无法与自然觉醒的勇者相比。绝大部分士兵不具有自主意识。

勇者杀手

艾莉希雅的家传剑，对觉醒者的效果十分显著。最初为阿兹度勒的佩剑，因斩杀了无数勇者而得名，之后辗转来到了赫鲁库手上并被托付给了芭米里欧。

雪

能使所有人类乃至魔族强制觉醒成勇者，实为人类王操纵夏露雅蜜能力散布到空中的物质，只有精神强大者或已觉醒者能抵抗。

新世界生物

在大地之毒极为浓浊时诞生的魔物，具有越战越强的特性，需要数个50级战士才能歼灭

塔

古代遗迹之一，故事中被米卡洛斯拿来用以加强雪的传播范围使魔族觉醒化。

禁咒

以生命为代价所施展的法术，会根据术者与牺牲者的素质不同召唤出强大的战士。在遥远的过去，人类与魔族的大战中被十个人类国家当成对抗魔族的最终手段。

世界的意志

世界的意志是以重生世界为终极目标的非实体存在，会利用生物来达成毁灭世界的目的，只有精神强大者能抵抗。世界的意志会不分年龄、性别来挑选接触者，一旦接触了世界的意志，接触者皆会无可避免的投身于创造新世界的行动。在古代人从亚空间引入新世界之力灭亡前，世界已经重生过数轮，世界意志让世界重生的真实原因仍未明。

据接触者所言，世界的意志、新世界是大自然的真理，不成熟的生命与不完美的世界是需要被汰换掉的，为了让这种充满阶级差距、不合理待遇的悲伤世界消失，必须让世界焕然一新、获得进化。

在新世界中，世上的一切事物都会与前个世界有着大大小小的差异性，它们皆会蜕变成在新世界应有的姿态，但现在包括新世界生物在内都仅还在蜕变的途中。事实上，强制觉醒的勇者、米卡洛斯操纵的飞翼士兵也是透过新世界之力形成的未完全蜕变体，蜕变完全的飞翼士兵是外型类似新世界生物的异形生物。

新世界之力的力量根源来自大地之毒，而发生源就在魔族帝国的帝都，帝国皇帝为了阻止新世界诞生，万年来一直抑制着新世界之力。

这是一个被称为“米拉”，一个万物都蕴含着一种名为“阿尔玛（アルマ）”的神秘力量的异世界。 时间正值大陆被分裂为迦古拉伯克联邦和拉咖鲁特皇国之前，森特皮利亚帝国独占着“阿尔玛”力量，围绕着“阿尔玛”而展开的战争之影正悄然降临的时代。 为了回避森特皮利亚帝国和与之对立的反体制派的冲突，森特皮利亚帝国皇帝决定与在反体制派中被称为急先锋的迦古拉伯克卿政治联姻，让自己的女儿——第36皇女爱卡尔拉特公主与迦古拉伯克卿结婚。 为了出嫁而踏上了极秘旅程的爱卡尔拉特公主，受到不明人物的袭击，而其随从几乎全军覆没，剩下来的只有充当护卫的骑士和女仆而已。陷入绝境的公主一行人，被因为某种特殊原因而突然从天而降的主人公火风绀所救了。 在这之后，绀为了找到回到原来世界的方法，便与公主一行人一起踏上了前往都城的旅途。可是反对这场政治联姻的敌对势力，为了阻挠这场婚礼而盯上了公主一行人的性命。 为了能让公主平安出嫁，他们必须不断突破敌人的阻碍，向都城前进。

用语

米拉（ミラ）

绀所到达的异世界。时间正值森特皮利亚帝国在大陆上独占着“阿尔玛”力量的时代。后来大陆被分裂为迦古拉伯克联邦和拉咖鲁特皇国。米拉和现实世界的文字是不相通的。

阿尔玛结晶（アルマ結晶）

在米拉被作为主要能源来源的万能矿石。同时也是阿尔玛机关的动力来源。阿尔玛结晶能够成为温泉的成分之一，也能在人体内累积。

亥伯龙（ハイペリァ◇）

意思为“前往遥远天上的的人”，能够自由的使用阿尔玛力量。虽然传说中只有被选上的人才能够成为亥伯龙，但是实际上身为伊克西翁人的阿尔玛弗洛拉能够把亥伯龙的力量给予任何人，不只是绀和艾乐库，公主一行人和因克古尼特的成员也都不费吹灰之力就成为了亥伯龙。

阿尔玛机关（アルマギア）

只有亥伯龙能操作，能够最大化阿尔玛力量的武器。有着各式各样的形状。

奥尔维迪亚（ァ‰ビディア）

传说中很久以前伊克西翁人所拥有，在空中飘浮的大陆。绀原本为了要回到原来的世界而向其出发，但是它已被封印而无法再进入，所以绀实际上是徒劳无功。

麦多族（マイド族）

拥有着妖精的外貌和强烈商业精神的亚人种。口头禅为“麦多！”（日语中“谢谢惠顾”的简略。）

匠之族（タクミ族）

拥有灵巧手艺的亚人种。在本作中做出难以制作的剑形阿尔玛机关（圣剑Kalibor），并把它给予ED。同时也造出了迪迪欧斯。

重战车（チャリァ∶ト）

第2话登场，艾乐库所乘坐的大型战车。配置巨大的炮头和机枪。但是因为艾乐库本身的不平衡而使炮弹在攻击的时候无法准确击中目标，最后被绀的阿尔玛机关粉碎为碎片。

迪迪欧斯（ディーディァ」）

阿尔玛弗洛拉给予因克古尼特，常人也能够使用的强力武器。存在着剑、盾、枪等型式。

蛮古涅鲁（マンゴネル）

因克古尼特的新型战车。

造蛋温泉（タマツクレ温泉）

有着含有阿尔玛矿石，能够使人回春的温泉的温泉胜地。泉水拥有改善腰痛、风湿、下半身机能等各种问题的功能。有着室内、露天温泉、泡脚池和其他丰富的设施、同时也有设置许多大人取向的娱乐设施（主要为特种行业）。

名称来源为岛根县松江市的玉造温泉。

超伯龙（ウルベリァ◇，配音：前田邦宏（1号-4号））

瓦尔伽教团所做出的人造亥伯龙。虽然强制强化人体的副作用使其平时精神异常，但是能够在关键时刻使用特殊方法而恢复正常。虽然战斗力达不到真正的亥伯龙，但是由于有着许多的量产，所以在战斗时也能使亥伯龙陷入苦战。战争结束后被派去从事体力劳动。

弗雷佐（フォレゾー，配音：杉田智和）

瓦尔伽教团所隐藏的巨大生物兵器。拥有着蓝色蓬松柔软的巨大身体。最初像精灵宝可梦一样只会发出叫声，实际却能够普通的对话。虽然亥伯龙的攻击都对它无效，但是经过了绀的劝说而使其反省并倒戈。战争过后因为绀的推荐而前往无人岛移居。

根据大主教塔尔列普敦所言，如果条件满足了的话，就还能够造出另一只弗雷佐。

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大学新鲜人北原伊织在考进位于沿海的伊豆大学后，开始寄宿在学校附近、由其叔父（实为姑丈）所经营的潜水商店“GRAND BLUE”之中，展开了与睽违十年的表姐妹古手川奈奈华和古手川千纱同住一个屋檐下的生活。

原本期待在不同的环境下会有全新邂逅的伊织，却在搬入第一天就被伊豆大学的跨校潜水社团“Peek a Boo”盯上，在其社团学长时田信治和寿龙次郎的怂恿下，与其同学今村耕平不知不觉成为了社团的一员，并渐渐的融入了他们的打闹中。

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