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在年号“平成”二十几年21世纪的日本，延续著由江户时代开始的德川幕府，第25代将军德川庆康统治的盛世日本。而距离首都百公里的圣峰富士山山麓之上建立的巨大学园“武应学园”。在由德川家组成的学生会，执行对反抗的丰臣派的“丰臣狩猎”，在学园中掀起的巨大风暴。
就读“武应学园”亦身为柳生道场代理教练职务的柳生宗朗，对学生会的“丰臣狩猎”行动抱持疑惑，在道场中独自进行练习时，一名全身赤裸带着大小两把日本刀的少女穿过道场屋顶从天而降， 少女自称柳生十兵卫三严，并且使用华丽的剑术，击退带领风纪委员会来犯的服部半藏。之后一群拥有历史上有名武将之名的少女们也相继出现在宗朗面前……
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1季 | ||||||
| 第壹话 | はじめての忠 | 初始之忠 | 金月龙之介 | KOBUN | 佐佐木真哉 | 鱼田尹夫 宫泽努（アバンパート） |
| 第贰话 | 裸体転生 | 裸体转生 | 松井仁之 | 藤本义孝 | Chang Bum Chul | |
| 第叁话 | 剣姫の正体 | 剑姬的真面目 | 臼田美夫 | 中川聪 | 藤原未来夫 | |
| 第肆话 | ねえ忠してよ？ | 呐 来订立契约吧？ | 金月龙之介 门田祐一 |
斋藤哲人 | 藤本义孝 | Eum Ik-Hyun Sin Je-lk |
| 第伍话 | 愛の戦士、登場 | 爱的战士 登场 | 金月龙之介 | 寺冈岩 | 川西泰二 | 河野悦隆 富山大辅（补佐） |
| 第陆话 | 襲い来る、海の怪物 | 大海怪来袭 | 木村真一郎 | 佐佐木真哉 | 铃真 富山大辅（补佐） |
|
| 第柒话 | 大日本を覆う影 | 笼罩大日本的暗影 | 竹内利光 | 臼田美夫 | 吉田俊司 | 藤田正幸 斋藤和也 |
| 第捌话 | 忠の奴隸 | 忠之奴隶 | 金月龙之介 | 寺冈岩 | 藤本义孝 | Chang Bum Chul |
| 第玖话 | 将（ジェネラル）の帰還 | 将的归来 | 浅利藤彰 | 清水聪 | 藤原未来夫 | |
| 第拾话 | 魔眼の牢獄 | 魔眼牢狱 | 竹内利光 | 藤本义孝 | Eum Ik-Hyun Park Chang･Hwan |
|
| 第拾壹话 | 仏蘭西（フランス）から来たサムライ | 来自法兰西的武士 | 金月龙之介 | 依田正彦 | 桥口洋介 | 藤田正幸 清水胜祐 白田美夫 Park In-Hee |
| 第拾贰话 | さよならの忠 | 诀别之忠 | 寺冈岩 | 藤本义孝 | 宫泽努 铃真 Chang Bum Chul Cha Sung-ll Choi Hee-Eun Han Seung-Jin Jo Young-Rae |
|
| 第2季 | ||||||
| 第壹话 | 真陰、開幕 | 真阴，开幕 | 西园悟 | 佐藤清光 | 石桥有希子 宇都木源 Park Myoung-Hun |
|
| 第贰话 | 忠、ふただび | 忠，再临 | 中原礼 | 松本正幸 | Chang Bum-Chul Lee Sang-Min |
|
| 第叁话 | 愛と忠 | 爱与忠 | 川西泰二 | Eum Ik-Hyun Park Myoung-Hun Kim Yoon-Jeong Park Chang-Hwan |
||
| 第肆话 | 将の花嫁 | 将的新娘 | 岛津裕行 | 荻原露光 | 岛田英明 服部宪知 |
|
| 第伍话 | 冥土争覇 | 冥土争霸 | 佐藤清光 | りんしん 宇都木勇 |
||
| 第陆话 | 噂の傾奇者 | 传说中的倾奇者 | 斋藤哲人 | 松本正幸 | Chang Bum-Chul Lee Sang-Min |
|
| 第柒话 | 解除不能！ | 无法解除！ | 川西泰二 | Park Hong-Keun Eum Ik-Hyun Park Myoung-Hun Kim Yoon-Jeong |
||
| 第捌话 | 謎の影 | 谜之影 | 渡边哲哉 | 荻原露光 | 岛田英明 服部宪知 |
|
| 第玖话 | 新たな剣姫 | 新的剑姬 | 岛津裕行 | 小柴纯弥 | Chang Bum-Chul Park Hong-Keun Park Hey-Ran |
|
| 第拾话 | 鎮護石の秘密 | 镇护石的秘密 | 柊蜻蛉 | 川西泰二 | Park Myoung-Hun Kim Yoon-Jeong Eum Ik-Hyun |
|
| 第拾壹话 | 対決の刻 | 对决时刻 | 齐藤哲人 | 清水明 | 嘉村弘之、内原茂 森田实 |
|
| 第拾贰话 | 剣妃、誕生 | 剑妃，诞生 | 齐藤哲人 中原礼 |
佐藤清光 | 柳濑让二、清水胜祐 Park Hong-Keun Shin Hey-Ran |
|
| OVA | ||||||
| 第壹话 | サムライ総選挙 | 武士总选举 | 大久保昌弘 | 福岛利规 | 冈崎伸浩、Eum Ik Hyun Han Jung E、Lee Su In Kim No Enn |
|
| 第贰话 | サムライウェディング | 武士婚礼 | Park Myeong-Hun、Seo Jin-Won Lee Sang-Yoon、冈崎伸浩 Park Chamg-Fwan |
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| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 剧本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1季 | ||||||
| 第壹话 | はじめての忠 | 初始之忠 | 金月龙之介 | KOBUN | 佐佐木真哉 | 鱼田尹夫 宫泽努（アバンパート） |
| 第贰话 | 裸体転生 | 裸体转生 | 松井仁之 | 藤本义孝 | Chang Bum Chul | |
| 第叁话 | 剣姫の正体 | 剑姬的真面目 | 臼田美夫 | 中川聪 | 藤原未来夫 | |
| 第肆话 | ねえ忠してよ？ | 呐 来订立契约吧？ | 金月龙之介 门田祐一 |
斋藤哲人 | 藤本义孝 | Eum Ik-Hyun Sin Je-lk |
| 第伍话 | 愛の戦士、登場 | 爱的战士 登场 | 金月龙之介 | 寺冈岩 | 川西泰二 | 河野悦隆 富山大辅（补佐） |
| 第陆话 | 襲い来る、海の怪物 | 大海怪来袭 | 木村真一郎 | 佐佐木真哉 | 铃真 富山大辅（补佐） |
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| 第柒话 | 大日本を覆う影 | 笼罩大日本的暗影 | 竹内利光 | 臼田美夫 | 吉田俊司 | 藤田正幸 斋藤和也 |
| 第捌话 | 忠の奴隸 | 忠之奴隶 | 金月龙之介 | 寺冈岩 | 藤本义孝 | Chang Bum Chul |
| 第玖话 | 将（ジェネラル）の帰還 | 将的归来 | 浅利藤彰 | 清水聪 | 藤原未来夫 | |
| 第拾话 | 魔眼の牢獄 | 魔眼牢狱 | 竹内利光 | 藤本义孝 | Eum Ik-Hyun Park Chang･Hwan |
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| 第拾壹话 | 仏蘭西（フランス）から来たサムライ | 来自法兰西的武士 | 金月龙之介 | 依田正彦 | 桥口洋介 | 藤田正幸 清水胜祐 白田美夫 Park In-Hee |
| 第拾贰话 | さよならの忠 | 诀别之忠 | 寺冈岩 | 藤本义孝 | 宫泽努 铃真 Chang Bum Chul Cha Sung-ll Choi Hee-Eun Han Seung-Jin Jo Young-Rae |
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| 第2季 | ||||||
| 第壹话 | 真陰、開幕 | 真阴，开幕 | 西园悟 | 佐藤清光 | 石桥有希子 宇都木源 Park Myoung-Hun |
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| 第贰话 | 忠、ふただび | 忠，再临 | 中原礼 | 松本正幸 | Chang Bum-Chul Lee Sang-Min |
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| 第叁话 | 愛と忠 | 爱与忠 | 川西泰二 | Eum Ik-Hyun Park Myoung-Hun Kim Yoon-Jeong Park Chang-Hwan |
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| 第肆话 | 将の花嫁 | 将的新娘 | 岛津裕行 | 荻原露光 | 岛田英明 服部宪知 |
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| 第伍话 | 冥土争覇 | 冥土争霸 | 佐藤清光 | りんしん 宇都木勇 |
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| 第陆话 | 噂の傾奇者 | 传说中的倾奇者 | 斋藤哲人 | 松本正幸 | Chang Bum-Chul Lee Sang-Min |
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| 第柒话 | 解除不能！ | 无法解除！ | 川西泰二 | Park Hong-Keun Eum Ik-Hyun Park Myoung-Hun Kim Yoon-Jeong |
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| 第捌话 | 謎の影 | 谜之影 | 渡边哲哉 | 荻原露光 | 岛田英明 服部宪知 |
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| 第玖话 | 新たな剣姫 | 新的剑姬 | 岛津裕行 | 小柴纯弥 | Chang Bum-Chul Park Hong-Keun Park Hey-Ran |
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| 第拾话 | 鎮護石の秘密 | 镇护石的秘密 | 柊蜻蛉 | 川西泰二 | Park Myoung-Hun Kim Yoon-Jeong Eum Ik-Hyun |
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| 第拾壹话 | 対決の刻 | 对决时刻 | 齐藤哲人 | 清水明 | 嘉村弘之、内原茂 森田实 |
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| 第拾贰话 | 剣妃、誕生 | 剑妃，诞生 | 齐藤哲人 中原礼 |
佐藤清光 | 柳濑让二、清水胜祐 Park Hong-Keun Shin Hey-Ran |
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| OVA | ||||||
| 第壹话 | サムライ総選挙 | 武士总选举 | 大久保昌弘 | 福岛利规 | 冈崎伸浩、Eum Ik Hyun Han Jung E、Lee Su In Kim No Enn |
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| 第贰话 | サムライウェディング | 武士婚礼 | Park Myeong-Hun、Seo Jin-Won Lee Sang-Yoon、冈崎伸浩 Park Chamg-Fwan |
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在十五年之后其中一个可能的将来﹐拉克利马时空界(ラクリマ時空界)和香格里拉时空界(シャングリラ時空界)之间发生了一场残酷的斗争。拉克利马时空界是我们当前所处时空十五年后未来的可能性之一。在拉克利马时空界中地面荒废﹐人们不可避免地转入地下生活。香格里拉时空界则是旨在摧毁所有时空的十五年后的另一个未来。虽然拉克利马时空界的龙骑兵们具有超常的战斗力﹐把从香格里拉送来的兵器游击艇击破。但拉克利马时空界明显处于劣势。因此拉克利马的龙骑兵奉命寻找一种被称为“龙之转矩”(龍のトルク)的神秘物件﹐而“龙之转矩”是可以制止香格里拉入侵的关键。
现在是夏天。住在函馆的小学6年生上乃木遥享受着和朋友一起的剩余时间不多的小学生活，她唯一放心不下的是准备中学试验被母亲强制督促在家学习，精神承受压力的幼年伙伴后藤优的事情。然而就在遥的面前出现了几名身披黑色斗篷的人，他们是来自拉克利马的龙骑兵。他们称遥为“龙之转矩”并且以她为目标。其中的一个人叫鸦，是15年后在拉克利马时空界的优。
每集列表
| 话数 | 日文标题 | 中文标题 | 脚本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | アオイユキ | 蓝色的雪 | 赤根和树 | 赤根和树 | 安田贤司 | 中屋了 |
| 2 | イエデ | 离家出走 | 安田贤司 | 土屋浩幸 安田贤司 |
石川健介 | |
| 3 | オワレテ… | 被追逐 | 北嶋博明 | 松村やすひろ こでらかつゆき |
松田清 | 奥田淳 |
| 4 | トモダチ | 朋友 | 佐藤和治 | もりたけし | 堀内直树 | 寺沢伸介 |
| 5 | ソレカラ… | 从那以后 | 大野木寛 | 须永司 | 榎本守 | 小美野雅彦 |
| 6 | ナミダノジクウ | 泪之时空 | 北嶋博明 | 田中孝行 | 中屋了 | |
| 7 | タイセツナヒト | 重要的人 | 安田贤司 | 松田清 | 石川健介 | |
| 8 | カクシゴト | 隐藏的事实 | 浅川美也 | こでらかつゆき | 畠山茂树 | 今里佳子 |
| 9 | トキヲコエテ | 穿越时空 | 若林厚史 | 横山広行 | 青木真理子 | |
| 10 | アラシノヨル | 暴风雨的夜晚 | 佐藤和治 | 黒津安明 若林厚史 |
榎本守 | 鹫田敏称 小林利充 |
| 11 | スレチガイ | 擦身而过 | 大野木寛 | 田中孝行 | 安田贤司 | 関口雅浩（レイアウト作监） 奥田佳子（原画作监） |
| 12 | タタカイ | 战斗 | 佐藤和治 | 古桥一浩 | 田中孝行 | 大久保宏 松本宪生 |
| 13 | ネガイ | 愿望 | 北嶋博明 | 若林厚司 | 松田清 | 小美野雅彦 见嶋梨香 |
| 14 | キオク | 记忆 | 须永司 | 柳瀬雄之 | 青木真理子 | |
| 15 | シャングリラ | 香格里拉 | 大野木寛 | 菊地康仁 | 高桥裕一 | |
| 16 | クリカエシ | 重复 | 赤根和树 | 榎本守 | 岸田隆宏 仁保知行 りょーちも |
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| 17 | マヨイ | 迷惘 | 浅川美也 | 鹿岛典夫 | 藤川太 | |
| 18 | ワルイユメ | 噩梦 | 北嶋博明 | 须永司 | 安田贤司 | 関口雅浩 见嶋梨佳 |
| 19 | オモイデ | 回忆 | 大野木寛 | 田中孝行 安田贤司 |
田中孝行 | 中屋了 山崎秀树 |
| 20 | モウイチド… | 再次 | 佐藤和治 | 黒森鹰治 | 榎本守 | 小美野雅彦 |
| 21 | マボロシ | 幻影 | 浅川美也 | 森田宏幸 | 松田清 | 高田晃 |
| 22 | ミライヘ… | 向着未来 | 佐藤和治 | 渡辺信一郎 | 菊地康仁 | うつのみや理 高桥裕一 入江笃 |
| 23 | オワリ | 完结 | 大野木寛 | 安田贤司 田中孝行 |
鹿岛典夫 | 结城信辉 |
| 24 | ハジマリ | 开始 | 赤根和树 大野木寛 |
赤根和树 安田贤司 田中孝行 |
赤根和树 安田贤司 田中孝行 松田清 榎本守 |
関口雅浩 |