艾莉亚莉亚·贾米尔(エリアリア・ジャミール，声：桑原由气)
本作女主角，贾米尔公爵家的大小姐。作为继承了身为异世界转移者母亲的血统的“返祖”，天生拥有庞大的魔力。性格开朗，能很快和龙马打成一片。在龙马的教导下，逐渐让自己的魔术才能开花。动画最后因为要上贵族学校，在离开前一晚跟龙马交换彼此重要信物，并且约定要再见面。
兰哈特·贾米尔(ラインハルト・ジャミール，声：小野大辅)
公爵，艾莉亚莉亚父亲，具有四足魔兽的适应性，但以父亲和妻子的能力太强为理由而放弃锻炼从属魔法师的训练。贾米尔公爵家的当家。担心在森林里独自生活的龙马，和妻子艾莉莎一起照顾著龙马。虽然身处在以打算成为动物训练师的异世界转移者为祖先的召唤魔术师家族中，但却沉迷于剑的训练。
龙马 / 竹林龙马(リョウマ・タケバヤシ / 竹林 竜馬，声：田所梓 / 安元洋贵)
本作主人公。原在地球日本黑心公司上班，因一次睡梦打喷涕倒致头撞地面因而血管破裂死亡，因异世界神明为了补充异世界魔力，而将主人公以8岁姿态转生到异世界。在异世界开了洗衣店大受欢迎，目前店里都交给员工顾，偶尔帮忙，主要以冒险者身份活跃。
斋藤（サイトウ，声：木村良平）
CV：木村良平
转生到异世界的普通人，职业是盗贼。
活用在原本的世界学会的“万事屋”经验，在开锁和解除陷阱方面大显身手，也用修理皮包的技能来修理同伴的防具。
没有战斗能力，但很擅长背诵，因此把摩洛克的咒文全部记下以辅佐他。
料理达人，有厨师执照。
菈芳潘（ラファンパン，声：东山奈央）
模样可爱的月光妖精，职业是神圣魔法师，在队伍中负责恢复，但除了致命伤以外都要收费。
表面上是个守财奴，实际上自己的种族在远古时代遭到了月之女神的诅咒，如果不在满月之夜献上金币的话身体就会变小，直至最终消失。
出于自尊不接受施舍，因此只在治疗时收费。
山野光波（声：长江里加）
因拥有和初中生一样的童颜及矮小身材而烦恼的18岁少女。
眼见即将要从高中毕业，却一下子失去了可以依靠的父母和兄长，突然变成了孤身一人的状态。就在这个最低谷的时候，＂谜之存在＂偶然给予了光波＂世界间转移＂的能力，可以在异世界和原本的世界之间来回穿梭。光波决定要充分运用＂世界间转移＂的能力，存下八万枚金币（20亿日元）的养老金。