故事发生在《头文字D》故事的二、三十年后，公元202X年的未来世界，所有车厂的内燃引擎汽车已停产，取而代之的是电动车与氢燃料车。不过，在热爱赛车的日本诞生了一项以市区、山路和高速公路做为赛道的公路赛事：MFG，也就是纯汽油类汽车的比赛。

设定与用语

MFG(エムエフジー)

在自动驾驶技术已经非常普及的日本举行的封闭式公路赛事。以网上直播的方式放送至全球各地，观众人数超过3000万。

Grip Weight Ratio平均化(グリップウエイトレシオの均一化)

作为MFG赛例的重点，规定为Grip Weight Ratio，赛车手可使用的轮胎尺寸由该车的车重决定。

车辆使用

对于车辆的改装无限制，但必须使用于首戦时同一品牌的车辆(型号无限制，升/降级阶可。) 完成整季赛事。 例如：前园和宏首战时使用Honda FK8，第2战：芦之湖GT改为使用同厂的NSX，柳田拓也于首两战时使用宝马 M6参战，于第3战：神奈川县真鹤町改为使用同厂的M4 DTM作赛。

预赛/排位赛

以单圈时间赛的形式实施预选，赛例为只限跑一圈，前十五位的选手可以晋级正赛，依各车手完成时间作为正赛发车顺序，对正赛成绩有着决定性关系。

正赛

正赛以圈数形式角逐完赛的顺序。圈数多少主要视各赛道的长度作依据。

专用无人机

搭载AI的高性能无人机，最高时速180公里。具有各种功能。除了传送即时影像，还替代了赛车场原用己久，街道赛所欠缺的灯号和持旗手的重要角色，如起步，限速，禁止超车，发生事故等等各种讯号。由于实行一车一机制，控制中心可以随时切换传送影像，赛场上的灯号转换也能依车辆所处位置即时更新。如果不遵循无人机信号将会受到惩罚。

赛程

开幕戦：神奈川县小田原市，小田原Pikes Peak

赛期：5月下旬

全长：40.8km

比赛圈数：2圈

第2戦：神奈川县小田原市，芦之湖GT

赛期：6月下旬

全长：25.3km

比赛圈数：3圈

第3战：神奈川县真鹤町，The Peninsula 真鹤

赛期：7月下旬

全长：17.4km

比赛圈数：5圈

暑假. 夏休み

日期：8月

第4战：滨海双线, Seaside Doubleline

赛期：9月下旬

全长：21.7km

比赛圈数：6圈

最终战：神奈川县热海市，热海Coast

赛期：10月下旬

此外，从下一季度开始，MFG计划扩大比赛规模，据目前所知，可能会发生以下变化：

增加分站：次季的赛程由5场增至7场;

增加正赛车手：次季的正赛车手由15位增至20位;

增加奖金：次季奖金将会增加。'

雷因是勇者队伍的一员。他身为“驭兽使”，能够跟动物签订契约，以使用它们的力量。他并没有战斗技能，一直以辅助形式协助勇者队伍。某天，勇者认为不会战斗的雷因对队伍实在没有作用，便将他赶出勇者队伍。

雷因十分失落，决定以冒险者的身份活下去，因而去参加冒险者测试。在测试中，他遇上被杀人虎袭击的女孩——奏。他原来为了让奏逃走而跟杀人虎战斗，最终却是奏一击把杀人虎击倒。原来奏是属于世上众多“最强种”之一的“猫灵族”，力量异常强大。奏感知到雷因作为驭兽使的天分，觉得他可以身为最强种的自己跟签订契约。他们顺利签订契约，雷因成为了使役最强种的驭兽使，并通过冒险者测试，成为冒险者。