七星静香/赛伦特·赛文丝塔(七星 静香(ナナホシ・シズカ)/サイレント・セブンスター，声：若山诗音(日本);连思宇(中国台湾))
魔法大学的“七星魔女”，戴着无表情面具，足不出户，躲在研究室的神秘特别生。召唤魔术专家。魔术公会高级会员。
初次来到这个世界时，对于剑与魔法的这个世界感到兴奋，但同时无法适应及忽略掉不同的物理法则以及生活习惯的差异，因此与他人保持着距离。
于15章(419年)的赤龙的下颚首次遇见鲁迪，在与鲁迪协力后开始改变，甚至将帮助鲁迪优先于回到原本的世界。
进入魔法大学研究召换术及转移魔法，试图寻找回到日本的方法，在魔法大学期间改革了制服及特别的餐饮。
其后与当时15岁的鲁迪再会，并结成友人以及协力的关系。在札诺巴及克里夫的协力下，甚至成功召唤出了宝特瓶及西瓜。
向甲龙王学习召唤术。经过数次实验，在429年与甲龙王佩尔基乌斯研究并完成了异世界的转移魔法装置，不过因未知原因转移失败，于是众人设定了假说「除非在这个世界完成使命，否则无法回去原本的世界。」
后决定用时间装置让自己陷入永远的沉睡，等待那一日的到来，研究也被佩尔基乌斯给继承。自己每一个月会醒来一次。
希露菲叶特·格雷拉特
配音：茅野爱衣
住在布耶纳村的四分之一长耳族混血的少女（人族血统1/2、兽族1/4、长耳族1/4）。
昵称是“希露菲”。
在被村里的孩子欺负的时候被鲁迪所救，成为鲁迪的第一个朋友。
对魔法感兴趣，并跟鲁迪学习魔法。
史伊(スイ，声：久野美咲/木野日菜)
史莱姆幼儿。0岁。一出生就跟在穆寇达身边，却没有被发现，直到主动接近穆寇达。能吃各种异世界的垃圾，吃下各种吃完的罐头、宝特瓶之后能够提升等级，也喜欢吃正常的食物。在故事推进之后学会了酸液攻击，并得到了水之女神的加护，学会水魔法。战斗方式是高速发射酸液或是水魔法，提升等级之后能用念话跟穆寇达沟通。由于还只是幼儿，所以没有太多的基本常识，需要穆寇达的教导。
绯尔(フェル，声：杉田智和/日野聪)
芬里尔。穆寇达的从魔。外观是有着一身飘逸的灰色长毛的巨狼，1014岁。被姜汁猪肉吸引过来主动成为穆寇达的从魔，拥有不逊于古龙的战斗力，在古代的历史跟传说中仅一只就能导致国家毁灭。能说话也能读懂人类文字，总是期待穆寇达能将各种传说中的魔兽变成料理而努力打猎。风之女神宁利勒的眷属，战斗能力与身体素质异常的高，除了高达900以上的破格等级，还精通各种魔法，其中以风魔法最为擅长。喜欢吃肉。
穆寇达 / 向田刚志(ムコーダ / 向田剛志(むこうだ つよし)，声：细谷佳正/内田雄马)
本作主角。上班族。27岁。因受“勇者召唤”仪式牵连而被召唤至异世界。虽然初始能力值很低，但拥有将现代商品送到异世界来的固有技能——“网络超商”。性格胆小谨慎不爱冒险，来到异世界之后就察觉召唤勇者的用心险恶，便以自己不是勇者的借口，快速脱离是非之地。烧得一手好菜，从魔大多都是被穆寇达烧的菜诱惑而来，也利用强大的从魔战斗获得可观的财富，得以自由自在的四处流浪，但也对于从魔过于强大，而无法低调度日这件事情耿耿于怀。魔法属性是火跟土，装备虽然是短剑，却很少拿出来使用，在旅行中因为网络超商技能跟料理的缘故，神界的许多神明都给了他特别的照看与加护。
宁利勒(ニンリル，声：佐仓绫音/内田真礼)
风之女神。在观察眷属绯尔的时候，注意到穆寇达用网络超商买的异世界食物，最后忍不住诱惑以“加护(小)”为代价，要求穆寇达把异世界的甜点供奉给她。性格急躁。
