游戏原作的故事围绕着主人翁勇者吉尔为了救回被邪神德鲁亚加(ドルアーガ)抓走的恋人卡依，化身成黄金骑士，登上60层的“德鲁亚加之塔”──亦即“迷宫塔”中冒险;一边与怪物作战，一边层层推进…如此在巨大的塔中展开了无数的冒险故事。

迷宫塔 ～乌鲁克之盾～

以“世界的前途被那个塔捆上了”(「世界の行く末はその塔に束ねられた」)作为宣传口号，动画版本第一季之《迷宫塔 ～乌鲁克之盾～》的故事承接着游戏版本的结局，背景则设置在勇者吉尔之冒险的多年之后：

时光飞逝，勇者吉尔与巫女卡依的故事成为传说被传承到八十年后的世界，这时，吉尔已经击败邪神德鲁亚加并建立了乌鲁克国，成为吉尔伽美什国王。适逢每五年一度，因为天上阿努神(アヌ神)的保佑，塔内的恶魔们都于阿努之夏失去了它们的力量。终于第三次的阿努之夏将至之时，于塔内都市梅斯克亚(メスキア)，由吉尔伽美什国王所创建的乌鲁克国的军队为第三次出征作出准备;然而，听说塔之顶层沉睡着传说中的宝藏蓝水晶之杖(ブルークリスタルロッド，Blue Crystal Rod)，登顶者们都为此雀跃。大家都以讨伐恶魔为理由，向塔之内部进攻。实为传说中的“蓝水晶之杖”之争。从此，剑与魔法之大冒险随即展开!

迷宫塔 ～乌鲁克之剑～

自从第三次的阿努的夏天结束，基鲁与法蒂娜由塔的顶峰送回起点“塔内都市”梅斯克亚，时间不知不觉又过了半年…

当分别以基鲁及尼巴为首的两队登顶者、以及凯尔布率领的乌鲁克军辛苦攻上了迷宫塔之顶层，大家都以为打败邪神便能获得传说之蓝水晶之杖并结束这个旅程，怎料事实却并非所料：秘密、背叛、谎言…一一现在眼前;原来局中有局，这儿才是真正故事的开始!尼巴及卡雅的身影与幻境之塔一同消失;主人翁基鲁及法蒂娜无奈地被送回旅程的起点，而其他同伴则下落不明。但是，基鲁再一次下定决心，誓要再次踏上迷宫塔的顶层，进入幻之塔内，解开所有迷团。

特色

动画版之《迷宫塔 ～乌鲁克之盾～》以古代美索不达米亚神话为背景，风格奇幻，充满着魔法、怪物、侠士剑客。除了奇幻要素，故事亦走幽默、惹笑路线，对白抵死风趣，为一向制作严肃故事之GONZO的一套特别之作。

值得一提的是，第一集分成表、里两故事，于同日播出。表、里两故事的开始与终结是一模一样的，但中间的情节却不相同：表故事是以男主角基鲁的梦为骨干，当中不乏主角自己天马行空的想像情节，以惹笑抵死、甚至乎是“恶搞”的方式介绍了整个系列之背景与主角众奋斗的目的──可视为整个系列之序章;而里故事则以男主角的同伴之遭遇出发，过程当中巧妙地穿插表故事里主角的幻想情节，起承转合，于结尾处再次与表故事重叠。以两个首、尾相同，中间却互相错开又彼此交叠的故事分两集同日播出，这种新颖、复杂的结构为动画片中甚少见的。

在21世纪中叶，联合国强制性地减少二氧化碳排放水平，以缓和全球暖化危机。 结果，经济市场转移到碳贸易。后来，一次巨大地震毁坏了日本关东地区，在无法缴付碳税的情况下，只好把东京变成吸收二氧化碳、全世界最大的“密林区”。与此同时，阿特拉斯（アトラス）计划则开始重建东京和监督政府组织，反政府组织METAL AGE（メタル?エイジ）则由于它压迫自然环境而反对。然而，阿特拉斯只能容纳350万人，并且多数人民不允许移居进去，只能在地上以难民的日子苟延残喘。故事则围绕一名18岁的少女北条国子而展开。

用语

阿特拉斯（アトラス，Atlas）

东京都中心耸立的超级空中都市，13层的建筑物，每层面积650万平方米高数百米，只能供3,500,000人居住。平民要移居到里面只有购买“阿特拉斯公债（アトラス国债）”或抽奖两种方法。国民亦分为Ａ至Ｇ阶级，A至D级可以入住阿特拉斯，Ａ阶级者拥有生杀大权，多为阁僚及特权阶级（例：鸣濑凉子）。普通居民顶多成为Ｂ阶级人士。

阿提特斯各层名称：

第三层：新六本木

第四层：新代代木

第五层：新霞关

第六层：新迎宾馆

第八层: 阿特拉斯公社总部和和政治机能的集中地。

第零层：元皇居

第十三层：新皇居

在A阶级上尚有两种更高级的身份，即AAA和AA，其实都是指阿特拉斯下任的领袖的候选人。本来只有AA，但因为武彦为了逼使阿特拉斯最高决策层提早委任新的领袖，而追杀其他的AA成员。阿特拉斯只好在呼声最高的国子和美邦中，故意以人质和武力威逼其破解阿特拉斯的主电脑的宙斯密码，但因为两人都在指定时间内成功解码，而只好暂时把两人称为AAA和作全面保护，以备下次再选举。至于其他AA成员仅有凉子正式登场。而后宙斯突然因为其为旧日本皇室顺序合法继承人授与国仁AAA的称号，香凛以平民身份成功解码又再度增加了AAA的候选人，结果引发了操作者认为其出现故障而把格式化，结果引起自卫队的数据链路失效和金属世纪乘虚而入，展开了故事终局的战斗

阿特拉斯公社（アトラス公社，Atlas Corporation）

推动阿特拉斯计划的公司，拥有和日本政府不相上下的权力。其外观颇像出云大社。第一任总裁为北条凪子。

伊卡洛斯（イカロス，Icarus）

人造卫星，负责监测二氧化碳排放量。

美杜莎（メデューサ，Medusa）

拥有预知碳素税指数的能力、具人工智能的程式，由香凛及张等人研发，比香凛想像中成长得更快。本体位于“避税港”、马绍尔群岛海底。

秋叶原（あきはばら，Akihabara）

治外法权的地区兼非武装地带，全日本最大的黑市。多数非法组织（例：METAL AGE）均在这儿购买枪枝、武器等用品。目前态度为中立。

代达罗斯（ダイダロス，Daedalus）

是一种以遗传因子所制造出来能吸收大量二氧化碳、繁殖力极高的植物，长于“密林区”里。由于会释出有毒的氮氧化物，尽管降低了要缴付的碳税，却导致该区被污染，人类无法居住。

特别设定机械

珀耳修斯以希腊神话人物命名的，原著中全光学隐形的航空母舰，使用最新拟态装甲，甚至可以假装成别鲸鱼和小岛，即使目视也难以识别的，是日本所建造的最新锐武器，国仁亦在舰上服役。

XB-35动画中为了不被发现和骇客入侵，金属世纪特地买下这架古董的B-2的原型改良，有低可侦测性和全手动能完全电波静默，可以轻易接近阿特拉斯的防空区内。

泰坦原著中末段登场的联合国军的空中母舰，是人类历来最大的飞行器，连日本首相都不知道其存在。使用太阳能发电人造卫星供电起飞和发射荷电粒子炮，把被水蛭子附身者实子烧成骨灰。

每集列表

羽柴空是个身体先于头脑行动，永远都是靠一根筋想问题的男孩子。虽然外表十分帅气，人却很轻佻。在一次疏忽中，空从学校的窗户摔了下来，等他住了一段时间的医院之后，耐不住寂寞的他决定提前返回学校。没想到校园里等待他的是转校生藤守直，从今往后在同一个宿舍的新舍友。在一片混乱的状况中，空开始了和直的宿舍生活。空似乎完全忘记了当初事故的起因。然而，空的坠楼事件似乎并不像看起来的那样简单。

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