在勇者麦克斯和同伴打败魔王的十年之后，魔王从沉睡中苏醒并且威风不再。魔王急着找麦克斯复仇，却发现麦克斯成了独居在公寓套房里的废人，不但变得个性懒散、外表邋遢，还有诸多负面新闻。魔王起初瞧不起麦克斯自甘堕落，但在发现他实力依旧后，感到十分可惜，便搬进公寓与他同居，顺便学习人类社会的变化。随后魔王的秘书洁妮亚也搬到隔壁房间，就近监视。

战士雷奥是麦克斯过去的同伴，如今他背叛王国，率领被视为恐怖组织的刚玛共和国强占王国北部。同为麦克斯过去同伴的僧侣弗雷德现职魔导厅的长官，奉命率军歼灭刚玛共和国。麦克斯原先无意介入此战事，然而在此战演变成雷奥和弗雷德同室操戈后，魔王干涉了两人的单挑，迫使麦克斯插手阻止同伴厮杀。麦克斯使用过去的魔法师同伴尤莉亚遗留的强化魔法，于三方混战中胜出，并为伙伴们造成的困扰向世人磕头道歉，使战争就此平息。后来刚玛共和国成为了王国的自治区，弗雷德升任大臣。

雷因是勇者队伍的一员。他身为“驭兽使”，能够跟动物签订契约，以使用它们的力量。他并没有战斗技能，一直以辅助形式协助勇者队伍。某天，勇者认为不会战斗的雷因对队伍实在没有作用，便将他赶出勇者队伍。

雷因十分失落，决定以冒险者的身份活下去，因而去参加冒险者测试。在测试中，他遇上被杀人虎袭击的女孩——奏。他原来为了让奏逃走而跟杀人虎战斗，最终却是奏一击把杀人虎击倒。原来奏是属于世上众多“最强种”之一的“猫灵族”，力量异常强大。奏感知到雷因作为驭兽使的天分，觉得他可以身为最强种的自己跟签订契约。他们顺利签订契约，雷因成为了使役最强种的驭兽使，并通过冒险者测试，成为冒险者。

身为大学二年级的岩谷尚文，在镇上的公立图书馆翻到一本书“四圣武器书”。当翻阅到空白的页面时，竟被召唤到另一个世界，被称为“盾之勇者”。在一个视盾牌为罪恶象征的异世界里，盾之勇者又被公主诬陷为强暴犯，跌入深渊中的尚文变得再也不相信任何人地独自行动……他是否能在这恶劣的开场下，走完他的勇者之路回到原本的世界呢?

一场命运弄人而越挫越勇的逆天史诗冒险谭，开幕!

四圣勇者

所使用的武器为盾、枪、剑、弓。

而绊世界的四圣器分别为狩猎具、纸牌、钝器、球。

每个世界代表的圣武器不同。

四圣勇者必须全员死亡才可重新召唤，唯一的例外只有四圣武器的精灵找到适任者才会递补四圣成员，例如绊世界之中，除了风山绊以外的四圣都被浪潮先锋杀了，这时希尔荻娜在与持有纸牌圣武器的神祇者爪牙对战时，被纸牌圣武器选为绊世界的四圣勇者，因此递补了四圣的空缺。

实职是己方世界的守护者。当四圣勇者在浪潮中全数被刺杀时，己方的世界就会被入侵的世界吞噬。

一般而言，四圣勇者是禁止入侵别世界的，唯有得到己方世界所属的四灵兽签发的特别通行证或圣武器精灵的特例许可的四圣勇者，方可不受限制入侵别世界，而持有通行资格的勇者，可以带领少数同伴以及另一名四圣勇者前往异世界。

无法成为奴隶。

当四圣勇者的心灵受到严重伤害时，大罪系列的武器就会觉醒。大罪武器拥有其他武器望尘莫及之力，却伴随着强大的诅咒。

在其他世界中虽不是四圣勇者，但也可以使用原世界的圣武器，除此之外，也有成为七星勇者的例子，如尚文在绊世界中被镜之眷属器选上而成为镜之勇者。

实质战斗实力不完全受到技能与素质版面影响，另一种影响性为自身实战的体能与经验，以及战技流派对勇者的各种技能有大幅度额外加成效果，甚至失去武器时也能应用各流派武术来战斗。