九重透流(九重 透流(ここのえ とおる)，Kokonoe Tooru/Kokonoe Tor(官方)，声：松冈祯丞(日本)，里克·法哈多(美国))
本作主角，为了得到“力量”，替被杀死的妹妹音羽报仇而到昊陵学园就读。《焰牙》为“楯”。因本来只会被具现化成武器的焰牙化为防具，因此有着“异能Irregular”的称号。
喜欢的食物是肉类，且不爱吃蔬菜，因此常被橘强制加上许多青菜。
由于名字的日文发音和北欧的雷神类似，让茱莉以托尔称之。擅长格斗，绝招为蓄力后能将人隔空击飞的拳击，被茱莉命名为“妙尔尼尔”。妙尔尼尔是七曜的冥柩咎门所授。
在第二卷与莉莉丝·布里斯托的交战中学会新招。
于第三卷与K的交战中，上述的新招由茱莉命名为“雷鸣的疾吼”，但因存在缺陷而被K识破。
于第四卷为保护茱莉而使用喷射式注射器进行“升华之仪”并觉醒出《焰牙》的力量“绝刃圈”。目前为位阶IV。
于第五卷击败了K，与魔女(九十九朔夜)订下契约。
于第六卷第五章从“煌暗灾核”那里得到了新的力量“十三秒的雷命”，并以此击败了“兽魔”。由于名字和雷神托尔发音相同，被“煌暗灾核”告知其有着雷神的加护。
于第七卷使用了“绝刃圈‧三式”，并学会魔法“缠雷”，在“缠雷”的状态可以使用最强的一击“煌霆雷击”。
于第八卷升华为位阶V，成为位阶V后能够使用“十三秒的雷命”但时间不到一秒。
九十九朔夜(九十九 朔夜(つくも さくや)，Tsukumo Sakuya，声：堀江由衣(日本)，费利西亚·安琪尔(美国))
外表年龄10岁。
昊陵学园的理事长，在黎明机构研究基因工学。
有着“操焰魔女”的称号，称号继承自祖父“操焰魔博”。
“七曜”成员。
月见璃兔(月見 璃兎(つきみ りと)，Tsukimi Rito，声：田村由香里(日本)，珍妮弗·麦丹尼尔(美国))
19岁(5月生日)/位阶V
昊陵学园的女毕业生。担任透流班上的导师。衣着打扮为女仆装加上兔耳造型的发箍。《焰牙》为“牙剑”，亦可以变成“蛇腹剑”型态。
第一卷“新刃战”时作为最终头目登场，在透流及茱莉到达前先击败虎及龙，其后向赶到的透流及茱莉揭穿“《焰牙》是不会伤人的武器”是谎言，并说明使用《焰牙》伤人的条件。其后对透流及茱莉发起攻击，最后被击败，但继续担任导师。
第三卷进行滨海课程时被命令保护学生，解放了真正实力并使用“蛇腹剑”斩杀入侵者装钢技师的“神灭部队”。之后被学生以“白兔模式”及“黑兔模式”称呼处于不同性格下的自己。
第五卷和“死化羽”的K战斗时为保护吉备津而受重伤，其后被透流救出。
茱莉·西格图纳(ユリエ・シグトゥーナ，Julie Sigtuna，声：山本希望(日本)，布琳·艾伯利尔(美国))
有着银色头发、雪白肌肤以及深红眼瞳的少女。《焰牙》为“双剑”，战斗技术高超。不会游泳。喝汽水会醉，有点天然呆，喜欢喝苹果茶，也喜欢樱花和鹦鹉。有着容易晕船、怕热的体质。
从北欧国家“吉姆列”[来源请求]来到日本留学，就读昊陵学园的原因与透流相似(为了替父亲报仇)。
母亲从事日语口译工作并受母亲的教导，因此日文十分流利，但在回话时基本上只会回答“是、否”。
认为透流有父亲的影子，喜欢亲近透流，并对常向透流表示好感的莉莉丝有些敌对意识。
本身是靠着自身力量超越极限的“觉醒者”。为救九重透流和九十九朔夜觉醒过，是拥有神祇的化身银狼，觉醒能力为“天翔飒”。
于第七卷以新招式“闪狼刃”协助透流撃败“兽魔”。
莉莉丝·布里斯托(リーリス・ブリストル，Lilith Bristol，声：山崎遥(日本)， 凯特琳·格拉斯(美国)) 绊双刃 - 暂无
有着金黄色头发、蓝宝石眼瞳的少女。从昊陵学园英国分校转学到日本就读。《焰牙》为“来福枪”，战斗技术高超。性格有点任性，反复无常，令人捉摸不透。
来到日本的目的是想要透流成为自己的“绊双刃”。经历过生存斗争与“装钢技师”袭击的事件后，打消了让透流成为绊双刃的念头。
于第二卷末认定透流为将来的丈夫。并常和同样对透流有好感的茱莉斗嘴。
于第六卷升为位阶IV，跟“兽魔”的战斗中解放了焰牙的力量后得到的是有多重形态的能力“击射承”，已知形态为引发巨大爆炸的第一形态“击射承・榴”、发射无数散弹的第三形态“击射承・廓”、发射强力贯通弹的第四形态“击射承・彗”。第二型态目前不明。
由于《焰牙》是“来福枪”，所以有“特别Exception”的称号。
穗高雅(穂高 みやび(ほたか みやび)，Hotaka Miyabi，声：今村彩夏(日本)，艾斯雷格·都曼基(美国)) 绊双刃 - 橘巴
有着巨乳的少女。《焰牙》为“骑兵枪”。
资格之仪中由于对手逃走而获得入学资格，实际上缺乏战斗经验，体力也不好，在进行体能训练时因为受到透流的帮助与鼓励而开始对他有好感。
于第三卷滨海课程中向透流告白，但是遭到了拒绝。
在滨海课程遭“神灭部队”袭击时，对自己完全帮不上忙感到懊悔，因而想要力量。后来接受爱德华·沃克给予的“装钢”，却一度失去理智，之后在透流的帮助下恢复原状。自从被透流所救后行动变得更加大胆。动画版则是被橘巴帮助。
橘巴(橘 巴(たちばな ともえ)，Tachibana Tomoe，声：诹访彩花(日本)，惠特尼·罗杰斯(美国)) 绊双刃 - 穗高雅
有着长直发的少女，出身于名门武家“橘流”。《焰牙》为“铁锁链”。
个性相当认真，对别人的事亦很关心，常劝爱吃肉的透流要多吃蔬菜。
对透流抱有恋爱的感情，但本人全无自觉。
接受了透流的请求而将家传的武术教授给他。
雪城穗乃香/白天使(雪城ゆきしろほのか/キュアホワイト，Yukishiro Honoka/Cure White)
配音：野上尤加奈(日本);林美秀(中国台湾);郑丽丽(中国香港)
形象颜色： 白色( 水色)
本作主角之一，生长在富裕家庭的文静型少女，血型为B型，生日4月4日。虽然有点天然呆，但对错误的行为不会坐视不管。留着一头深蓝色长发。
同样就读菲诺奈学院二年樱班，学问知识十分渊博，且爱看书，在学校的成绩永远是第一名，大家都称她为“博学女王”。社团是科学社，很爱进行一些充满独创性的实验，而且十分成功。由于双亲都在海外的法国工作，她和祖母及爱犬忠太郎一同住在日式宅院里。
在第2期时升上三年级，担任科学部部长。
与敌人战斗时借助米普鲁的力量变身。虽然力量不如黑天使强，不常使用拳头，但擅长使用投掷、擒拿等华丽的柔术和腿技进行攻击。后于《电影 光之美少女 Max Heart 2 雪空的朋友》力量已能与黑天使不相上下
变身咒语为“双重极光波动(Dual Aurora Wave)”。
变身口号为“光之使者!雪天使(Cure White)”。
团体口号为“我们是光之美少女!”。
战斗台词是“你们这些黑暗势力的恶徒”。
双人合体必杀技
光之美少女 亮晶晶黑白回转(Precure Marble Screw)(第1期)
两人彼此握住一只手，两人的另一只手分别释放出黑与白的闪电螺旋之光，冲向敌方。
光之美少女 亮晶晶彩虹配方(Precure Rainbow Therapy)(第1期)
黑天使、白天使口头对白改变使用的强化技。通常于被萨凯那附身的动物或人类身上使用，具净化功效。使用次数较少。
光之美少女 亮晶晶幻彩风暴(Precure Rainbow Storm)(第1期)
30话得到新辅助武器“幻彩魔力环”(Rainbow Bracelet)后强化的招式。释放出比亮晶晶黑白回转有更强大威力的彩虹风暴。
光之美少女 亮晶晶黑白回转Max(Precure Marble Screw Max)(第2期)
与亮晶晶黑白回转十分相似，其威力与亮晶晶幻彩风暴同等。
光之美少女 亮晶晶黑白回转Max+闪耀之风(Precure Marble Screw Max Spark)(第2期)
23话得到新辅助武器“闪耀魔力环”(Sparkle Bracelet)后强化的招式。亮晶晶黑白回转Max的强化版。
梦原望／梦天使（夢原ゆめはら のぞみ／キュアドリーム，Yumehara Nozomi／Cure Dream）
配音：三瓶由布子（日本）；杨凯凯（中国台湾）；林元春（中国香港）
形象颜色： 粉红色
别译名：梦原希、梦原美美
本作主角之一，圣克鲁米埃鲁学园二年级的学生。是个感情丰富活泼开朗的天然呆少女。口头禅是“决定了！”。好奇心旺盛，对于未来充满憧憬，一直想找到适合自己的梦想，却因为对读书与运动都不在行而感到苦恼。有天遇见从帕鲁米埃王国来的可可被恶梦军团攻击时，变身成梦天使保护可可，并约定帮助可可恢复被破坏的帕鲁米埃王国。受到教师可可影响，对可可有好感，也因而萌生成为老师的想法。
代表的特质是“希望”，原名中名字也与“希望（のぞみ，Nozomi）”同音。
变身咒语为“光之美少女 梦幻变身（Precure Metamorphose）”。
变身口号为“伟大的希望之力，梦天使！”。
团体口号为“希望的力量，未来的光芒，五颗华丽展翅高飞的心，Yes！光之美少女5”。
第1期必杀技
光之美少女 梦蝶飞击（Precure Dream Attack）
自左手背的蝶形图案放出发光的蝴蝶，以右掌击向敌人，当对付“恶梦军团”的刺客物质“瓦纳”十分有效。在电影 Healin' Good ? 光之美少女 梦想的小镇心动不已！GoGo！大变身！！中也曾以第二期的变身做出梦蝶飞击。
梦天使 水晶攻击（Precure Crystal Shoot）
25话得到新武器“Dream Torch”（梦想手电）后强化的招式。释放出大量粉红色水晶攻击敌人。
第2期必杀技
光之美少女 花蝶流星（Precure Shooting Star）
双手交叉成X字，化成一颗流星冲击对手，当对付“永恒博物馆”的刺客物质“贪婪使者（贪婪使者）”十分有效。
第2期电影版必杀技
光之美少女 星光解放（Precure Starlight Solution）
电影版时得到“奇迹手电筒（Miracle Light）”的力量进化成“闪耀梦天使（Shining Dream）”，以星光花剑（Starlight Fleuret）使出。
保伦(ポルン，Porun)
配音：池泽春菜(日本);龙显蕙(中国台湾);曾佩仪(无印)→曾秀清(Max Heart)→廖杏茵(DX)(中国香港)
形象颜色： 蓝绿色
第1期第24话时小渚和穗乃香集满七颗光谱结晶时来到虹之园的“领导未来的光之王子”，平时会变成像笔记型电脑一般的模样。比梅普鲁还要更加任性，要是不听他说的话便会哭闹不停。他和梅普鲁一起住在渚的房间内，常常一个人跑到外面，最后迷路。拥有预知未来的能力，但因表达能力不足，对小渚和穗乃香的警告多半没有派上用场。后期因结晶守护者将光谱结晶托付给他，使他得到能给予光之美少女“幻彩魔力环”的力量。他在第二季时成为光的伙伴，和夏妮露米纳斯一同活跃。句尾喜欢加上“～波波(～ポポ)”。
四叶有栖/蔷薇天使(四葉よつばありす/キュアロゼッタ，Yotsuba Alice/Cure Rosetta，Yotsuba Clara/Glitter Clover)
配音：渊上舞 (日本);黄玉奇(中国台湾);陈皓宜(中国香港)
形象颜色： 黄色( 绿色)
本作主角之一，名门私立中学七桥学园学生，家庭背景是拥有“四叶塔”等多项实业的大企业“四叶财阀”。与六花、小爱是国小同学。性格温柔良善，但因生活奢华，有时会有异于同侪的举止。自幼从祖父学习各种武术，对于朋友受到侮辱有着绝不轻饶的性格。5月28日生，双子座。
透过自家情报网知道小爱等人是光之美少女，主动表示愿意予以资助但拒绝加入。之后经过兰斯点醒，改变主意，加入她们，成为蔷薇天使。
变身咒语为“光之美少女 心跳连结(Precure Love Link!)”。
变身口号为“暖阳熙照之辉!蔷薇天使!”。
团体口号为“响起吧!爱的鼓动，心动 光之美少女!”。
战斗台词是“能够征服世界的只有爱。來!请你也跟我一起携手孕育爱吧!，双手摆成梅花形。
注：“Rosetta”为意大利语的“小玫瑰”之意。
必杀技
幸运草之墙(Rosetta Wall)
双手释放出浅绿色幸运草护盾阻挡并反弹敌人的攻击，以防御为主，亦可以作斩击之用。
光之美少女 幸运草反射(Precure Rosetta Reflection)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出大型幸运草防护罩抵挡攻击，也可以攻击敌人及反射敌人的攻击，还可以一分为二像扇子一样攻击敌人。
幸运草反射 双重夹击(Rosetta Reflection Double Crush)
将“弓箭治愈爱饰”插入“爱心弓箭”使用。以弓箭投影出两个大型幸运草防护罩把敌人夹碎。只在电影版时用过。
幸运草气球(Rosetta Balloon)
将“神奇可爱治愈爱饰”插入“魔法可爱面板”后使用。召唤出一个黄色巨大的气球，数三声炸裂后释放出无数黄色的蝴蝶状闪光封锁敌人的行动，亦可以变出一个巨大的兰斯。