21世纪已过半，世界各国都有英雄，各具特色且拥有超人般的力量。然而日本的英雄「SHY」却是个极度腼腆怕羞的人。虽然不善于面对众人、社会的眼光，但还是在苦恼之中努力解救需要帮助的人!

剧情讲述一位性格害羞的女主角——红叶山辉(英雄名：SHY)作为英雄不断成长的故事。

因为在异世界的神进行勇者召唤，老是被同学霸凌的南云始，与同班同学被神召唤到海利希王国。可是在异世界，始的天职却是最无用的炼成师。在第一次迷宫冒险时，因为陷阱而遇上迷宫第65层的Boss。始为了救同学而负责断后，可是在魔力耗尽要撤退时，被某位同学放火球偷袭，因而与第65层的Boss一起掉入迷宫的深处。在迷宫深处与吸血姬月相遇，之后为了回到故乡地球两人携手决意而踏上旅途。