故事讲述战争其间，原本在某国栖息的龙，以及与之定下契约的龙的牙医们所遇之事;龙的牙齿是死者过渡的地方，以及时常出现各种类型的荒魂侵食龙的牙齿。某天，龙齿上出现了龙的牙医们称之为不祥之兆的“黄泉归来”，已经死亡的少年贝尔从龙齿中出现;而某天，某只龙齿上出现会吞噬人类的“天狗虫”，在成功消灭其后，背后却有关于12年前的重大秘密。
近未来的日本，遭遇了原因不明的大灾害，灾后5年日本正步向复兴，而在练马大学年轻的天马午太郎和御茶水博士正合作研究机器人技术，并成功制作名为A106的机器人，它拥有1,000匹马力及能自行判断的人工智能。
在这个世界上，存在着许多地球人所不知道的宇宙人。而“宇宙警探elDLIVE”则是一个为了维护宇宙的秩序与和平而日夜与恶势力持续战斗着的组织。在地球生活的少年九之濑宙太，自记事起，就一直能听到别人都听不见的不可思议的“声音”。
有一天，宙太突然被物色成为宇宙警探elDLIVE太阳系方面署的署员。在接受录用考试时，宙太第一次见到了“声音”的主人。“声音”的主人是被称为共生体的珍稀生命体。
而宙太则是能与这个共生体协作发动共生技的特殊存在。顺利通过录用考试的宙太，便与共生体搭档“多尔”，以及太阳系方面署署长雷恩·布里克、同僚其方美铃等同伴一起，开始作为elDLIVE署员工作。
世界上存在着魔女，并有一种名为“魔术”的学问，但世人尚未知晓“魔法”这项技术的存在。
某天，一位被轻蔑称作“堕兽人”的半人半兽佣兵，在森林躲避追杀他的魔女时，偶然遇上了另一位魔女——零。
Sunrise制作动画作品，改编自万代公司与其旗下日升动画一同协力开发的一款新偶像同名游戏，与游戏同期同步推出。故事讲述了一群年轻少女为了成为顶尖偶像，不但要面对各种各样的舞台挑战，还要奋力参加偶像宣传活动来宣传自己，拼命努力最终获得成功。
中学1年级生的星宫莓被好友雾矢葵建议，参与名门培育偶像的学校“星光学园”的入学考试。与周围的人都称为“偶像博士”的葵比较，苺对艺能界的事完全没有兴趣，但在两人意外通过入学。考试后与新认识的朋友紫吹兰一起展开一边就学，一边参与试镜演出的“偶像活动”体验生涯。三人能如愿以偿成为正式的偶像明星吗?
外星人“咚大人”(ドン様)率领的恶之军团本打算侵略地球，但是自己的宇宙飞船却不见了(动画中改为毁于火灾)。这时外星人偶然获得了地球人晴太的帮助，于是外星人们就开始了一边在地球上打工一边不放弃侵略地球野心的生活。
I-Machine——那是在极限环境下作业的大型机器人的总称。联盟学院学生三栗麻耶在使用I-Machine的途中被卷入事故，得到驾驶着I-Machine、如同海贼一般挖掘欧利哈特矿石的埃斯卡维特公司的宇宙船的帮助，并演变成要身为公司的一员进行工作的局面……。在各有特点的成员们当中生活的同时，麻耶开始逐渐了解何为“人类”。
欧力哈鲁特(オリハルト)
故事世界中一种特殊太空矿石，能被用于进行空间转移或意识转移，在故事中的人类世界所开采和大规模利用，成为基础设施不可或缺的一部分，但对其成分构成等仍存在未知。人类利用这种矿石得以进行超光速的跨星系太空航行与通信等。
i-Machine(マシン)
一种利用欧力哈鲁特将人类意识抽离转移进行来操作的人形机械，体感高度为18米，故事中的人类利用这种机械从而完成各种高危工作而不会损害肉身。因为没有搭载人类肉身所以不用配置生命维持系统。
MT系统(MTシステム，配音：木村珠莉(系统语音))
i-Machine上的管理系统，负责将人类意识在肉体上进行备份然后复制到i-Machine中，通过系统来进行操作，并在i-Machine损坏后重新恢复肉体上的意识。
永恒转化体(エバートランサー)
指舍弃人类肉身，将意识永久转移入i-Machine的人。只要i-Machine不被损毁则可以达到永生，但是一旦i-Machine被破坏则会因为没有肉身恢复而死亡。在故事中的行星联盟法为最严重的犯罪行为，而且也被认为有违生命伦理。
拉基普(ラジーブ)
移动天体，有自我意识，会自行追踪并猎捕欧力哈鲁特。似乎有多个个体，形状不固定，多半为原球体但带有残缺口则有部分为各类形状。