花坂结衣(市道真央 配音)是一名十七岁的女子高中生，为了应对即将到来的升学考试，她从家乡搬到了东京，来投奔在这里生活的姐姐。虽然结衣平日看起来有些呆呆的，但实际上却是一个非常乐观和努力的姑娘。桃原奈月(村川梨衣 配音)虽然看上去娇小可爱，却意外的擅长料理家事，每一天都为了哥哥的生活忙东忙西。

青岛萌香(三森铃子 配音)一直以来都希望能够成为一名歌手，但真正走上这条道路后她才发现，前往充满了曲折和困难。虽然表面上非常的好胜要强，但萌香实际上却有着非常温柔的一面。和这三个可爱的女孩子一起，夏天开始了。

三年前，勇者席恩·布雷丹利用圣剑之力将地狱之门封印，人与恶魔的战斗得以结束，但由于封印的不完整，经过一段时间地狱之门再次开启，世界各地的恶魔直到现在也不断的涌现出来袭撃人类。

然后在地狱之门开启后的三个月，一座村庄的平凡好色农夫少年托卡·史考特，某日自制的陷阱居然意外杀害勇者席恩，为了湮灭证据，便埋葬了勇者席恩尸体，但隔天早上托卡成了勇者席恩的外貌，原来是勇者的原伙伴尸术师的安莉·赫兹瓦丝将托卡他的精神用尸术转移到勇者的体内。而后，被威胁为了代替勇者席恩为了拯救世界，并与青梅竹马尤娜·优妮丝为了将地狱之门封印而共同踏上旅途冒险的故事。

基本设定

恶魔

从地狱之门后跑出来的生物，拥有超过人类的魔力以及使用魔法的能力。嗜好吞食人类。心脏部位是魔晶石，基本上天生不会魔法的人类都需要借助魔晶石的力量才能使用魔法。

尸术师

从地狱之门后跑出来的“人类”，拥有操纵尸体、灵魂的能力。

重要道具

圣剑

作为勇者象征的武器，同时也是与封印地狱之门等一系列事情相关的重要道具。为神所制造，输入魔力后可以变形，但是魔力的强度也会影响到剑身的强度。

灵魂之滴

可以在短时间内提升服用者的魔力，喝多了有变成白痴的风险。主角托卡在初期魔力不足时多次使用。

人造圣剑

人类仿造出来的圣剑，大多数的能力和原版没什么关系，唯有由法洛姆王持有的那一把是原版的完全复制。剑身基本上是黑色。

战神之铠

能使装备者拥有与神同等的魔力和强大的防御力。持有者为勇者的伙伴之一。

不善与其他人相处的少女－葵，在成为高校生的这天，有位做事不经大脑，名为日向的少女前来热情地搭话，并且劝诱葵从现在开始一起去登山。虽然害怕与人交往且患有畏高症的葵不断拒绝，但在日向强行拖拉之下，一同前往了日向的家。葵的内心虽然对日向抱有不满，但在进入日向父亲所展示的帐篷参观时，看到日向与自己重逢后的举动与喜悦，及自己的所见所闻，加下从帐篷望见美丽的夕阳，令葵勾起一些回忆。

葵在幼年时，曾与日向跟随日向的父亲前往某座山上观看日出。少女们在受到这情境所感动后，2人约定在成为高校生时定要再次看到相同的景色。回想到这个场境，葵很自然地从口中说出“前往不太高的山也不错（高くない山ならば行ってもいい）”这话。

虽然知道与日向一起登山，但因担心可能在山上遇难并有生命危险，令葵相当不安。就这样日向就选择了标高197米的天览山，作为与葵第一次登上的山。就在沿山径上山时看到穿着普通服装的小孩时，葵的不安感一扫而空，后来更在山顶欣赏到远方的美景。葵在知道日向了解自己不习惯登山而选择了天览山后，开始对与日向登山的看法有所转变。而开始对登山有兴趣的葵，这时在下课回家途中就逛了逛登山用品店。与日向进入了店内的葵，遇上了一位穿着相同校服的女学生。这女学生正为选择睡袋的事而犹豫不决，但后来在跟葵谈话，终于确定了自己想购买的睡袋。这位女孩就为齐藤枫，在跟葵说自己也喜欢登山后，两人就交换了电邮地址，而枫亦为葵在日向以外的第一个朋友。

接着，日向就提议登另一座山，但这次让葵去选择。但因葵没有任何山岳知识，所以对如何选择感到迷惘，这时只好跟枫商量。后来枫就列举出秩父、丹泽、八岳、谷川岳等这些位于关东内并适合新手登上的山，而葵最后选择了自己最有兴趣，在山道中拥有能量景点（power spot）的高尾山。为了准备前往登山，日向就陪伴葵去购买之前从没拥有过的登山用背囊，葵亦很欣赏日向不害怕与别人相处的态度。就这样就到了登山当日，在葵心中，日向虽然有时会强人所难，却十分为自己着想，因此葵很想送件礼物给日向，但对找不到时机而非常烦恼，不过无论怎样，葵与日向一起在高尾山登山确实十分快乐，最后葵亦成功在山顶将礼物送给日向。在下山时，日向提议取道高尾山中难道最高的登山道下山，途中，2人就遇上了一名因鞋破损而相当苦恼的少女可可奈。可可奈前来高野山的原因是为寻找鼯鼠，其后葵与日向就和这位带有“天然”气味的女孩共3人一起回到登山口，最后看到可可奈发现松鼠时露出的笑容，感到十分快乐。