多华宫仄(多華宮 仄(たかみや ほのか)，声：小林裕介)
本作主角，就读冬月高中的普通高中生，坐在绫火邻座而备受压力。
性格温厚而且非常天然，喜欢企鹅。
因体内沉睡着白公主永恒朱红而成为工房魔女和塔之魔女的争夺目标，此后被绫火保护。
后来经过一系列事件后，主动学习魔法。
老是搞错仓石的名字。
白公主永恒朱红(白姫エヴァーミリオン，声：能登麻美子)
在多华宫仄体内沉睡的魔女，塔之魔女的目标，被称为“白色的东西”恶魔。
根据作者Blog，其名Evermillion是Ever与Vermillion的组合。
火火里风音(火々里 かざね(かがり かざね)，声：大原沙耶香)
绫火的母亲，冬月高中的理事长，同时也是冬月市的工房长。非常的聪明却也很迷糊，在魔女界内有着“迷(迷糊)侦探风音”的称号。身高比火火里绫火还要高。
喜欢甜食，喝咖啡时会加进大把砂糖，使用力量或者魔力的时候头上会长出角，非常爱护自己的学校，但是学校总是被破坏。
多华宫霞(多華宮 霞(たかみや かすみ)，声：茅野爱衣)
仄的妹妹，同样就读冬月高中，和内向的哥哥相比显的外向许多。
与绫火一样是工房魔女，并于“‘在家时’与‘假日’”负责保护仄。
有严重的恋兄情结。
使用操控玩偶的魔法。
火火里绫火(火々里 綾火(かがり あやか)，声：濑户麻沙美)
多华宫仄的同班同学，理事长风音的女儿。
容姿端丽和身材高挑的美少女(身高超过了仄)，成绩优秀加运动万能且在男女同学之间有着高人气，被全校的学生称为“公主”，在校内有着亲卫队。
真正身份是工房魔女，并暗中担任仄的护卫(到校时间相同、同个班级、坐位在隔壁、每天都待在仄身边)，但仄一开始并未察觉。
在仄经历蒲公英的袭击事件后，开始积极介入仄的生活。
在与梅杜莎的交战中，宅邸因为受到攻击的余波影响而全毁，目前住在多华宫家中。
岚彻平(嵐 テッペイ(あらし テッペイ)，TEPPEI ARASHI，声：(日)神谷浩史、牛田裕子(幼年);(港)李凯杰、曾佩仪(幼年))
因拥有异能而排斥与人接触的17岁少年，幼年时曾与大地相遇。能在手心里释放出彩虹。
真实身份是试管婴儿之一，透过地球人类的遗传因子而制成、KILL-T-GANG中的“Albion”的分身体，在试管婴儿时被称为“阿拉亚(アラヤ)”。遗传因子的提供者为岚英司。在麦克白企业发生“神田事件”时，自己及其专用Machine Goodfellow“荒武者”皆被Globe带走，其后接受Earth Engine的操纵及生命光线枪的发射等训练。
在与亚马拉及摩可战斗时，为了守护大地而自我引爆自己的自我区块，虽然失去KILL-T-GANG的能力，却意外地获得了第三把生命光线枪。其后驾驶由Earth Engine的开发用原型机改造而成Nebula Engine，成为第2名机师(Earth Driver)。
最终话时与明一同以交错连接返回地球，但没能赶上大地与Robin Goodfellow的最终决战。
持有“生命光线枪-DC(DreamCatcher)(ライブラスター・DC(ドリームキャッチャー))”，能产生光线防护罩阻档物理攻击。
夜祭明(夜祭 アカリ(よまつり アカリ)，YOMATSURI AKARI，声：(日)日高里菜;(港)何宝珊)
17岁的少女，自称魔法少女的天才骇客。
父亲是Globe种子岛基地的司令官西久保勉，母亲是天海道知事。代号蝴蝶，曾在大地首次驾驶Earth Engine时提供帮助，其后加入种子岛并住在父亲家。于20话对岚彻平告白。曾被阿拉玛与摩尔机劫持，动用黑客技术启动了全世界的核武器来威胁对方，若不保证自己的安全，会将KILL-T-GANG所作为食物的人类全部消灭。
梦塔哈娜(夢塔 ハナ(むとう ハナ)，HANA MUTOU，声：(日)茅野爱衣;(港)凌晞)
大地在年幼时擅自进入种子岛的禁止进入区域的地下深处之际，在液体状球体中看见的抱着生命光线枪沉睡着、褐色皮肤及长黑发的少女。之后在大地触碰球体后被唤醒。经常穿着白色连身裙。被亚马拉及摩可称为“Blume的公主”。能透过唱歌将储存于Blume的自然能量透过自己身体作为中介，并注入Machine Goodfellow。因自己是Globe的方舟派在推展奇沃托斯计划时必要的存在，使其成为方舟派狙击的目标。对大地抱有好感。
真实身份是KILL-T-GANG为了发射生命光线枪，透过操作自然能量并加入KILL-T-GANG的王族因子而制造出来，非地球人非KILL-T-GANG的人工生命体(Blume的生体零件)。在几千万年前漂流到地球。由于KILL-T-GANG王族拥有随意操纵生命能量的特别能力，为了生命光线枪能创造无限的能量，免除自然能量不足的问题，同时亦可把布露美当成兵器使用，终是用这些王族的基因制造了她。但其后哈娜在发射生命光线枪后，便逃到地球的种子岛。
其所乘搭的“Blume”一直隐藏于种子岛近海的海中。在久部拥有的资源卫星将坠落种子岛之际，透过远程操控“Blume”发射光束兵器将其击毁，摧毁后因不能面对大地而逃走。在逃走期间遇到同样是逃离真央家的刹那，短暂交谈后遇到亚马拉及摩可，认为自己是他们的目标，便以自己为诱饵并逃走(实际上他们二人的目标是刹那)，最后逃至在一海滩并与大地及彻平重遇。其后被驾驶着“猛攻兔”的摩可捉拿，在危急关头听到笛声并成功召出能够控制光束，已经进入蜕变模式的“生命光线枪”。其后驾驶作为Earth Engine及Nebula Engine的预备机而开发制造的Flare Engine，成为第3名机师(Earth Driver)。
在夏日作战时被罗宾(帕克)夺取Blume及肉体，变成“黑暗哈娜”(此时发色会变成白色，服装及语调亦有变化)。其后在Robin Goodfellow以交错连接前往地球后，被紧追的大地以传心之吻夺回肉体。之后看穿罗宾的谎言，并联同大地破坏Robin Goodfellow。最终与大地回归地球。
持有“生命光线枪-花蕾(ライブライスター・ブロッサム)”，能操纵自己发射的生命光线的走向。
皮兹(ピッツ，声：(日)小岩井小鸟)
淡蓝色，类似松鼠的动物，经常与哈娜一起行动。能大约预知出现力比特活动的地点和时间。
真夏大地(真夏 ダイチ(まなつ ダイチ)，DAICHI MANATSU，声：(日)入野自由、中上育实(幼年);(港)黄积权、陈琴云(幼年))
17岁的高中2年级生。幼年时父亲因为宇宙事故而过世。年幼时母亲经常患病，在8岁时父亲因太空事故而死亡以后便离开了种子岛，在东京的兰月高中展开生活。其后在电视上看见“圆形彩虹”，便于暑假时再次前往种子岛，并再次进入禁止进入区域内的设施。之后在爱莉尔的引领下，看到即将袭击地球的KILL-T-GANG，并获得启动Earth Engine的必要物品“生命光线枪”，成为Earth Engine的机师(Earth Driver)。
其后被勉任命为Globe种子岛基地独立游击部队“仲夏骑士”的队长，之后一直皆被称为“队长”。
在与Robin Goodfellow的最终决战时以Earth Engine Impacter单独进行交错连接返回地球，利用机体内藏的主炮攻击Robin Goodfellow造成一缺口，并从缺口进入内部，以传心之吻夺回哈娜的肉体。最后联同哈娜以生命光线枪破坏Robin Goodfellow，并一同回归地球。
持有“生命光线枪-种子(ライブラスター・シード)”，由爱丽尔交付给自己的光线枪。
赛西莉亚（セシリア，Cecilia，声：高野麻里佳（有声漫画）、泽田姬（电视动画））
镇上教堂里的圣女。天然呆，像小动物一样，喜怒哀乐都写在脸上。
深受居民们的信赖和仰慕，但在劳伦斯面前则非常懒散。
过去生活在远离人烟的地方，在那里萌发了作为圣女的意识，只身流落街头后被安置在了劳伦斯所处的小教堂中。
喜欢劳伦斯，但不善表达，受到对方的夸奖时会很高兴，看到对方和别人举止亲密则会嫉妒，觉得对方瞒着自己时会胡思乱想。
罗伦斯（ローレンス，Lawrence，声：岛崎信长（有声漫画）、石川界人（电视动画））
镇上教堂里的牧师，被塞西莉亚称为“劳伦”。
家务全能，对塞西莉亚保护过度，但在感情方面很迟钝。
相当受人类以外的生物欢迎。
山乃柠檬(山乃檸檬，配音：田村由香里)
身高139cm，体重：33kg，三围是B62・W51・H64，血型为O型，生日为3月12日。
真正身份为MIB日本支部的成员之一。
贵月的高中三年级同学，不过年纪似乎比其他人还大。有点腹黑，不喜欢男生跟女生搭讪。
穿着跟学校制服不同的衣服(为前作《星空的邂逅》与《星空的邂逅2》中的校园制服)。喜欢发出“呵呵呵”的阴沉笑声。
洞察力十分强，对于海人一伙人之间的感情关系与状态了若指掌，也时常以此来捉弄他们。会用酒精饮料让大伙喝醉。
平时乐于观察与纪录海人一伙的关系与互动，也有身为前辈而鼓励其他人温柔的一面。
在电影拍摄中担任编剧及总指挥，时常被海人怀疑剧本都是临时兴起而胡乱编的。
人设继承前作人物森野莓，两人的体型、发型、个性、制服与配音员都一模一样。
MIB并非是Men In Black的缩写，小说版本以柠檬内心叙述MIB真正的意思：M(每个人) I(一心想见到外星人) B(抱着枕头也在想)。